公开(公告)号：CN107876905A

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201711207356.2

申请日：2017-11-27

Applicant: 重庆大学

Inventor： 李国龙 ,  徐凯 ,  董鑫 ,  何坤 ,  贾亚超

IPC: B23F23/00 ,  B23F13/00

CPC classification number: B23F23/00 ,  B23F13/00

Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟轴的蜗杆砂轮磨齿误差补偿方法，将蜗杆砂轮磨齿加工的齿轮工件误差分解为刀具误差和机床各数控轴运动轨迹误差；对于机床数控轴轨迹误差，将其分为展成运动误差(Y轴、Z轴、B轴、C轴的运动误差)和X轴误差，并建立数控轴轨迹误差与展成误差和X轴误差的等效模型，将Y轴、Z轴、B轴的误差通过联动关系等效为C轴误差；在数控系统的电子齿轮箱中建立与X轴和C轴具有联动关系的两根虚拟主轴，将X轴和C轴误差补偿量换算成两虚拟轴的等效补偿量，并分别叠加到X轴和C轴，利用虚拟轴的理论运动实现同步轴的误差补偿。该方法能够针对被加工齿轮的测量结果对齿面误差进行点对点的补偿，提高制齿精度。

公开(公告)号：CN104898557B

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201510238159.1

申请日：2015-05-12

Applicant: 重庆大学

Inventor： 李国龙 ,  何坤 ,  夏冬 ,  张薇 ,  娄洋

IPC: G05B19/19

Abstract: 本发明公开了一种螺旋曲面成形加工中确定刀具廓形的点矢量包络法，属于螺旋曲面的制造领域，首先根据平均化准则对螺旋曲面的型线进行点离散，用离散点及其法向矢量构成的点矢量完整地描述空间离散点，并对型线点矢量的螺旋运动轨迹进行离散，以点矢量的包络运动完整地仿真螺旋曲面包络成形砂轮的过程。利用点矢量逼近成形刀具的方法，建立平面点矢量包络原则及包络逼近方法，将点矢量族中与成形刀具有向距离最短的点确定为包络点，最后所有包络点通过拟合的方式形成成形刀具廓形。

公开(公告)号：CN104907897B

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201510294295.2

申请日：2015-06-02

Applicant: 重庆大学

Inventor： 李国龙 ,  何坤 ,  张汐 ,  张薇 ,  刘晓旭

IPC: B24B3/34 ,  B24B53/075

Abstract: 本发明属于齿轮刀具的制造领域，涉及一种使用锥形蜗杆砂轮对角展成精加工插齿刀方法，该蜗杆砂轮沿其转动轴向修整成锥形，采用对角展成工艺加工插齿刀，加工过程中砂轮还要沿插齿刀径向移动，从而保证蜗杆砂轮在不同时刻可以近似等效成标准齿条，以加工出满足精度要求的插齿刀。

公开(公告)号：CN104832623B

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201510296069.8

申请日：2015-06-02

Applicant: 重庆大学

Inventor： 李国龙 ,  夏冬 ,  何坤 ,  赵君 ,  周泓曲

IPC: F16H55/08

Abstract: 本发明属于齿轮设计领域，涉及用于齿面扭曲消减的齿向修形曲线设计方法，解决带有齿向修形斜齿轮磨削过程中的齿面扭曲问题。区别于传统的修形曲线，本发明中的修形曲线能有效减弱齿轮两端的扭曲现象。首先根据齿轮的磨削工艺，基于标准抛物线修形曲线计算出齿轮左右齿面扭曲量大小，然后将曲线分成三段，调整各段曲线的比例因子以及各处的鼓形量。

公开(公告)号：CN104907897A

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201510294295.2

申请日：2015-06-02

Applicant: 重庆大学

Inventor： 李国龙 ,  何坤 ,  张汐 ,  张薇 ,  刘晓旭

IPC: B24B3/34 ,  B24B53/075

CPC classification number: B24B3/346 ,  B24B53/075

Abstract: 本发明属于齿轮刀具的制造领域，涉及一种使用锥形蜗杆砂轮对角展成精加工插齿刀方法，该蜗杆砂轮沿其转动轴向修整成锥形，采用对角展成工艺加工插齿刀，加工过程中砂轮还要沿插齿刀径向移动，从而保证蜗杆砂轮在不同时刻可以近似等效成标准齿条，以加工出满足精度要求的插齿刀。

公开(公告)号：CN103817380A

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN201410086484.6

申请日：2014-03-10

Applicant: 重庆大学

Inventor： 李国龙 ,  何坤 ,  孔二方 ,  李先广 ,  夏冬 ,  刘小旭 ,  张汐

IPC: B23F23/10

Abstract: 本发明公开了一种数控制齿机床同步轴误差补偿方法，在数控制齿机床的电子齿轮箱中增设一根虚拟轴为主动轴，且虚拟轴与同步轴中的跟随轴重合，再将同步轴中各轴的误差补偿量通过相应的同步系数换算为虚拟轴的等效补偿量，并线性叠加得到同步轴总的等效补偿量，最后利用虚拟轴的理论运动实现同步轴的误差补偿。该发明在获取各轴的误差后，不需要对单一数控轴进行补偿，也不需要改变机床的硬件和系统参数，仅需在电子齿轮箱中设置一根虚拟轴进行补偿，就可保证制齿加工啮合运动所需要的精度；该方法柔性好、适应性和扩展性强、补偿精度高，能补偿机床坐标系中任意点处的综合误差。特别是进行机床动态误差补偿时，实时交换数据量小，响应速度快。

公开(公告)号：CN116757088A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310805138.8

申请日：2023-07-03

Applicant: 重庆工商大学 ,  重庆大学

Inventor： 何坤 ,  宁行 ,  李国龙 ,  杜彦斌 ,  陈荣晨 ,  蒲峙杉

IPC: G06F30/27 ,  G01B21/00 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明提供了一种面齿轮误差测量方法，包括以下步骤：获取待测面齿轮的齿面数据和标准模型，齿面数据包括多个数据点，对数据点的初始坐标值进行预处理获得实际坐标值，使待测面齿轮的对称平面和高度平面分别与标准模型重合，并保留一个完整齿面；获取数据点的实际坐标值和标准模型计算该数据点的最小误差，根据所有数据点的实际坐标值和最小误差建立面齿轮的误差点图，将误差点图中的误差散点拟合成误差曲面，根据标准模型建立平面网格，获取平面网格在误差曲面上对应的点为面齿轮的最终误差值。本发明将待测面齿轮与面齿轮标准模型进行对比，获得精确的误差结果，确定面齿轮的精度等级。

公开(公告)号：CN110069874B

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN201910350699.7

申请日：2019-04-28

Applicant: 重庆工商大学 ,  重庆大学

Inventor： 何坤 ,  任唯贤 ,  李国龙 ,  杜彦斌 ,  李平

IPC: G06F30/17

Abstract: 本发明公开了一种获取共轭齿形的方法，包括将齿廓曲线N等分，得到N‑1段曲线段，将两相邻离散点之间的曲线段视为圆弧；根据齿廓曲线方程确定各离散点的坐标及法向量，以法线交点作为相邻离散点之间圆弧的圆心，将法线交点到其中一个离散点的距离作为圆弧的半径，将齿廓曲线的终点看做半径为0的第N段圆弧；求解轮转曲线并将轮转曲线沿各离散点的法线方向进行等距偏移；求取相邻两条轮转曲线等距偏移线的交点，截取轮转曲线等距偏移线在两相邻交点之间的曲线段构成共轭齿形。本发明采用轮转曲线等距偏移法获取共轭齿形，无奇异点问题，无需求解包络点与啮合方程，计算过程简单，在计算齿廓曲线的曲率半径变化率较小的齿轮时，有明显的优势。

公开(公告)号：CN110977775B

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN201911169378.3

申请日：2019-11-25

Applicant: 重庆大学

Inventor： 李国龙 ,  操兵 ,  何坤 ,  庞源

IPC: B24B53/07

Abstract: 本发明公开了一种用于渐开线变厚齿轮连续展成磨的锥形蜗杆砂轮的修整方法，属于齿轮制造领域。根据锥形蜗杆砂轮设计原理，计算合适的金刚滚轮及锥形蜗杆砂轮安装位姿及相对位置调整量；通过锥形蜗杆砂轮及金刚滚轮的联动实现锥形蜗杆砂轮的成形修整。本修整方法属于双边修整，大大提高了锥形蜗杆砂轮的修整效率。

公开(公告)号：CN110977775A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911169378.3

申请日：2019-11-25

Applicant: 重庆大学

Inventor： 李国龙 ,  操兵 ,  何坤 ,  庞源

IPC: B24B53/07

Abstract: 本发明公开了一种用于渐开线变厚齿轮连续展成磨的锥形蜗杆的修整方法，属于齿轮制造领域。根据锥形蜗杆设计原理，计算合适的金刚滚轮及蜗杆砂轮安装位姿及相对位置调整量；通过锥形蜗杆砂轮及金刚滚轮的联动实现锥形蜗杆砂轮的成形修整。本修整方法属于双边修整，大大提高了锥形蜗杆砂轮的修整效率。