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公开(公告)号：CN104216336B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410457726.8
申请日：2014-09-10
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
IPC: G05B19/4099
Abstract: 本发明公开了一种数控砂带研磨装置及其控制方法，数控砂带研磨装置包括卷轮、张紧机构、研磨抛光带、伺服电机、齿轮传动机构、电磁离合器、数控系统和继电器；伺服电机根据伺服电机控制信号，进行一定频率和速率的交替正反转；电磁离合器根据电磁离合器控制信号进行交替离合；伺服电机产生的动力由齿轮传动机构传递给两个电磁离合器的衔铁上，并通过吸合的电磁离合器传递给对应的卷轮，使该卷轮进行收卷动作；其采用数控系统，依据预输入的研磨参数、加工参数，结合伺服电机正反转次数、研磨抛光带更新次数等反馈的加工运行参数，实现闭环控制，确保在研磨运动由两卷轮交替驱动且研磨抛光带卷半径不断变化的情况下，保持往复研磨速度的恒定。
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公开(公告)号：CN103624648B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310688351.1
申请日：2013-12-16
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
IPC: B24B9/04
Abstract: 本发明公开了一种汽车铝合金轮毂机器人抛光加工机构，在底座（1）上安装机械手（2），机械手（2）的末端与夹具（3）的后端相固定，在夹具（3）的前端安装手柄（4），该手柄（4）的一端吊装磨轮（5），手柄（4）的另一端通过软轴（6）与软轴机（7）连接；在机械手（2）的旁边设有减速器（8），该减速器（8）由伺服电机（9）驱动，并在减速器（8）的上方设置三爪卡盘（10），所述三爪卡盘（10）套装于减速器（8）的输出轴上。本发明能够实现多位置、多姿态轮毂表面的抛光加工，解决了轮毂加工效率低，加工环境恶劣的问题，能够实现批量加工并大幅改善轮毂加工的表面质量，具有设计合理，生产成本低，操控简单，精度高等特点。
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公开(公告)号：CN103148814A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310035946.7
申请日：2013-01-30
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
IPC: G01B17/02
Abstract: 本发明公开了一种管材部分液浸自动超声波壁厚测量机构及测量方法，在滑座上装有滑板，该滑板与滑杆座相固定，在滑杆座中支承有滑杆，该滑杆的上端与气缸的活塞杆相固定，滑杆的下端与双铰链座的顶部相固定，双铰链座的底部与连接架铰接，该连接架与探头支撑壳体的上端固定，在探头支撑壳体的内腔中装有超声波探头，所述探头支撑壳体下端与尼龙块相连。本发明能够对核燃料管坯整根管件进行壁厚自动超声波测量，不仅结构简单，操作方便，而且测量精度和效率高，稳定性和可靠性好，其测量结果通过与数控砂带磨床数控系统通信，能自动、精确地指导其后的管件壁厚修磨过程，从而保证了管件壁厚的均匀性。
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公开(公告)号：CN103072063A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310037631.6
申请日：2013-01-30
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管材壁厚外圆砂带修磨方法，包括床身以及安装在床身上的直线导轨，在所述直线导轨上安装有磨头机构，所述床身的两端还分别设置有上料机构和下料机构，在所述磨头机构的下方设置有辅助托轮机构和定位夹紧机构，该辅助托轮机构和定位夹紧机构均安装在床身上，并且在所述磨头机构上还安装有壁厚测量机构。本发明能够对管材的外圆壁厚在同一台机床上进行检测和修磨，不仅结构简单，操作方便，而且修磨精度和效率高，稳定性和可靠性好，保证了管件壁厚的均匀性。
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公开(公告)号：CN102729124A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210234050.7
申请日：2012-07-09
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于航空航天整体叶盘叶片内、外弧面的砂带磨削装置，X轴横向进给机构、Y轴横向进给机构和Z轴纵向进给机构组成磨头进给机构，A轴偏摆电机、A轴偏摆支架、B轴电机、轮系支架、C轴电机和C轴回转支架等构成磨头的方位调整机构。本发明通过合理分配磨头进给、磨头方位调整和工件方位角度调整，通过较短的传动链实现空间六个自由度的结合，保证了磨头机构及工件夹持机构的刚性；接触轮及砂带能够切入整体叶盘两叶片间狭小间隙内，在接触轮高速旋转时，能保证接触轮与工件之间接触稳定，在提高工作效率的同时，能够保证复杂曲面工件加工的尺寸精度，确保了型面的质量，提高了成品合格率，降低了工人的劳动程度，降低了管理及生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117070933B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202311041568.3
申请日：2023-08-17
Applicant: 重庆大学 , 成都凯天电子股份有限公司 , 重庆三磨海达磨床有限公司
Abstract: 本发明提供了一种雷达吸波涂层及其制备方法和应用。本发明提供的雷达吸波涂层包括依次层叠沉积于基底表面的功能梯度层、损耗层和匹配层；所述层叠沉积的方式为激光直接沉积，沉积所述功能梯度层、损耗层和匹配层所使用的原料依次为Ti、Mo和Si3N4的混合粉末、SiC粉末和Si3N4粉末。本发明提供的雷达吸波涂层具有良好的吸波性、耐高温性、耐磨性、硬度和抗弯强度，将其应用于飞行器表面能够使飞行器具备良好的隐身性能。
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公开(公告)号：CN117070933A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311041568.3
申请日：2023-08-17
Applicant: 重庆大学 , 成都凯天电子股份有限公司 , 重庆三磨海达磨床有限公司
Abstract: 本发明提供了一种雷达吸波涂层及其制备方法和应用。本发明提供的雷达吸波涂层包括依次层叠沉积于基底表面的功能梯度层、损耗层和匹配层；所述层叠沉积的方式为激光直接沉积，沉积所述功能梯度层、损耗层和匹配层所使用的原料依次为Ti、Mo和Si3N4的混合粉末、SiC粉末和Si3N4粉末。本发明提供的雷达吸波涂层具有良好的吸波性、耐高温性、耐磨性、硬度和抗弯强度，将其应用于飞行器表面能够使飞行器具备良好的隐身性能。
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公开(公告)号：CN109434529B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201811425714.1
申请日：2018-11-27
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司 , 中国航发动力股份有限公司
IPC: B23Q3/12
Abstract: 本发明公开了一种弱刚性榫头精锻叶片用夹具，包括连接座和安装座，安装座内设有与动力件连接的旋转轴，旋转轴凸出于安装座的伸出端设有导向轴，导向轴与旋转轴间设有直线轴承以使导向轴沿自身轴线方向移动；套设于安装座的伸出端的滑座的端壁上设有用于固定叶片榫头的安装组件，滑座上设有用于导向轴沿轴向贯通的通孔，滑座分别与导向轴的两端固定连接；旋转轴和滑座间设有弹性件，弹性件的伸缩方向与导向轴的移动方向一致。应用该装置，通过采用整体式装夹方式将叶片夹紧，其装夹过程中的顶紧力不直接作用于叶片，从而避免因装夹导致叶片的变形，叶片加工过程能够在法线方向浮动，因此减小叶片所承受的切削力。
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公开(公告)号：CN108356663B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201810159158.1
申请日：2018-02-26
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
IPC: B24B21/00 , B24B21/02 , B24B21/18 , B24B41/00 , B24B27/00 , B24B5/22 , B24B55/00 , B24B5/01 , B24B49/00 , B24B5/35
Abstract: 本发明公开了一种含台阶方轴的细长杆多磨头集成的无心外圆砂带磨床，包括自动上下料机构、专用无心外圆砂带磨头、专用外圆磨削钢丝刷和自动传送机构。所述磨削加工机床能够实现对含有台阶的细长轴的全自动化加工，在一次加工过程中可以完成工件的粗加工、半精加工、精加工和抛光工序。加工表面质量好，加工效率比人工打磨高，工人工作环境得到有效改善。
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公开(公告)号：CN108127531B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201810159174.0
申请日：2018-02-26
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多磨头集成的无心外圆砂带磨床，其专用砂带磨削机构，包括四个钢丝刷头、两个砂带磨头，钢丝刷头其中两个对称分布于磨床首尾两端，钢丝刷头另外两个布置于磨床中部，砂带磨头布置于磨床中部；钢丝刷头和砂带磨头均与液压系统相连，可以实现磨头的抬起与落下；钢丝刷头与运动电机相连接，可以实现小范围内的沿工件轴向往复运动。本发明实现了含有台阶的细长轴的自动化加工，工件从上料开始一直到下料其中的加工过程全部由机床自动化完成，可一次性加工完工件的杆端和杆身所有需要加工的部分；所加工产品表面质量相比人工打磨要好，所加工的工件一致性好；节省了加工时间，减少了操作工人数，改善了工人的工作环境。
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