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公开(公告)号：CN115097815B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202210544213.5
申请日：2022-05-18
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安望江工业集团有限公司 , 上海大学
Abstract: 本发明提供了一种面向两栖无人平台的路径规划方法及系统，涉及路径规划技术领域获取海图、陆上结构化地图和非结构化卫星地图；根据海图、陆上结构化地图和非结构化卫星地图构建两栖导航地图；根据两栖导航地图，利用A*算法确定海上路径；根据两栖导航地图和海上路径，确定水陆转换和陆上区域的综合路径；对海上路径和陆上路径进行拼接处理，得到两栖规划路径。通过构建两栖导航地图和确定水陆转换和陆上区域的综合路径，能够同时完成对海面、陆地和水陆交界处均进行路径规划。
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公开(公告)号：CN118337780A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410261192.5
申请日：2024-03-07
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种车辆边缘计算网络下面向密集异构任务的竞争与协作计算卸载方法，包括：1)构建车辆边缘计算网络系统；2)获取当前系统中的信息数据；3)初始化系统的参数和迭代次数；4)初始化所有车辆的状态和时间片；5)通过对应的策略选取动作，车辆执行动作后生成经验元组，将经验元组存放至回放池；6)利用回放池中的数据更新系统的目标网络，时间片加一，返回步骤5)，直至时间片达到预设阈值；7)迭代次数加一，返回步骤4)，直至迭代次数达到预设阈值，输出车辆计算卸载方法。本发明相较于其他任务卸载方法，表现出了更低的任务执行延迟和更高的任务完成率，为车辆边缘计算领域的任务卸载决策问题提供了一种创新的解决思路。
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公开(公告)号：CN115026470B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210655102.1
申请日：2022-06-10
Abstract: 本发明公开了一种面向钢筋网片的机器人焊接系统及方法，涉及钢筋焊接及自动定位技术领域，该系统包括多个定位靶标、一个移动车、安装在移动车上的激光雷达和机器人、以及安装在机器人末端的3D相机和焊枪；机器人包括机器人本体和控制模块；定位靶标用于在工作时布置在钢筋网片所在的区域；控制模块基于相对位姿综合变换矩阵，计算3D相机采集的钢筋网片图像在定位靶标坐标系下的钢筋网片点云，进而确定机器人的运动轨迹。本发明能够大范围全局自定位，解决现有机器人焊接系统作业范围有限的问题，且保障机器人焊接的定位精度。
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公开(公告)号：CN116148165A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310023707.3
申请日：2023-01-06
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于电阻的三维成像小孔冲蚀试验装置及其试验方法，属于岩土工程领域。该装置包括侵蚀仪本体，所述侵蚀仪本体为绝缘亚克力玻璃制成，其内部间隔固定设置有两块过滤板，所述过滤板将侵蚀仪主体分隔为上游进水仓、下游出水仓和试样仓，所述侵蚀仪两端均分别通过螺栓固定连接设置有盖板、止水垫和顶盖，所述试样仓侧壁上固定设置有基于电阻成像原理的电极阵列。本发明通过设置具有基于电阻成像的成像系统的圆孔侵蚀仪，提供了当圆孔侵蚀在仪器内部发展变化时，能够清晰直观地了解土石坝心墙土壤的侵蚀特性，对评估土体内部侵蚀导致大坝溃决的可能性提供了新的测量手段以及可靠的实验数据。
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公开(公告)号：CN116146645A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310134865.6
申请日：2023-02-20
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种多频点阻尼调制挤压膜阻尼器，包括壳体、挤压件和若干谐振子，挤压件包括从上到下依次设置的第一挤压板、第二挤压板以及设置在第一挤压板和第二挤压板之间的阻尼液挤压膜，第一挤压板上开设有安装腔，谐振子与第一弹性密封件连接，阻尼液挤压膜与第一弹性密封件接触；本发明通过推杆固接于需要减振的平台或结构和载体平台上，第一挤压板与和第二挤压板之间在振动过程中的相对运动形成阻尼液挤压膜，挤压膜的流体载荷为谐振子施加边界激励，第一挤压板和谐振子发生受迫振动，分布在第一挤压板上的多个谐振子会改变被第一挤压板的幅频和相频特性，得到多个共振频率点，从而同时抑制需要减振的平台或结构的多个共振点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116108367A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310110275.X
申请日：2023-02-13
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/213 , G06N3/048 , G06F17/14 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开一种旋转机械系统故障诊断方法、系统、电子设备及存储介质，涉及故障诊断领域，方法包括获取旋转机械系统的原始信号；对所述原始信号利用短时傅里叶变换和卷积神经网络进行特征提取，得到特征信息；对所述特征信息利用多头注意力机制和前馈连接神经网络进行预分类，得到类别感知信息；对所述类别感知信息利用图神经网络进行分类修正，得到修正信息；所述图神经网络包括静态图神经网络和动态图神经网络；将所述类别感知信息和所述修正信息进行加权和激活，得到分类编码矩阵；所述分类编码矩阵用于确定复合故障类型。本发明能提高故障诊断精度。
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公开(公告)号：CN115993827A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310135256.2
申请日：2023-02-20
Applicant: 重庆大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种无人车编队动态避障方法、系统及产品，属于无人车编队动态避障领域，避障方法包括：构建有向拓扑图确定无人车的第一状态向量；基于所述无人车的第一状态向量确定无人车状态向量集合；基于所述无人车状态向量集合确定无人车的第二状态向量；基于所述第二状态向量对无人车进行编队；判断是否存在障碍物；若存在障碍物，则采用改进的动态窗口算法进行避障；若不存在障碍物，则保持当前队形。本发明中的上述方法能够使整个无人车编队在自主避障的同时最大程度地保持编队行驶要求。
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公开(公告)号：CN109710882A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811567981.2
申请日：2018-12-21
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于优化运行的离网型微电网电动汽车有序充放电负荷建模方法及其求解方法，为离网型微电网提供优化的日前调度计划，首先建立目标函数，确定约束，修正数据，在MATLAB中通过工具箱Yalmip调用GUROBI优化软件进行求解，采用本发明的技术具有如下有益效果：把电动汽车负荷建模从复杂的非线性混合整数规划问题简化为线性混合整数规划问题，以微电网运行费用最小为目标，同时考虑新能源出力对电动汽车负荷的影响。模型通过调用GUROBI进行求解，便于工程人员学习使用，通用性较好，可广泛应用。
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公开(公告)号：CN109187312A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811272509.6
申请日：2018-10-29
Applicant: 重庆大学
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明涉及一种新型柱剪渗透测试装置及其测试方法，属于土石坝渗流试验装置技术领域，包括驱动底座、管路底座、试样组件、轴力系统和压力室，所述试样组件包括试样底座、心墙黏土试样及上游材料试样和下游材料试样，以及十字剪切柱，所述轴力系统包括轴力杆、轴力传感器、作动器、反力支架，所述试样顶帽同轴设置于试样组件上端，所述驱动底座、管路底座、轴力杆、压力室组成封闭空间将试样组件密封在内。本发明的制样效率高，使用成本低；可研究不同三轴应力条件、黏土试样内部柱剪产生剪切面并与上、下游材料试样组合对试样渗透特性的影响。依托该装置及其测试方法，研究人员可进行更宽泛的研究，为深入研究土石坝的防渗理论提供帮助。
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公开(公告)号：CN104142277B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410389259.X
申请日：2014-08-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种土体扭转剪切渗透试验装置，包括底座、内叠环、外叠环、顶盖、应力施加装置和渗流加压及测试系统。所述内、外叠环分层叠放于底座上，所述内叠环与外叠环之间形成一个用于制备空心圆柱土试样的空心圆柱腔，所述内、外叠环高度相同，所述顶盖盖在内、外叠环的顶面，所述顶盖上设置有用于传递竖向压力和扭矩的传力杆，所述底座还设置有与内叠环围成的内腔相通的进水孔。本发明的圆柱形试样与底座和顶盖形成一个封闭的内腔，内腔进水施加渗透压力，即使在产生大剪切变形时，也能避免在剪切的过程中出现边界漏水的问题；可以在试验容器中通过分层击实制备达到原位压实度的试样，避免对试样的扰动。
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