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公开(公告)号：CN109542116A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811409108.0
申请日：2018-11-23
Applicant: 重庆交通大学 , 云南武易高速公路建设指挥部
Abstract: 本发明公开了一种用于桥梁检测的三维巡航方法，包括建立桥梁三维模型，根据桥梁三维模型规划检测点，根据检测点生成巡航路径，根据巡航路径上的路径点解算巡航姿态，建立路径点坐标集合与循航姿态集合的对应关系，并输入给飞爬两栖机器人，飞爬机器人执行三维自动巡航程序进行巡航。本发明还公开了一种用于桥梁检测的三维巡航系统，包括搭载有桥梁检测装置的飞爬两栖机器人以及能够与飞爬两栖机器人进行无线通信的地面控制台。本发明解决了现有技术中检测效率低、容易漏检以及容易发生安全事故的技术问题，能够实现对桥梁的自动巡航检测，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN109282808A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811410228.2
申请日：2018-11-23
Applicant: 重庆交通大学 , 云南武易高速公路建设指挥部
Abstract: 本发明公开了一种用于桥梁三维巡航检测的无人机，所述无人机包括控制器与k种定位传感器，每种定位传感器均与控制器的信号输入端连接；所述控制器内配置有多传感器融合定位程序，所述多传感器融合定位程序用于根据m种传感器对同一点的三维坐标进行坐标数据融合，1＜m≤k，从而输出无人机当前巡航的空间坐标。本发明还提供一种用于桥三维巡航检测的多传感器融合定位方法，采用本发明用于桥梁三维巡航检测的无人机在巡航过程中进行实时定位。本发明解决了现有技术中由于巡航检测过程中卫星信号不稳定造成的无人机依赖GPS定位的准确性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109137762A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811243329.5
申请日：2018-10-24
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提拱了一种波形拱板双曲拱桥加固方法，包括在主拱圈供肋外侧浇筑主拱圈拱肋加固层，在主拱圈拱板上浇筑主拱圈拱板加固层，主拱圈拱板加固层与拱板凹槽区域形成空腔，与现有技术中直接将拱板上的凹槽区域填平的加固方法相比，本发明在增大截面抗弯惯性矩的同时，材料用量较少，在新浇筑混凝土达到强度标准值以前，对结构的受力有利，并且不改变其双曲拱桥的特质，保留了桥梁的历史风貌；本发明还将原有填料更换为轻质填料，减轻了结构的自重，减小了原结构恒载作用下的应力水平，使得加固层分担的荷载更大，充分发挥了加固层的承载能力。
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公开(公告)号：CN113096403A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110420425.8
申请日：2021-04-19
Applicant: 重庆交通大学 , 云南武易高速公路有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于互联网+的智慧高速大数据服务平台，包括监控系统、数据传输系统以及后台管理系统；所述监控系统包括4G探针、服务区WIFI、事件一体机、摄像头和气象监测仪；所述数据传输系统包括数据采集层、数据管理层、支撑层、应用层以及接入层；所述后台管理系统包括高速管理系统、信息发布平台、大数据展示端、高速路‑APP‑移动端以及高速商家端。本发明能够实现便捷交通出行、提升高速公路管理与服务品质、节能减排，并带动路域经济发展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111260615A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010032544.1
申请日：2020-01-13
Applicant: 重庆交通大学 , 云南交投集团投资有限公司 , 云南武易高速公路建设指挥部 , 云南武易高速公路有限公司
Abstract: 本发明公开了基于激光和机器视觉融合的无人机桥梁表观病害检测方法，包括如下步骤：具有激光测距装置、定位装置及图像采集装置的无人机采集目标检测面图像、目标检测面的位置及无人机与目标检测面的距离；将目标检测面图像输入病害识别神经网络识别目标检测面图像中的病害及病害在目标检测面图像中的位置；基于目标检测面图像及无人机与目标检测面的距离计算病害的尺寸参数；生成桥梁表观病害检测信息。本发明能够实现病害的自动检测，节省了大量时间成本且提高了检测的准确率，还可以自动对病害的参数进行精确计算，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN109137762B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201811243329.5
申请日：2018-10-24
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提拱了一种波形拱板双曲拱桥加固方法，包括在主拱圈供肋外侧浇筑主拱圈拱肋加固层，在主拱圈拱板上浇筑主拱圈拱板加固层，主拱圈拱板加固层与拱板凹槽区域形成空腔，与现有技术中直接将拱板上的凹槽区域填平的加固方法相比，本发明在增大截面抗弯惯性矩的同时，材料用量较少，在新浇筑混凝土达到强度标准值以前，对结构的受力有利，并且不改变其双曲拱桥的特质，保留了桥梁的历史风貌；本发明还将原有填料更换为轻质填料，减轻了结构的自重，减小了原结构恒载作用下的应力水平，使得加固层分担的荷载更大，充分发挥了加固层的承载能力。
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公开(公告)号：CN104504265A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410815239.4
申请日：2014-12-24
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种在役桥梁监测信息安全评估的方法，包括：分析结构响应信号与桥梁结构状态演化的内在联系，挖掘出桥梁监测信息的本质内涵，构建桥梁监测信息时间序列；建立回声状态网络桥梁监测信息特征模型，以此作为桥梁结构状态特征体系；构造桥梁结构损伤敏感性指标，并获得损伤演变的临界参数；构建桥梁状态演化模式；进行桥梁安全评估。本发明融合信息科学、数据挖掘、模式识别学等多学科知识，实现了多学科的交叉与融合，为进一步提升桥梁健康监测系统应用品质以及桥梁状态评估研究方向，提供了有益的探索和技术支撑。
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公开(公告)号：CN103162984B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201310096963.1
申请日：2013-03-25
Applicant: 重庆交通大学 , 云南蒙新高速公路建设指挥部
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种基于熵理论的在役桥梁安全预警方法，该方法根据仿真敏感熵指标和仿真结构信息熵建立仿真预警熵指标，再根据敏感熵指标对仿真预警熵指标进行修正，获得预警熵指标，实时计算出各个加速度传感器对应的结构信息熵，将结构信息熵与预警熵指标进行数值比较，当某一采样周期内结构信息熵中的最大者小于某一预警熵指标时，则作与该预警熵指标所对应的预警等级相匹配的预警处理。本发明的有益技术效果是：从宏观上将桥梁结构作为整体系统考虑，通过对系统熵特性的监测实现对桥梁安全的监测，突破了传统监测信息的局部性与桥梁结构的整体性无法统一的矛盾，使得局部与局部、局部与整体的关联性更密切，提升了桥梁结构健康监测系统在实际工程实践中的应用价值。
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公开(公告)号：CN103162984A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310096963.1
申请日：2013-03-25
Applicant: 重庆交通大学 , 云南蒙新高速公路建设指挥部
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种基于熵理论的在役桥梁安全预警方法，该方法根据仿真敏感熵指标和仿真结构信息熵建立仿真预警熵指标，再根据敏感熵指标对仿真预警熵指标进行修正，获得预警熵指标，实时计算出各个加速度传感器对应的结构信息熵，将结构信息熵与预警熵指标进行数值比较，当某一采样周期内结构信息熵中的最大者小于某一预警熵指标时，则作与该预警熵指标所对应的预警等级相匹配的预警处理。本发明的有益技术效果是：从宏观上将桥梁结构作为整体系统考虑，通过对系统熵特性的监测实现对桥梁安全的监测，突破了传统监测信息的局部性与桥梁结构的整体性无法统一的矛盾，使得局部与局部、局部与整体的关联性更密切，提升了桥梁结构健康监测系统在实际工程实践中的应用价值。
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