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公开(公告)号：CN113985728B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202111050426.4
申请日：2021-09-08
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开一种道路连续鼓包或隆起的车辆多体系统垂向振动抑制方法，步骤为：1)建立半递推车辆多体动力学模型；2)在半递推车辆多体动力学模型中设置路面隆起高度和宽度，得到具有若干隆起的多体系统动力学模型；3)确定控制指标；4)建立所述控制指标的最优控制器；5)将最优控制器导入多体系统动力学模型中；6)将数据输入到具有最优控制器的多体系统动力学模型中，实现连续隆起路面的最佳垂向振动抑制。本发明基于递推公式可以用来描述系统中笛卡尔坐标和相对坐标的优势，从而降低车辆多体系统动力学方程的维数，进而实现车辆动力学更
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公开(公告)号：CN117313263A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311185694.6
申请日：2023-09-14
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G16C60/00 , G06F119/14 , G06F113/26
Abstract: 一种基于单胞吸能结构的电池包系统及其设计方法，系统包括：电池包系统、蜂窝吸能结构；方法包括：1)建立单胞吸能结构的CAD模型以及有限元模型；2)建立电池包系统的有限元模型及障碍物模型；3)在有无安装单胞吸能结构的情况下，测试电池包系统正面撞击障碍物时，电池包系统有限元模型的下壳体应力与变形量；4)比较在有无安装单胞吸能结构的情况下，下壳体应力变化与变形量变化，并判断所述变化是否满足要求，若否，则更改参数，并返回步骤1)。本发明设计了兼顾轻量化与高吸能需求的电池包防撞结构，通过建立蜂窝结构与电池包系统的有限元模型，利用数值分析判断蜂窝结构对电池包系统耐撞性的提升程度，降低了真实实验验证的成本。
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公开(公告)号：CN117216987A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311173261.9
申请日：2023-09-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种电动汽车电池包托底等效应力计算与预测方法，包括以下步骤：1)建立电池包系统有限元模型及电池包系统底部撞击障碍物仿效模型；2)测试电池包系统有限元模型在相关仿真参数组合下的下壳体应力响应；3)修改相关仿真参数组合，并返回步骤2)，直至获取电池包系统有限元模型在不同相关仿真参数组合下的下壳体应力响应；4)以相关仿真参数组合和对应的下壳体应力响应构建训练数据对；5)采用多个训练数据对训练机器学习模型，得到电池包系统下壳体应力预测模型；6)利用电池包系统下壳体应力预测模型对相关仿真参数组合下的电池包系统下壳体应力响应进行预测。本发明具备高精度预测电池包系统底部撞击应力响应的特征。
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公开(公告)号：CN115408899B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210933668.6
申请日：2022-08-04
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/23 , G06F111/06 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种电池包系统挤压与振动双目标评估方法，步骤包括：1)设置电池包系统有限元模型部件厚度；2)测试电池包系统有限元模型在不同厚度组合下的系统挤压应力；3)测试电池包系统有限元模型在不同厚度组合下的系统疲劳寿命；4)修改电池包系统有限元模型部件厚度，并返回步骤2)‑步骤3)，直至获取若干电池包系统有限元模型的系统挤压应力和振动疲劳寿命；5)搭建挤压应力及疲劳寿命的表征模型；7)利用线性加权方法得到电池包系统挤压应力与振动疲劳寿命的双目标评估模型，并筛选出不同权重下的最优解。本发明解决了对挤压工况下及振动工况下的电池包系统力学响应的双目标评估问题。
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公开(公告)号：CN115408900A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210933669.0
申请日：2022-08-04
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/12 , G06F111/06 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种电池包系统挤压应力与振动疲劳寿命优化方法，步骤包括：1)设置电池包系统有限元模型部件厚度；2)测试电池包系统有限元模型在不同厚度组合下的系统挤压应力；3)测试电池包系统有限元模型在不同厚度组合下的系统疲劳寿命；4)修改电池包系统有限元模型部件厚度，并返回步骤2)‑步骤3)，获取若干电池包系统有限元模型的系统挤压应力和振动疲劳寿命；6)搭建挤压应力及疲劳寿命的表征模型；7)利用多目标遗传算法(NSGA‑Ⅱ)得到电池包系统挤压应力与振动疲劳寿命的双目标评估模型并筛选出电池包系统部件厚度的帕累托解集。本发明解决了对挤压工况下及振动工况下的电池包系统力学响应的多目标优化问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115408893A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210769560.8
申请日：2022-07-01
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开一种基于疲劳寿命预测的电池包设计方法，包括以下步骤：1)建立电池包系统有限元模型；2)设置电池包系统有限元模型部件参数；3)测试在不同工况下，电池包系统有限元模型的系统疲劳寿命；4)修改电池模组有限元模型部件参数，并返回步骤3)，直至获取若干电池包系统有限元模型的系统疲劳寿命；5)搭建疲劳寿命预测模型；6)利用搭建的疲劳寿命预测模型预测所有电池包系统部件参数组合下的疲劳寿命；7)依据预设需求条件筛选满足预设需求的电池包系统部件参数组合。本发明解决了在不同需求下进行电池包设计时所存在的费力，耗时，疲劳寿命预测复杂的问题。
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公开(公告)号：CN115009036A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210721810.0
申请日：2022-06-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种用于电动汽车再生制动能量回收的电液复合制动力分配方法，步骤包括：1)获取车辆所需制动强度z、电池荷电状态SOC，并确定电液复合制动控制系统的制动力分配方式；2)搭建驾驶员模型、电机模型、电池模型、整车控制器模型；3)搭建电液复合制动控制系统的制动力分配模型；4)配置整车参数，包括制动系统、驱动形式、转向系统、ABS系统的参数；5)所述整车控制器模型根据整车参数和制动力分配方式向电机模型和电池模型发出所需提供的制动力信号，电机模型和电池模型根据接收的制动力信号进行再生制动，回收能量。本发明制定了可以取得最大的能量回收率的电液复合制动系统控制策略，解决了再生制动能量回收较少的问题。
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公开(公告)号：CN114936485A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210446346.9
申请日：2022-04-26
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种用于电池包系统的振动应力及疲劳寿命预测方法，步骤包括：1)建立电池包系统有限元模型；2)设置电池模组有限元模型部件厚度；3)测试在不同振动工况下，电池包系统有限元模型的系统振动应力和疲劳寿命；4)修改电池模组有限元模型部件厚度，并返回步骤3)，直至获取若干电池包系统有限元模型的系统振动应力和疲劳寿命；5)建立训练数据集，对深度学习模型进行训练，得到振动应力及疲劳寿命预测模型；6)获取待检测电池包系统的部件厚度，输入到振动应力及疲劳寿命预测模型中，得到待检测电池包系统的振动应力及疲劳寿命。本发明解决了通过有限元模型预测电池包系统力学特性时存在的预测过程复杂的问题。
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公开(公告)号：CN114611211A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210235674.4
申请日：2022-03-11
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种车辆悬架性能退化参数辨识方法，包括以下步骤：1)建立车辆多体动力学模型；2)建立减速带路面模型，开展车辆动力学仿真，并获取车辆状态数据；3)基于车辆状态及对应的悬架参数数据集建立深度学习DNN模型；4)基于DNN模型和实际的车辆状态，辨识车辆悬架参数，并评估车辆悬架性能的退化；5)基于不同的样本数量集和不同的隐藏层数，分析DNN模型的预测精度；6)讨论不同的车辆状态作为输入时，对所建立的DNN模型的精度影响。本发明可为自动驾驶汽车悬架参数辨识或悬架参数优化等提供模型支持与设计参考；针对性能退化的悬架参数辨识的研究具有非常重要的工程实用价值。
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公开(公告)号：CN113985728A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111050426.4
申请日：2021-09-08
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开一种道路连续鼓包或隆起的车辆多体系统垂向振动抑制方法，步骤为：1)建立半递推车辆多体动力学模型；2)在半递推车辆多体动力学模型中设置路面隆起高度和宽度，得到具有若干隆起的多体系统动力学模型；3)确定控制指标；4)建立所述控制指标的最优控制器；5)将最优控制器导入多体系统动力学模型中；6)将数据输入到具有最优控制器的多体系统动力学模型中，实现连续隆起路面的最佳垂向振动抑制。本发明基于递推公式可以用来描述系统中笛卡尔坐标和相对坐标的优势，从而降低车辆多体系统动力学方程的维数，进而实现车辆动力学更加高效的实时仿真与控制。
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