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公开(公告)号:CN111709323B
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202010471688.7
申请日:2020-05-29
Applicant: 重庆大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/62 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/084 , G06N3/048
Abstract: 本发明提供一种基于李群和长短时记忆网络的手势识别方法,主要步骤为:1)提取手部骨骼图像;2)对手部骨骼图像进行预处理;3)利用李群数据集S(t)表示动态手势中骨骼间刚体变换的三维几何关系,并通过对数映射将李群数据集S(t)转换为对应的李代数数据s(t);4)训练LSTM神经网络模型;5)获取待检测手势骨骼图像,并提取待检测手势骨骼图像的李代数数据s'(t);将李代数数据s'(t)输入到训练后的LSTM神经网络模型中,实现手势识别。本发明的识别方(56)对比文件Liu, ZG等.Towards Natural andAccurate Future Motion Prediction ofHumans and Animals.2019 IEEE/CVFCONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERNRECOGNITION (CVPR 2019).2020,第9996-10004页.Rhif, M等.Action Recognition from 3DSkeleton Sequences using Deep Networks onLie Group Features.2018 24THINTERNATIONAL CONFERENCE ON PATTERNRECOGNITION (ICPR) .2018,第3427-3432页.
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公开(公告)号:CN110721465B
公开(公告)日:2020-08-18
申请号:CN201910822750.X
申请日:2019-09-02
Applicant: 重庆大学
IPC: A63F13/212
Abstract: 本发明公开了一种实时动态追踪的游戏手套,主要包括手套本体、感知模块、控制模块、通信模块、供电模块和游戏主机;感知模块主要包括弯曲传感器和九轴惯性传感器;控制模块对接收到的手指部弯曲信号和手掌部运动信号进行数据预处理和姿态解算,得到姿态解算结果,从而实时监测手套本体的姿态变化,并将姿态解算结果发送至游戏主机;控制模块通过通信模块接收游戏主机的指令信号。本发明能实时地感知手指和手掌的姿态变化,追踪手部移动轨迹,从而实现基于手套的高效精确游戏控制。
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公开(公告)号:CN110721465A
公开(公告)日:2020-01-24
申请号:CN201910822750.X
申请日:2019-09-02
Applicant: 重庆大学
IPC: A63F13/212
Abstract: 本发明公开了一种实时动态追踪的游戏手套,主要包括手套本体、感知模块、控制模块、通信模块、供电模块和游戏主机;感知模块主要包括弯曲传感器和九轴惯性传感器;控制模块对接收到的手指部弯曲信号和手掌部运动信号进行数据预处理和姿态解算,得到姿态解算结果,从而实时监测手套本体的姿态变化,并将姿态解算结果发送至游戏主机;控制模块通过通信模块接收游戏主机的指令信号。本发明能实时地感知手指和手掌的姿态变化,追踪手部移动轨迹,从而实现基于手套的高效精确游戏控制。
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公开(公告)号:CN110718299A
公开(公告)日:2020-01-21
申请号:CN201910828869.8
申请日:2019-09-03
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种患肝癌风险等级快速预测装置,主要包括数据采集模块、数据库、数据处理模块和风险评估模块。数据采集模块采集测试者基本数据,并将测试者基本数据存储到数据库的初步数据矩阵P。数据处理模块调取并处理数据库中的初步数据矩阵P,得到样本数据矩阵P′,并输入到风险评估模块中。风险评估模块存储有肝癌风险评估模型。肝癌风险评估模型对样本数据矩阵P′进行处理,输出风险评估结果y。本发明保证了肝癌风险预测的可靠性。
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公开(公告)号:CN116843894A
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202310577870.4
申请日:2023-05-22
Applicant: 重庆大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V20/70 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开一种面向2D语义分割的预标注方法、系统及介质;方法步骤为:利用第一机器学习模型对目标图像进行检测,识别出目标图像中的前景目标,并对目标图像进行分割,得到若干前景分割图像;利用第二机器学习模型对每幅前景分割图像进行可用性评价,得到每个前景分割图像的可用性评分值;将可用性评分值满足预设条件的前景分割图像传输至外部标注系统,以供后续图像标注。系统包括图像获取模块、前景目标检测模块、前景目标评价模块;介质存储有计算机程序。本发明通过两阶段的模型不仅仅可以在人工标注前预先前景目标进行分割标注,还可以对每个前景目标的分割结果进行排序,从而可以让标注员有优先级的选择预标注结果,有助于提升标注效率。
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公开(公告)号:CN112102156B
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202010942153.3
申请日:2020-09-09
Applicant: 重庆大学
IPC: G06T3/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/088
Abstract: 本发明公开基于因果流模型的可控汽车图像合成方法,步骤为:1)获取原始汽车图像数据;2)建立可逆流模型pθ(x);3)建立可逆流模型pθ(x)的网络架构;4)输出汽车图像y;5)建立因果关系网络6)根据因果关系网络设置监督条件cs,并建立可控因果编码器Eθ;7)建立监督模块;8)输出合成汽车图片。本发明在原始流模型的基础上,加入了因果网络,能增强监督条件,进而生成符合预期目标的可控汽车图像。
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公开(公告)号:CN110718299B
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN201910828869.8
申请日:2019-09-03
Applicant: 重庆大学
IPC: G16H50/20 , G16H50/70 , G06F18/2411
Abstract: 本发明公开了一种患肝癌风险等级快速预测装置,主要包括数据采集模块、数据库、数据处理模块和风险评估模块。数据采集模块采集测试者基本数据,并将测试者基本数据存储到数据库的初步数据矩阵P。数据处理模块调取并处理数据库中的初步数据矩阵P,得到样本数据矩阵P′,并输入到风险评估模块中。风险评估模块存储有肝癌风险评估模型。肝癌风险评估模型对样本数据矩阵P′进行处理,输出风险评估结果y。本发明保证了肝癌风险预测的可靠性。
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公开(公告)号:CN115620088A
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202211328240.5
申请日:2022-10-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种标注模型的训练方法,包括:获取第一待标注对象;对第一待标注对象进行标注,得到第一标注对象,第一标注对象中包含目标标注框,目标标注框中包含所述第一待标注对象中的标注目标;以第一待标注对象和第一标注对象作为第一训练集,训练得到第一目标检测模型;利用第一目标检测模型对第一标注对象进行目标检测,得到目标检测框;获取目标检测框与目标标注框之间的偏差,并以第一待标注对象和所述偏差作为第二训练集,训练得到第二目标检测模型。本发明在第一目标检测模型的基础上,增加了第二目标检测模型目标准确度判断模型,用于预测第一目标检测模型识别的目标物体的准确度,从而将准确度高的目标筛选出来用于进行预标注。
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公开(公告)号:CN112990467A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202011545177.1
申请日:2020-12-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种基于生成式贝叶斯因果网络的汽车故障分析方法,步骤为:1)获取汽车故障数据。2)建立汽车故障代表性样本子集;3)建立特征选择模型HSIC Lasso;4)构建生成式贝叶斯函数因果网络模型;5)将特征向量集v输入到生成式贝叶斯因果网络模型中,输出因果有向图;6)计算因果有向图的模型评估指标,若模型评估指标满足要求,则输出当前因果有向图,否则,更新生成式贝叶斯因果网络模型的权重和偏移,并返回步骤5);本发明提出一种直观、有效的汽车故障分析方法,建立更加快速、准确、方便的汽车故障因果分析方法。
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