一种小口径速射火炮新型磁流变反后坐装置

    公开(公告)号:CN111692908A

    公开(公告)日:2020-09-22

    申请号:CN202010546385.7

    申请日:2020-06-15

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种小口径速射火炮新型磁流变反后坐装置,包括外筒、内筒、底座、交指流道系统、活塞组件和复位组件;内筒位于外筒内部,其上端连接在外筒的封闭端上,下端连接在底座上;交指流道系统包括多个外磁靴和多个内磁靴;当励磁线圈通励磁电流时,在内磁靴以及外磁靴之间形成均匀磁场;复位组件包括托板、外壳和复位弹簧;活塞组件包括活塞杆和活塞;本发明能够根据流通槽的结合参数设计降低小口径速射火炮的最大后坐力,能够通过交指流道设计,实现在后坐运动速度开始下降后维持更大的后坐力,确保后坐效率。

    一种带沉降主动分散装置的磁流变阻尼器活塞组件

    公开(公告)号:CN109723750B

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN201910116689.7

    申请日:2019-02-13

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种带沉降主动分散装置的磁流变阻尼器活塞组件,包括工作缸、活塞杆和活塞组件;所述工作缸内装有磁流变液;所述活塞杆的上端穿入在所述工作缸的内部,其下端穿出工作缸的部分设置油封;所述活塞组件包括转子、定子、顶盖和底盖;所述转子的外圆周壁上设置有螺旋筋肋;所述转子松套于活塞杆上,并位于工作缸内部;所述定子外套于转子上,并位于工作缸内部;定子与转子之间形成阻尼间隙;所述顶盖套装在活塞杆上,并位于工作缸内;所述底盖位于工作缸内;本发明通过转子上的螺旋筋肋转动使磁流变液通过阻尼间隙在工作缸内做旋转流动和轴向流动,不仅实现了磁流变液沉降后的再分散,还有助于磁流变阻尼器正常运行时的能量再回收。

    底置双通道双筒抗沉降磁流变阻尼器

    公开(公告)号:CN109611498B

    公开(公告)日:2020-02-11

    申请号:CN201811367739.0

    申请日:2018-11-16

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种底置双通道双筒抗沉降磁流变阻尼器,包括外筒、内筒、导向密封组件、磁路组件以及活塞组件。本发明能够对内、外阻尼通道实现分别控制,提供压缩与复原行程独立的阻尼特性,也可以通过对双励磁线圈同时控制实现更大的阻尼力;基于双阻尼器通道独立控制实现的独立阻尼特性,可以实现无障碍容积补偿,避免产生示功特性畸变;可以形成磁流变液的全流通流动,对沉降后的磁流变液形成强烈的再分散效果,使器件更好的适应可能的长期静置工况。

    表面法向荷载和温度双参数检测系统

    公开(公告)号:CN106679721B

    公开(公告)日:2019-10-22

    申请号:CN201611204634.4

    申请日:2016-12-23

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种表面法向荷载和温度双参数检测系统,包括敏感单元、检测电路单元和处理电路单元;敏感单元包括具有压敏和温敏性质的柔性MRE传感层、设于柔性MRE传感层上表面的上电极层和设于柔性MRE传感层下表面的下电极层;检测电路单元包括行列选通电路及分别和行列选通电路连接的用于检测电阻的电阻检测电路及用于检测电容的电容检测电路;处理电路单元包括MCU,所述MCU的信号输入端与电阻检测电路的信号输出端及电容检测电路的信号输出端相连,所述MCU的信号输出端与行列选通电路的信号输入端相连;本发明能够同时实现表面的法向荷载、温度分布的快速、准确、可靠的描述,可用于设备表面法向荷载及温度变化的实时监测,利于实时掌握设备运行状态。

    基于旋转永磁体的磁流变液抗沉降存储装置

    公开(公告)号:CN109850328A

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201910179584.6

    申请日:2019-03-11

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明提供的一种基于旋转永磁体的磁流变液抗沉降存储装置,包括圆柱体结构的存储容器、永磁体以及隔磁部件;所述隔磁部件设置于存储容器外侧,所述永磁体设置于存储容器外侧且隔磁部件位于永磁体和存储器容器之间;所述永磁体以两磁极端部之间连线的中线为旋转轴可转动设置于存储容器的外侧,当处于抗沉降状态时,永磁体的两磁极的延伸方向与存储容器的侧壁的切线方向平行,当处于非抗沉降状态时,永磁体的两磁极的延伸方向与存储容器的侧壁的切线方向垂直;能够不改变磁流变液物质特性的情况下提高磁流变液的悬浮稳定性,从而确保磁流变液的质量以及剪切屈服应力,而且使用方便。

    基于磁性液体及混合现实的磁场演示方法及装置

    公开(公告)号:CN109345634A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201811254611.3

    申请日:2018-10-26

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于磁性液体及混合现实技术的磁场演示方法及装置,其中方法包括以下步骤:s1.拍摄磁性液体演示仪所展示的图像;s2.将所述图像中山状结构的“山峰”进行识别,并计算“山峰”数量和每一“山峰”的高度;s3.对每一个“山峰”所在区域的磁场强度分配磁感线,使该区域的磁感线数量占磁感线总数量的比例与该“山峰”的高度占“山峰”总高度的比例一致;s4.将磁感线与原始图像进行叠加后,通过显示器进行演示;其中装置包括磁性液体演示仪、小景深摄像机、上位机和显示器;本发明利用混合现实技术实现磁场分布结合磁性液体相变形态的直观展示,以实现对磁场分布的良好演示。

    电梯坠落缓冲保护系统
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108706420A

    公开(公告)日:2018-10-26

    申请号:CN201810583887.X

    申请日:2018-06-08

    Applicant: 重庆大学

    CPC classification number: B66B5/28 B66B5/26 B66B5/282

    Abstract: 本发明公开了一种电梯坠落缓冲保护系统,包括:坠落检测器,其用于判断电梯坠落的发生;缓冲阻挡物,其设置于电梯井内或嵌入于电梯井的侧壁内,以避免在电梯正常运行时与电梯发生干涉;弹射器,其用于接收坠落检测器的信号并在电梯坠落时驱动所述缓冲阻挡物动作,使缓冲阻挡物能够阻挡电梯的下坠;本系统能够有效降低梯实际坠落的高度,并且能够实现重复使用,实用成本较低。

    一种解耦型常压油腔双缸油气弹簧

    公开(公告)号:CN102174948B

    公开(公告)日:2012-07-18

    申请号:CN201110047736.0

    申请日:2011-02-28

    Applicant: 重庆大学

    Inventor: 张红辉

    Abstract: 本发明提供一种解耦型常压油腔双缸油气弹簧,它具有双缸、双杆、双活塞结构,通过特殊的结构设计使油缸保持常压,从而降低油气弹簧的密封要求;同时实现油气弹簧阻尼和刚度特性的解耦,使它们互不影响,可以分别实现理想的油气弹簧阻尼特性和刚度特性。该油气弹簧可以与外接气体压力调节装置相连,实现车姿控制,由于刚度特性已被解耦,用该油气弹簧实现车姿控制时控制算法可以得到大幅简化。

    基于磁流变体的解耦型阻尼和刚度可控油气弹簧减振装置

    公开(公告)号:CN102102731A

    公开(公告)日:2011-06-22

    申请号:CN201110047739.4

    申请日:2011-02-28

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明提供一种基于磁流变体的解耦型阻尼和刚度可控油气弹簧减振装置,它具有双缸、双杆、双活塞结构。通过特殊结构设计使两缸的容积补偿相互抵消,保持磁流变液处于常压力状态,实现阻尼和刚度的解耦。在此基础上,通过磁流变体的可控特性实现油气弹簧的可控阻尼,通过外接压力调节装置实现刚度控制以及进一步的车姿控制等。

    基于旋转型磁流变器件的纵向直线振动抑制方法与装置

    公开(公告)号:CN101576141B

    公开(公告)日:2011-02-09

    申请号:CN200910104014.7

    申请日:2009-06-04

    Applicant: 重庆大学

    CPC classification number: B60G17/021 B60G2202/12 B60G2202/42

    Abstract: 本发明涉及一种利用旋转型磁流变阻尼器进行纵向直线振动抑制的方法与装置,通过将机械系统的纵向直线振动转化为旋转型的扭转振动,并利用旋转型磁流变阻尼器实现振动抑制。它主要由旋转型磁流变阻尼器、运动转化机构和弹性元件组成。运动转化机构可以是丝杠螺母、齿轮齿条等,从传动效率方面考虑,滚珠丝杠是最有竞争力的方案之一;旋转型磁流变阻尼器可以设计为盘式或者鼓式,其共同特点为转速和磁流变液零场粘度对阻尼力矩的贡献较小以致可以忽略,在一定的结构条件下,由可控磁场决定的磁流变液屈服应力成为决定阻尼力矩的唯一要素;弹性元件可以根据具体应用不同选择螺旋弹簧、叶片弹簧或者油气弹簧等。

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