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公开(公告)号：CN112046557B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010958602.3
申请日：2020-09-14
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶列车控制系统的控制方法，其特征在于：所述控制系统包括中心云计算单元和多个边缘云计算单元，边缘云计算单元包括深度学习模型模块和智能算法模块；中心云计算单元负责深度学习模型的构建和训练，部署于各个子线路的边缘云计算单元采用双模工作模式控制无人驾驶列车的运行，同时收集样本数据反馈给中心云计算单元的数据库模块以增强训练样本数据集。采用本发明所述的控制方法，能减少深度学习模型的过拟合，提高其泛化能力，以提高整个控制系统的抗干扰能力和控制效率，以实现更灵活性、实时性和高效性地控制无人驾驶列车平稳、高效运行。
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公开(公告)号：CN112046557A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010958602.3
申请日：2020-09-14
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶列车控制系统的控制方法，其特征在于：所述控制系统包括中心云计算单元和多个边缘云计算单元，边缘云计算单元包括深度学习模型模块和智能算法模块；中心云计算单元负责深度学习模型的构建和训练，部署于各个子线路的边缘云计算单元采用双模工作模式控制无人驾驶列车的运行，同时收集样本数据反馈给中心云计算单元的数据库模块以增强训练样本数据集。采用本发明所述的控制方法，能减少深度学习模型的过拟合，提高其泛化能力，以提高整个控制系统的抗干扰能力和控制效率，以实现更灵活性、实时性和高效性地控制无人驾驶列车平稳、高效运行。
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公开(公告)号：CN109859269B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910108047.2
申请日：2019-02-02
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种岸基视频辅助定位无人机大范围流场测量方法及装置，属于图像处理、视频分析技术领域，包括：调整辅助标定摄像机的位置，对无人机进行三维定位，得到三维定位坐标系；将水面测量区域作为二维平面，与三维定位坐标系建立映射；采用搭载在无人机上的机载测量摄像机，采集水面示踪物细节视频；采用辅助标定摄像机采集无人机位置视频；对水面示踪物细节视频进行解析，得到每帧图像的时间戳和流速矢量信息；对无人机位置视频进行解析，得到每帧图像的时间戳和位置信息；根据时间戳获取同一时间的流速矢量信息和位置信息，根据位置信息将流速矢量信息映射到二维平面中；对二维平面中的流速矢量进行拼接，得到流场数据。
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公开(公告)号：CN219240864U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202320851582.9
申请日：2023-04-14
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本实用新型提出了一种半球罩，涉及遮盖装置技术领域。包括第一弧形板和第二弧形板，第二弧形板通过转动机构与第一弧形板转动连接；第一弧形板设有容纳第二弧形板的空腔，第二弧形板滑动设置于第一弧形板的空腔内；转动机构包括固定件和转动件，转动件为内壁设有限位件的空心管，固定件外壁设有与限位件相适配的楔子，转动件套设在固定件外部，转动件与第二弧形板固定连接，固定件与第一弧形板固定连接。该装置的第一弧形板和第二弧形板通过转动机构连接，转动机构分为固定件和转动件，通过把固定件和转动件分别固定在第一弧形板和第二弧形板上，通过转动件带动第二弧形板的转动，从而精确控制半球罩的开合角度。
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