用于车辆感知系统的神经网络中的定点量化

    公开(公告)号:CN111105009A

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN201910480078.0

    申请日:2019-06-03

    Abstract: 本发明题为“用于车辆感知系统的神经网络中的定点量化”。本发明公开了用于在深神经网络中使用定点量化的技术的实施例。在根据本公开的多个方面的一个示例性实施方式中,计算机实现的方法包括在与车辆相关联的相机处捕获多个图像,并且将与多个图像相关联的图像数据存储到存储器。该方法还包括将车辆感知任务分派到与存储器通信的加速器的多个处理元件。该方法还包括通过多个处理元件中的至少一个处理元件执行使用神经网络的车辆感知的车辆感知任务,其中执行车辆感知任务包括基于激活输入和突触权重来量化定点值。该方法还包括至少部分地基于执行车辆感知任务的结果来控制车辆。

    用于控制器安全消息处理的构架和设备

    公开(公告)号:CN106528467B

    公开(公告)日:2020-03-13

    申请号:CN201610796340.9

    申请日:2016-08-31

    Abstract: 一种安全消息收发通信系统。通信总线在发送节点之间传递消息。控制器的安全硬件引擎认证来自请求实体的消息。控制器的处理器最初从所述请求实体接收消息。所述处理器包括将将接收到的消息进行优先化的消息请求队列。所述处理器将优先化的消息从所述请求队列及相关联的认证信息传送至所述安全硬件引擎。响应于从所述处理器接收到的所述优先化的消息及相关联的认证信息,安全硬件引擎认证所述消息。所述安全硬件引擎将所述认证消息传送至所述处理器,以存储在结果队列中。

    通过数据挖掘优化的任务划分

    公开(公告)号:CN106802878A

    公开(公告)日:2017-06-06

    申请号:CN201611007463.6

    申请日:2016-11-16

    Abstract: 一种方法,该方法用于对多核心ECU上的任务进行划分。在存储器中提取链接映射文件的信号列表。从ECU获取与执行的任务相关的存储访问踪迹。识别每个任务访问存储位置的次数。在每个任务与每个访问的存储位置之间生成关联图。该关联图识别每个任务与每个存储位置之间的链接关系度。对该关联图重新排序以便使具有较大链接关系度的相应任务和相关联的存储位置彼此邻近。在ECU上将任务划分为相应数量的核心。按照在相应核心中使具有最少交叉核心通信的工作负荷大体上平衡的函数来履行在相应数量的核心之间分配任务和存储位置。

    具有分布式传感器架构以及嵌入式处理的智能车辆

    公开(公告)号:CN112783149B

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202011190526.2

    申请日:2020-10-30

    Abstract: 本发明提出了一种具有用于计算和数据共享的逻辑的嵌入式控制系统、用于制造/使用这种系统的方法以及具有用于提供自动驾驶功能的分布式传感器和嵌入式处理硬件的车辆。一种用于操作与分布式传感器连接的嵌入式控制器的方法包括:经由第一嵌入式控制器从第一传感器接收第一数据流,以及经由存储装置中的共享数据缓冲区存储具有第一时间戳和数据寿命的所述第一数据流。经由第二嵌入式控制器从第二传感器接收第二数据流。基于对应的时间戳和数据寿命计算第二数据流的定时影响。当确定该定时影响没有违反定时约束时,从存储器中清除所述第一数据流,并且将具有第二时间戳和数据的所述第二数据流存储在所述存储装置中。

    用于数据处理的存储器访问管理的方法和装置

    公开(公告)号:CN111221748B

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN201910504288.9

    申请日:2019-06-11

    Abstract: 本发明题为“用于数据处理的存储器访问管理的方法和装置”。本公开描述了一种方法和系统,该方法和系统包括中央处理单元(CPU)、加速器、通信总线和用于动态地处理图像文件的系统存储器设备。该加速器包括本地存储器缓冲器、数据传输调度器和多个处理引擎。该数据传输调度器被布置成用于管理该系统存储器设备与该本地存储器缓冲器之间的数据传输,其中该数据传输包括与该图像文件相关联的数据。该本地存储器缓冲器被配置为循环行缓冲器,并且该数据传输调度器包括乒乓缓冲器,该乒乓缓冲器用于将输出数据从该处理引擎中的一个处理引擎传输到该系统存储器设备。该本地存储器缓冲器被配置成用于执行与该图像文件相关联的数据的跨层使用。

    控制车辆以调节感知系统能量使用的方法

    公开(公告)号:CN110341719B

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN201910230654.6

    申请日:2019-03-26

    Abstract: 一种控制车辆的方法,包括:确定车辆的当前操作情况;以及识别车辆的多个传感器的子集,需要所述子集提供数据,使得车辆控制功能能够用于车辆的当前操作情况。当车辆在车辆的当前操作情况下操作时,断开多个传感器的其他部分以减少车辆使用的电能。可以降低所选择的传感器的子集的采样率,以进一步减少车辆使用的能量。此外,可以实施能量降低处理策略,以减少用于提供车辆控制功能以进一步减少车辆使用的能量的计算设备的处理器频率或电压。

    用于测试并行计算装置的部件的方法和系统

    公开(公告)号:CN109582512B

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN201811088528.3

    申请日:2018-09-18

    Abstract: 提供了用于测试车辆的第一计算机装置的系统和方法。一种方法包括选择第一计算机装置的操作部件并且选择被配置为利用操作部件的整个能力的测试操作。该方法进一步包括指示第一计算机装置执行测试操作并生成第一结果。该方法又进一步包括检索测试操作的第二结果,并且将来自第一计算机装置的测试操作的第一结果与第二结果进行比较。该方法又进一步包括至少部分地基于第一结果与第二结果之间的差异来指示第一计算机装置有故障。

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