蜗杆砂轮加工小尺寸齿顶圆角的多刀逼近方法

    公开(公告)号:CN107977503A

    公开(公告)日:2018-05-01

    申请号:CN201711208764.X

    申请日:2017-11-27

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明属于齿轮制造领域,涉及蜗杆砂轮加工小尺寸齿顶圆角的多刀逼近方法,解决加工小尺寸的齿顶圆角时,蜗杆砂轮因曲率半径太小无法修整的问题。通过对蜗杆砂轮X轴与Y轴的平移,加工出多段曲线,由多段曲线包络出圆角曲线,提出一种点矢量配对的方法,求解砂轮X轴与Y轴的偏移量,并分析了逼近方法的原理性误差,根据设计时所要求的误差上限建立最佳逼近圆弧尺寸与逼近刀数。

    一种数控机床全闭环进给系统热膨胀误差快速测量方法

    公开(公告)号:CN118226798A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410339897.4

    申请日:2024-03-25

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种数控机床全闭环进给系统热膨胀误差快速测量方法,将光栅简化为一维模型,基于格林函数法建立光栅的导热微分方程,初步建立光栅温度场模型;基于光栅线性热膨胀,初步建立全闭环进给系统热膨胀误差模型;通过温度传感器与激光干涉仪测量前30分钟内光栅不同位置、时间的温度数据与热误差数据,构建关于热特性参数的多元方程组,通过粒子群优化算法辨识出热特性参数;将辨识出的热特性参数代入初步建立的光栅温度场模型与热误差模型,建立全过程的光栅温度场模型与热误差模型。本发明仅通过短时测量就可以得到全过程不同位置、时间下的光栅温度与热误差数据,减少测量时间,提高测量效率。

    一种基于在线测量的磨齿机热误差动态建模与补偿方法

    公开(公告)号:CN114265365B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202111586582.2

    申请日:2021-12-21

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于在线测量的磨齿机热误差动态建模与补偿方法,模型建立阶段每个齿轮加工前,磨齿机在线测量系统执行测量运动,得到误差数据与温度数据,根据数据建立误差模型;误差补偿阶段每个磨齿周期第1件齿轮加工前,执行测量运动,得到首件误差,进行测后补偿;后续齿轮加工前,采集温度数据代入误差模型,得到模型计算值,进行模型补偿;每隔固定个磨齿周期,进行模型监测,随机一个齿轮加工前,执行测量运动,得到误差测量值,同时,根据温度数据与误差模型得到模型计算值;比较误差测量值与模型计算值,若两者差值小于设定值,则继续补偿;否则重新进行模型建立。本发明可以提高实际工况下的磨齿机加工精度,并保持长期稳定。

    基于温度综合信息的热误差温度敏感点选择方法及系统

    公开(公告)号:CN112307579B

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202011139178.6

    申请日:2020-10-22

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于温度综合信息的热误差温度敏感点选择方法及系统,在机床运行过程中,同步采集温度数据与热误差数据;利用温度数据与热误差数据,构建温度综合信息矩阵;利用多个聚类有效性指标,确定最佳聚类数;利用温度综合信息矩阵与最佳聚类数进行模糊聚类,将温度测点分组;计算温度与热误差的相关系数,选出每组中相关性最大的温度测点作为待选温度测点;待选温度测点中,去除相关系数在‑0.4到0.4的温度测点,剩余的待选温度测点为温度敏感点。本发明避免了不同的热误差下的温度敏感点数量相同的问题,温度曲线形状相似但是温度数值相差较大的温度测点被分为两组的现象减少,选出的温度敏感点数量更少,用于建模时,模型具有良好的性能。

    蜗杆砂轮加工小尺寸齿顶圆角的多刀逼近方法

    公开(公告)号:CN107977503B

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN201711208764.X

    申请日:2017-11-27

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明属于齿轮制造领域,涉及蜗杆砂轮加工小尺寸齿顶圆角的多刀逼近方法,解决加工小尺寸的齿顶圆角时,蜗杆砂轮因曲率半径太小无法修整的问题。通过对蜗杆砂轮X轴与Y轴的平移,加工出多段曲线,由多段曲线包络出圆角曲线,提出一种点矢量配对的方法,求解砂轮X轴与Y轴的偏移量,并分析了逼近方法的原理性误差,根据设计时所要求的误差上限建立最佳逼近圆弧尺寸与逼近刀数。

    一种基于虚拟轴的蜗杆砂轮磨齿误差补偿方法

    公开(公告)号:CN107876905B

    公开(公告)日:2019-05-07

    申请号:CN201711207356.2

    申请日:2017-11-27

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟轴的蜗杆砂轮磨齿误差补偿方法,将蜗杆砂轮磨齿加工的齿轮工件误差分解为刀具误差和机床各数控轴运动轨迹误差;对于机床数控轴轨迹误差,将其分为展成运动误差(Y轴、Z轴、B轴、C轴的运动误差)和X轴误差,并建立数控轴轨迹误差与展成误差和X轴误差的等效模型,将Y轴、Z轴、B轴的误差通过联动关系等效为C轴误差;在数控系统的电子齿轮箱中建立与X轴和C轴具有联动关系的两根虚拟主轴,将X轴和C轴误差补偿量换算成两虚拟轴的等效补偿量,并分别叠加到X轴和C轴,利用虚拟轴的理论运动实现同步轴的误差补偿。该方法能够针对被加工齿轮的测量结果对齿面误差进行点对点的补偿,提高制齿精度。

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