气管狭窄患者气管重建用多功能T管

    公开(公告)号:CN114366386A

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202210169315.3

    申请日:2022-02-24

    Abstract: 本发明公开了一种气管狭窄患者气管重建用多功能T管,其能有效减少在放置T管过程中对气管造口和气道的损伤,也能防止已经放置在气道的T管本体移位。本发明包括由竖管和横管构成的T管本体;用于塑形和指引T管本体、且置于T管本体中的导管和导丝,包括左导管、左引导丝、右导管和右引导丝,及固定T管本体的卡固组件。本发明优点在于通过设置左导管和右导管对T管本体塑形,使T管本体易于从气管造口放入气道,减少对气管造口和气道的损伤;通过在左导管、右导管中设置左引导丝、右引导丝,指引左导管和右导管易于通过气道,尤其是气道狭窄严重处,提高放置T管本体的成功率;通过在竖管上设置卡固组件,防止T管本体在气道中发生移位。

    一种基于光栅投影的耐火砖表面缺陷检测方法

    公开(公告)号:CN114280058A

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202111381454.4

    申请日:2021-11-21

    Abstract: 一种基于光栅投影的耐火砖表面缺陷检测方法,包括如下步骤:S1:利用计算机生成标准的正弦光栅图案;S2:通过投影仪将光栅图案投影到耐火砖表面;S3:相机同步采集投影在耐火砖表面的光栅图案并传输到计算机;S4:利用六步相移法提取相位,得到包裹相位图;S5:利用三频外差法展开相位,得到绝对相位图;S6:通过缺陷处绝对相位的异常变化对绝对相位图进行缺陷边缘提取;S7:对缺陷边缘进行双边滤波,滤除边缘噪声;S8:对滤波后的图像进行阈值分割,得到二值图像;S9:进行形态学处理及标记缺陷。本发明采用六步相移提取相位,保证相位提取的精度,该方法满足了耐火砖表面质量检测的要求,具有较高的检测精度。

    一种金属砂轮片智能化冷压成型生产线及流程控制方法

    公开(公告)号:CN112008618A

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN202010645299.1

    申请日:2020-07-07

    Abstract: 本发明公开了一种金属砂轮片智能化冷压成型生产线及流程控制方法,生产线为对称结构,对称结构的对称轴两侧对称设置有工作台、刮平旋转抬升机构、模具冷压输送机构、模具找正推送机构、模具找正机构和冷压机,方法为,将多个预组装的模具放置于对称设置的刮平旋转抬升机构进行模具的投料、刮平和模具的完整组装;组装完成的模具转运至模具冷压输送机构,冷压输送机构将模具输送至冷压机上进行冷压;冷压机完成推送机构将模具推送至模具找正机构;模具找正完成,拆模机构进行模具的拆模,并将拆模后的模具推送至工作台上进行模具的人工预组装,具有自动化程度高、产品合格率高、生产效率快和节约人工成本的特点。

    基于改进雷达图方法的水工闸门健康评估方法

    公开(公告)号:CN115455582A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202210994051.5

    申请日:2022-08-18

    Abstract: 基于改进雷达图方法的水工闸门健康评估方法,包括步骤1、水工弧形闸门健康评估体系构建:建立包含目标层、准则层和指标层的多层次水工弧形闸门健康评估指标体系;步骤2、指标数据获取:通过检测获取指标数据;指标数据包含量化性的指标和非量化性的指标;步骤3、指标预处理;步骤4、改进雷达图的闸门健康评估模型构建。针对水工钢闸门状态评估涉及应力、挠度、振动、腐蚀等多因素影响,提出了包含目标层、准则层和指标层的闸门健康评估体系,提出运用模糊层次分析法和改进雷达图法相结合的水工闸门健康评估模型和评估方法。既可以利用雷达图形可以直观给出评价结果,又可以利用评价函数定量的给出评价值,实现对水工闸门的综合康健评估。

    一种基于Unity3D的焊接机器人远程操控系统

    公开(公告)号:CN114952844A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210602325.1

    申请日:2022-05-30

    Applicant: 郑州大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于Unity3D的焊接机器人远程操控系统,本系统主要流程为系统的开发和Unity3D的应用,所述的系统开发包括远程虚拟客户端设计、数据协议设计、通讯设计、现场虚拟端设计和辅助功能设计。本发明与现有技术相比的优点在于:本发明可以实现远程操作龙门架焊接机器人,改善工作人员的工作环境,提高工作效率,并且本系统的开发是采用Unity3D,以C/S架构进行开发的,具有很好的可视化的效果,增加了工作人员的沉浸感,开发周期较短,适用于其他远程操作,系统的操作输入选用了键盘和手柄,工作人员接收起来更加方便快捷,方便工作人员的操作,数据的传输,是根据需求,制定对应的数据协议,更加方便传输和读取,降低延迟,满足了远程焊接的实时性。

    一种基于声发射的金刚石工具修整状态识别方法

    公开(公告)号:CN113798929B

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202110888300.8

    申请日:2021-08-03

    Abstract: 一种基于声发射的金刚石工具修整状态识别方法,在磨床床身上安装有金刚石工具,金刚石工具的另外一侧设置砂轮,砂轮对金刚石工具的径向外圆进行磨削修整;砂轮固定在滑座;在磨床上固定声发射传感器:①、分别采集修整径向圆跳动时的声发射信号和修整结束时的声发射信号;②、利用高通滤波对采集到的声发射信号进行预处理;③、对进行预处理过的信号进行小波分析;④、将对实验数据信号分析和特征选择后得到的数据集划分为训练样本和测试样本;将训练样本输入SVM里面进行训练,得到修整态识别模型;⑤、将测试样本输入建立的修整状态识别模型识别金刚石工具径向圆跳动修整状态。有益效果:提高了加工效率,减少了重复装夹误差,减轻了工人操作。

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