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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105552956A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510996923.1
申请日：2015-12-28
Applicant: 重庆大学
IPC: H02J3/38
CPC classification number: H02J3/38
Abstract: 本发明提供的一种电网故障下并网变流器安全运行控制方法，包括如下步骤：s1.确定并网变流器安全运行的参数限制值，包括：有功功率波动幅度限制值和相电流限制值；s2.在旋转坐标系下，设定有功功率参考值和包含正序分量和负序分量的无功功率参考值，并根据参数限制值分配有功功率和无功功率的正序分量和负序分量，输出分配后的有功功率参考值和无功功率的参考值；s3.在旋转坐标系下，根据分配后的有功功率参考值和包含有正序分量和负序分量的无功功率参考值计算并网变流器的输出电流参考值，并控制并网变流器按照电流参考值输出电流，通过上述方法，综合考虑了相电流以及功率波动的因素，准确输出控制参考电流，能够有效保证并网变流器在电网故障条件下安全运行，确保并网变流器的正常工作以及使用寿命，而且能够对电网形成有效支撑。
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公开(公告)号：CN101665128B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN200910104793.0
申请日：2009-09-04
Applicant: 重庆市电力公司超高压局 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种用于高压输电线路检测的机器人，包括行走机构、地面控制系统和机载控制系统；使用时，行走机构通过V形轮悬挂在导线上，由地面处理器发出前进、后退等指令，指令经地面无线数据收发器发射和机载无线数据收发器传输至机载处理器，机载处理器发出指令控制机器人进行相应动作，设置于行走机构上的多个传感器可采集机器人行走状态信息并传输至机载处理器，经机载无线数据收发器和地面无线数据收发器传输至地面处理器显示输出，本发明的机器人可实现远程收集机器人本身状态信息并方便的遥控，可代替人工巡线，克服精度低、劳动强度大、存在盲区等缺点，同时也能代替直升飞机携带仪器设备进行巡线，提高巡线安全性和降低巡线费用。
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公开(公告)号：CN204892222U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520586086.0
申请日：2015-08-06
Applicant: 重庆大学 , 重庆长江涂装设备有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种喷涂机器人用肘关节，包括关节箱体和手腕驱动总成，手腕驱动总成通过一第一连接板固定安装于所述关节箱体上；通过将手腕驱动总成与第一连接板相连，再将第一连接板连接设置于手腕驱动总成装配方式，使工人在装配过程中操作空间充足，大大降低了装配难度和关节整体加工难度；并且，通过更换第一连接板可以使肘关节连接不同尺寸的机器人小臂，实现了机器人的模块化设计。
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公开(公告)号：CN201682210U
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN201020124079.6
申请日：2010-03-05
Applicant: 重庆市电力公司超高压局 , 重庆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于高压输电线路检测的自动行走机构，包括行走臂装置和支架，行走臂装置包括行走驱动电机、V形轮、电动缸、导轨和顶杆，行走驱动电机驱动V形轮，顶杆可沿导轨滑动，电动缸可驱动顶杆竖直顶起行走驱动电机和V形轮并使其侧向偏摆；支架两端分别固定连接两个行走臂装置下端；使用时，行走机构通过V形轮在导线上行走，当任意一个的行走臂装置到达间隔棒时，电动缸驱动顶杆顶起行走驱动电机和V形轮并使其偏摆一定角度，行走机构继续行走使其绕过间隔棒，该行走机构可携带检测仪器设备代替人工巡线和直升机航测，克服人工巡线和直升机航测的不足。
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公开(公告)号：CN203342702U
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201320366232.X
申请日：2013-06-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电热式煤粉改性器，属于机械设备制造技术领域。它包括电机（1）、系统控制装置（2）和筒体（3），所述筒体（3）呈圆筒形，筒体（3）顶部设有排气管（4）和加料口（6），内部设有搅拌轴（7），所述搅拌轴（7）上设置有螺旋桨叶（8）和均热刮板（9），所述筒体（3）外壁围绕有用于加热的电热丝（10），所述筒体（3）底部呈圆锥形设计并设有出料口（13）。本实用新型的优点在于结构简单，混合效率高，而且具备加热功能，加热温度最高可达500℃，适用于各种粒级的非焦煤改性。
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