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公开(公告)号：CN110148298A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910549940.9
申请日：2019-06-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机动车电子标识数据的私家车规律出行行为发现方法。包括以下步骤：步骤S1:构建单个私家车在挖掘时间内的车辆轨迹数据立方体及周期时间切片；步骤S2：在周期时间切片上进行基于滑动窗口的层次聚类；步骤S3：提取代表规律出行行为。本发明将私家车规律行为提取看作是时间序列周期模式挖掘问题，提出一种将车辆轨迹用数据立方体表示的方法，并且很容易扩展周期和时间维度，能够有效进行车辆轨迹的时间序列周期模式挖掘。本发明为私家车共乘提供了良好的基础，为缓解早晚高峰时段拥堵问题提供了新的解决思路。
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公开(公告)号：CN108806248A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810548328.5
申请日：2018-05-31
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: G08G1/0104 , G06K7/10425 , G08G1/0133 , G08G1/017
Abstract: 本发明公开了一种针对RFID电子车牌数据的车辆出行轨迹划分方法，该方法为：提取所有车辆经过相邻RFID采集点的通行数据；遍历相邻RFID采集点的通行数据，选取所有相邻RFID采集点的通行数据中不相同的RFID采集点的点对数据；根据相邻RFID采集点间的车辆通行时间间隔数据求取各相邻RFID采集点间的车辆行程时间分布概率模型的参数；判断车辆在这两个相邻RFID采集点间是否有停留；根据车辆在各相邻RFID采集点间的停留情况，提取车辆每次出行的起点和终点，将车辆的轨迹划分为多个出行段。本发明通过相邻RFID采集点间的行程时间分布概率模型考虑了RFID采集点间不同的交通状况，如相邻RFID采集点间的距离不同，对于各种不同的交通状况都有很强的适应性。
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公开(公告)号：CN108773377A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810783843.1
申请日：2018-07-17
Applicant: 重庆大学
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种基于移动终端的汽车油耗实时估计方法，包括：获取加速度传感器的X轴数据和Y轴数据以及陀螺仪的X轴数据，通过加速度传感器的X轴数据得到带有重力分量的车辆行驶加速度；通过加速度传感器的Y轴数据得到道路坡度，通过陀螺仪的X轴数据得到道路坡度；对加速度传感器和陀螺仪采集到的数据进行融合，得到矫正后的加速度与最优坡度估计值，根据矫正后的加速度得到汽车的真实加速度；对汽车的真实加速度进行积分，得到汽车的行驶速度。本发明利用移动终端的内嵌传感器实现对车辆行驶加速度、速度以及油耗实时估计，用于评估驾驶员驾驶行为的绿色程度，从而帮助驾驶员养成绿色的驾驶习惯，减少燃油消耗。
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公开(公告)号：CN108711005A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810457721.3
申请日：2018-05-14
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: G06Q10/0635 , G06K9/6278 , G06Q50/30
Abstract: 本发明涉及航空安全技术领域，公开了一种基于QAR数据与贝叶斯网络的飞行风险分析方法，包括如下步骤：1)提取飞行风险关键参数；2)确定贝叶斯网络节点，定义各节点的计算口径；3)构建贝叶斯网络；4)确定贝叶斯网络中根节点的先验概率和中间节点的条件概率；5)读取一段QAR数据，将其风险因素发生状态输入到贝叶斯网络中，获得目标事件发生概率。本发明引入贝叶斯网络，将量化的关键风险点作为贝叶斯网络的节点，建立风险分析模型。运用大量的历史QAR数据确定网络的先验概率，可运用建立好的网络结构进行正向的推理分析和反向的诊断分析,能更为全面地评估具体的不安全事件与风险因素之间的关联关系。
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公开(公告)号：CN108564793A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810550232.2
申请日：2018-05-31
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RFID电子车牌数据的行程时间预测方法，包括：步骤1.通过RFID电子车牌历史数据计算路段r在时间段p的路段行程时间的估计值Trp，以及计算位于路段r两端的RFID采集点A、B在各历史时间段通过的车流量数据vA(p)和vB(p)；步骤2.构造特征向量，通过步骤1中计算得到路段r在间段p的行程时间估计值Trp以及车流量数据vA(p)和vB(p)，进行特征向量的构造；步骤3.根据步骤2计算得到路段r在时间段p的特征向量xrp，然后计算特征向量xrp与路段r的所有历史特征向量之间的距离；步骤4.对路段r在时间段p的特征向量xrp在历史数据集中K个最近邻的特征向量所对应的值进行加权估计得到路段r在时间段p的路段行程时间预测值TP(p)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106297285B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610679612.7
申请日：2016-08-17
Applicant: 重庆大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于动态权重的高速公路交通运行状态模糊综合评价方法，首先根据采集的车检器数据与收费数据计算评价指标值；然后根据动态交通数据计算指标权重向量；最后根据权重向量建立动态模糊综合评价模型并计算高速公路交通运行状态的综合评价值：对高速公路交通运行状态进行评价并输出评价结果。本发明提出的基于动态权重的高速公路交通运行状态模糊综合评价方法，基于现有高速公路数据源，利用动态交通数据实时计算指标权重，并采用模糊综合评价方法对高速公路路段的交通运行状态进行评价，该方法针对高速公路路段采取路段饱和度、占有率、平均行程车速、平均行程时间延误四个参数进行评价指标，通过动态权重来实现模糊综合评价。
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公开(公告)号：CN105866790B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201610213409.0
申请日：2016-04-07
Applicant: 重庆大学
IPC: G01S17/88
Abstract: 本发明公开了一种考虑激光发射强度的激光雷达障碍物识别方法，首先获取环境数据并以数组形式存储于计算机中，对获取的环境数据进行预处理，对激光雷达的距离信息、反射强度信息同时进行非平面ABD算法的环境数据分割聚类处理，得出的n个簇群集合，然后将不同簇群的数据集合与障碍物类别进行匹配，得到障碍物集合信息，所述障碍物集合信息包括尖峰型障碍物、凸圆弧形障碍物和凹形障碍物；本发明提供的考虑激光发射强度的激光雷达障碍物识别方法，利用激光雷达输出的环境反射强度信息，将常用的环境距离信息上升到非平面的三维空间，并提出基于非平面数据分割的障碍物识别方法，从而保证障碍物识别的实时性及准确性。
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公开(公告)号：CN107492076A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710654081.0
申请日：2017-08-03
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种高速公路隧道场景车辆阴影干扰抑制方法，首先获取当前待处理图像并得到前景区域分割图像；采用LPQ纹理特征阴影区域判别和LPQ阴影干扰判定结果；同时采用小波分解梯度特征阴影区域判别和小波分解阴影干扰判定结果；对阴影干扰判定结果与小波分解阴影干扰判定结果进行融合得到阴影干扰抑制结果；本发明提供的方法基于对局部窗口图像进行离散傅里叶变换而得到的量化相位来进行干扰判别，LPQ特征对于中心对称模糊、运动模糊、聚焦模糊以及大气湍流模糊等不敏感，并且对光照变化也具有一定的鲁棒性；从而实现对隧道场景下的阴影干扰进行精确判别。
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公开(公告)号：CN107274672A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710654090.X
申请日：2017-08-03
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS数据的信号交叉口单车延误时间估计方法，首先在信号交叉口上获取所选行驶方向上的排队车辆在停车线处的车头时距、信号灯的信号配时参数和车辆GPS数据；当车辆的瞬时速度为0时，则通过车辆当前位置信息计算车辆和交叉口停车线之间的距离，计算并获得车辆的排队位置；并计算出交叉口单车延误时间。本发明利用车辆的GPS数据来实现对车辆经过交叉口的延误时间的估计。延误时间指的是车辆进入信号交叉口后，若其受到信号红灯的影响而在停车线前排队等候，则估计该车辆从初次停车排队的时刻开始到驶离停车线还需延误多长时间；实现了对单个车辆在交叉口的延误时间的估计。
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公开(公告)号：CN106355877A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610707398.1
申请日：2016-08-23
Applicant: 重庆大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子滤波算法的高速公路交通事件影响范围仿真估计方法，首先获取高速公路交通路网结构数据，建立高速公路交通路网仿真模型，并在对应真实车检器布设位置处布设仿真虚拟车检器；获取待估计影响范围的交通事件信息，结合历史对应路段车检器数据，估计事发路段对应时间段的动态OD数据；然后仿真出下一时刻的交通流信息并进行对比，计算仿真粒子的权重，以及排队长度值和输出堵塞起始位置，最后获取所述交通事件最大的影响范围。本发明提供的方法在观察交通仿真系统VISSIM的基础上，结合粒子滤波数据同化方法，使仿真系统能动态的吸收实时的高速公路交通状态数据，跟踪交通发展趋势，估计交通事件影响范围。
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