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公开(公告)号：CN108356663B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201810159158.1
申请日：2018-02-26
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
IPC: B24B21/00 , B24B21/02 , B24B21/18 , B24B41/00 , B24B27/00 , B24B5/22 , B24B55/00 , B24B5/01 , B24B49/00 , B24B5/35
Abstract: 本发明公开了一种含台阶方轴的细长杆多磨头集成的无心外圆砂带磨床，包括自动上下料机构、专用无心外圆砂带磨头、专用外圆磨削钢丝刷和自动传送机构。所述磨削加工机床能够实现对含有台阶的细长轴的全自动化加工，在一次加工过程中可以完成工件的粗加工、半精加工、精加工和抛光工序。加工表面质量好，加工效率比人工打磨高，工人工作环境得到有效改善。
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公开(公告)号：CN108127531B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201810159174.0
申请日：2018-02-26
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多磨头集成的无心外圆砂带磨床，其专用砂带磨削机构，包括四个钢丝刷头、两个砂带磨头，钢丝刷头其中两个对称分布于磨床首尾两端，钢丝刷头另外两个布置于磨床中部，砂带磨头布置于磨床中部；钢丝刷头和砂带磨头均与液压系统相连，可以实现磨头的抬起与落下；钢丝刷头与运动电机相连接，可以实现小范围内的沿工件轴向往复运动。本发明实现了含有台阶的细长轴的自动化加工，工件从上料开始一直到下料其中的加工过程全部由机床自动化完成，可一次性加工完工件的杆端和杆身所有需要加工的部分；所加工产品表面质量相比人工打磨要好，所加工的工件一致性好；节省了加工时间，减少了操作工人数，改善了工人的工作环境。
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公开(公告)号：CN109590865A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910004827.2
申请日：2019-01-03
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
Abstract: 本发明公开一种曲面精密砂带磨头，包括安装壳、主轴、支撑杆、驱动轮、接触轮、过渡轮组和砂带，主轴安装于安装壳中部，驱动轮设置于主轴端部，支撑杆安装于安装壳的一端，且接触轮设置于支撑杆上，过渡轮组安装于安装壳的另一端，砂带依次绕设在驱动轮、过渡轮组及接触轮上，以使驱动轮与接触轮联动。本发明提供的曲面精密砂带磨头，将打磨部件设置为砂带，然后通过接触轮与焊缝接触，以达对焊缝进行接触打磨，与现有技术相比，避免了人工打磨过程中的抖动，使打磨过程更加稳定；另外，砂带由于磨头宽度窄而路径长，缠绕的砂带体积小而且长，从而使砂带使用寿命长，降低打磨成本。
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公开(公告)号：CN108356663A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810159158.1
申请日：2018-02-26
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
IPC: B24B21/00 , B24B21/02 , B24B21/18 , B24B41/00 , B24B27/00 , B24B5/22 , B24B55/00 , B24B5/01 , B24B49/00 , B24B5/35
Abstract: 本发明公开了一种含台阶方轴的细长杆多磨头集成的无心外圆砂带磨床，包括自动上下料机构、专用无心外圆砂带磨头、专用外圆磨削钢丝刷和自动传送机构。所述磨削加工机床能够实现对含有台阶的细长轴的全自动化加工，在一次加工过程中可以完成工件的粗加工、半精加工、精加工和抛光工序。加工表面质量好，加工效率比人工打磨高，工人工作环境得到有效改善。
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公开(公告)号：CN106112752B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201610488827.0
申请日：2016-06-29
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
CPC classification number: B24B21/16 , B23Q1/4833 , B23Q1/4871 , B23Q1/623 , B23Q2210/006 , B24B19/14 , B24B21/004 , B24B21/008 , B24B21/165 , B24B21/18 , B24B27/003 , B24B27/0076 , B24B27/0084 , B24B41/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于整体叶盘全型面磨抛加工的砂带磨削中心，由X轴进给机构、Y轴进给机构、Z轴进给机构、B轴旋转机构和C轴旋转机构组成磨头的进给机构，外壳、转筒、从动同步带轮、同步带、主动同步带轮和磨头转动驱动电机组成磨头旋转机构。本发明利用两个磨头合理分配加工角度和进给，一次装夹可同时实现粗、精加工，并以较短的传动链实现空间六个自由度的结合，同时保证了磨头机构及工件夹持机构的刚性；双磨头与机器人的组合可以实现整体叶盘全型面的磨抛加工；磨头机构的接触轮及砂带能够切入整体叶盘叶片间狭小缝隙内，能够在保证复杂曲面加工精度，确保型面质量的前提下极大地提高加工效率，降低管理和生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105196139B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201510507518.9
申请日：2015-08-17
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
Abstract: 本发明公开了一种预应力砂带磨削轴类零件的加载装置，包括底板，在所述底板上连接有左右两个安装座，每一所述安装座的上部均穿设有固定轴，两个所述固定轴的中心线位于同一直线上，两个所述固定轴相互靠近的端头均连接有下夹体，在下夹体上连接有上夹体，在其中一个固定轴远离另一个固定轴的一端螺纹连接有预紧螺母，所述预紧螺母与对应的安装座之间抵装有推力轴承。上述结构利用预紧螺母对轴类零件施加预应力，从而使轴类零件表面获得合适的残余压应力，显著地提高了轴类零件的疲劳强度和寿命，具有构思巧妙、结构简单、生产容易和生产成本低等特点。
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公开(公告)号：CN106112752A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610488827.0
申请日：2016-06-29
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
CPC classification number: B24B21/16 , B23Q1/4833 , B23Q1/4871 , B23Q1/623 , B23Q2210/006 , B24B19/14 , B24B21/004 , B24B21/008 , B24B21/165 , B24B21/18 , B24B27/003 , B24B27/0076 , B24B27/0084 , B24B41/02 , B24B41/04 , B24B41/06
Abstract: 本发明公开了一种适用于整体叶盘全型面磨抛加工的砂带磨削中心，由X轴进给机构、Y轴进给机构、Z轴进给机构、B轴旋转机构和C轴旋转机构组成磨头的进给机构，外壳、转筒、从动同步带轮、同步带、主动同步带轮和磨头转动驱动电机组成磨头旋转机构。本发明利用两个磨头合理分配加工角度和进给，一次装夹可同时实现粗、精加工，并以较短的传动链实现空间六个自由度的结合，同时保证了磨头机构及工件夹持机构的刚性；双磨头与机器人的组合可以实现整体叶盘全型面的磨抛加工；磨头机构的接触轮及砂带能够切入整体叶盘叶片间狭小缝隙内，能够在保证复杂曲面加工精度，确保型面质量的前提下极大地提高加工效率，降低管理和生产成本。
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公开(公告)号：CN110238736B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201910609717.9
申请日：2019-07-08
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动化砂带磨削装置，包括固定磨头、浮动磨头和用以向固定磨头和浮动磨头择一地提供转动力的电机组件，与电机组件传动连接有第一传动箱，与第一传动箱传动连接有第二传动箱和第三传动箱，第二传动箱与固定磨头之间传动安装有第一离合器，第三传动箱与浮动磨头之间传动安装有第二离合器；还包括用以标定固定磨头、浮动磨头和机器人坐标位置的标定组件；还包括与机器人、电机组件、标定组件、第一离合器和第二离合器相连的控制电路。上述自动化砂带磨削装置，可以利用不同磨头完成多道加工工序，避免了重复定位和换刀所导致的定位及装夹误差，保证了工件加工一致性，提高了加工精度及加工效率，延长了砂带的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109454462A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811376782.3
申请日：2018-11-19
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
IPC: B23P23/04
Abstract: 本发明公开了一种船用定桨数控铣磨复合机床，包括具有第一方向滑轨的底座、安装于第一方向滑轨的第一方向滑板、设置于第一方向滑板上的二级旋转台，二级旋转台能使工件完成两个方向的旋转；还包括具有第二方向滑轨的立柱、安装于第二方向滑轨的第二方向升降台、安装于第二方向升降台上的两个回转座、设置在后回转座上的主轴动力系统、安装于两个回转座且与主轴动力系统连接的旋转主轴、安装于旋转主轴前部的铣刀或者磨头总成，铣刀和磨头总成在加工的不同过程中分别安装在旋转主轴前端的同一位置，回转座和主轴动力系统均可随旋转主轴旋转。该船用定桨数控铣磨复合机床提高了工件的加工精度和速度，螺旋桨一次装夹就可完成铣、磨加工。
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公开(公告)号：CN106403856B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201610497557.X
申请日：2016-06-29
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
IPC: G01B17/02
Abstract: 本发明公开了一种钛合金管材壁厚超声测量的探头调节装置，在检测装置外壳内设置第一连接件，第一连接件的一端固定第二连接件，该第二连接件的顶面与上下调节螺杆的底面贴靠，在第一连接件的另一端安装主要调整体外壳，主要调整体外壳中设有相互固定在一起的第三连接件和第四连接件，第三连接件与能够原地旋转的高度调节螺杆螺纹配合，在第四连接件中嵌装探头放置槽，探头放置槽内安装探头，在探头的旁边设置能够原地转动的微调螺杆，在主要调整体外壳的左右两侧对称设置左右调节螺杆。本发明结构简单、紧凑，易于装配，成本低，适用范围广，能够实现探头位置各个方向的调节，使得探头快速处于最佳位置，确保了测量精度，且调节操作简单、便捷。
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