公开(公告)号：CN114791740A

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202210233358.3

申请日：2022-03-10

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 纪良浩 ,  刘小椿 ,  杨莎莎 ,  郭兴 ,  于南翔

IPC: G05D1/10 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明公开了基于事件触发的异质无人系统集群协同控制方法。无人系统集群控制是多智能体系统一致性协同控制的典型应用，因此，本专利使用多智能体系统进行具体描述。综合考虑智能体之间的合作和竞争交互关系，设计一种新的集群一致性协议，并提出不依赖全局信息的完全分布式事件触发条件。利于李雅普诺夫稳定性定理，得到异质多智能体系统达到多分组一致性的充分和条件，并讨论异质合作‑竞争系统中的智能体的牵制策略，从而减少牵制智能体的个数，降低经济控制成本。最后，通过实例验证所提出事件触发的有效性。

公开(公告)号：CN110196554B

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN201910443682.6

申请日：2019-05-27

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 纪良浩 ,  高炎秋 ,  于南翔

IPC: G05B13/02

Abstract: 本发明属于多智能体系统控制领域，具体为一种多智能体系统的安全一致性控制方法；针对多智能体系统中任一正常智能体，控制方法包括：将包含自身信息和邻居时延信息的序列进行升序，移除序列中不在安全域内的状态值，从而得到预处理后的新序列；计算出新序列的平均值和标准差，以距离平均值一个标准差为约束条件；剔除新序列中不在约束条件内的状态值；直至新序列中保留的状态值全部满足约束条件；利用保留的邻居信息进行自身状态更新。本发明能够对正常智能体的所有邻居信息都进行恶意值判断，增强了系统的抗攻击能力。

公开(公告)号：CN111048616B

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN201911290387.8

申请日：2019-12-16

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 于南翔 ,  朱伟 ,  于凤敏 ,  张萌 ,  陈俊霏

IPC: H01L31/08 ,  H01L31/09

Abstract: 本发明涉及一种可变电阻，尤其涉及一种由外部电压控制阻值的电阻，包括发光部、光通量控制部、光敏电阻部和控制电路，所述控制电路包括一反向放大电路，所述反向放大电路包括两个电阻R1与R2和一运算放大器，运算放大器的外接电源接口外接电源，运算放大器的反相输入端和输出端跨接电阻R2，发光元件的电源接口之一电连接至运算放大器的输出端，发光元件的另一电源接口接地，液晶光阀的控制电压接口通过电阻R1电连接至运算放大器的反相输入端，液晶光阀的另一控制电压接口接地，光敏电阻的两个接口作为被控输出端，上述电阻对外表现的阻值将随着外部控制电压的改变而变化。

公开(公告)号：CN111048616A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201911290387.8

申请日：2019-12-16

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 于南翔 ,  朱伟 ,  于凤敏 ,  张萌 ,  陈俊霏

IPC: H01L31/08 ,  H01L31/09

Abstract: 本发明涉及一种可变电阻，尤其涉及一种由外部电压控制阻值的电阻，包括发光部、光通量控制部、光敏电阻部和控制电路，所述控制电路包括一反向放大电路，所述反向放大电路包括两个电阻R1与R2和一运算放大器，运算放大器的外接电源接口外接电源，运算放大器的反相输入端和输出端跨接电阻R2，发光元件的电源接口之一电连接至运算放大器的输出端，发光元件的另一电源接口接地，液晶光阀的控制电压接口通过电阻R1电连接至运算放大器的反相输入端，液晶光阀的另一控制电压接口接地，光敏电阻的两个接口作为被控输出端，上述电阻对外表现的阻值将随着外部控制电压的改变而变化。

公开(公告)号：CN104691152A

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201510136358.1

申请日：2015-03-26

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 于南翔 ,  毛吉 ,  胡荣德 ,  夏登江 ,  于凤敏 ,  纪良浩 ,  钱宁婕 ,  谢万成 ,  王林 ,  丁伟

IPC: B42F3/00

Abstract: 本发明公开了一种试卷密封夹，包括一体成型的前页板、后页板和第一脊板，所述前页板和后页板对称连接在脊板的两边，还包括设置在后页板上端的第二脊板和与第二脊板相连的上封板以及设置在后页板下端的第三脊板和与第三脊板相连的下封板，所述前页板和后页板上设有多个对应的装订孔，所述后页板上固定设有多个捆扎锁条，所述前页板上设有多个锁定孔，所述捆扎锁条、装订孔和锁定孔一一对应。本发明的试卷密封夹，避免了普通密封夹密封过程操作繁杂，费时等诸多不便，且试卷的保密性不强的缺陷。

公开(公告)号：CN206130552U

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201620816830.6

申请日：2016-07-29

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 于南翔 ,  张清华 ,  于凤敏 ,  鲜思东 ,  纪良浩 ,  钱宁婕 ,  王林

IPC: F21K9/20 ,  F21V19/00 ,  F21V23/06 ,  F21Y115/10

Abstract: 本实用新型公开了一种免焊型大功率LED灯珠固定装置，该装置包括LED灯珠、铝基板、带凹槽的塑料压板和电源引线，LED灯珠嵌入带凹槽的塑料压板的透光孔中，所述的凹槽与透光孔罩住LED灯珠，带凹槽的塑料压板与铝基板由通过孔的螺栓和螺母紧密贴合，LED灯珠的两个引脚与铝基板上的导电体通过紧密接触实现电气连接。免焊接的LED灯具结构简化了LED灯具生产工序，避免了因高温焊接带来的LED灯珠的不良率，从而大大降低了LED灯具的生产成本；免焊接的LED灯具也便于更换故障灯珠；避免了焊接过程中产生的有害气体对人身造成的伤害。