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公开(公告)号：CN212548069U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202020943617.8
申请日：2020-05-29
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多灭火形式的消防灭火机器人，包括安装块，所述安装块的一侧设有移动槽，且移动槽内的一端侧壁贯通设置，所述移动槽内设有推动装置，所述推动装置上设有两个移动板，所述移动板的上端转动连接有灭火剂喷射管和第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的上端转动连接在灭火剂喷射管的一侧，所述灭火剂喷射管的一端固定有连接管，所述安装块的另一侧设有放置槽，所述放置槽内安装有存储箱。本实用新型能通过多种方式进行灭火，从而能有效适用不同情况下的火势，有助于提升灭火的质量和效率，并且结构简单，方便进行安装拆卸，进而便于工作人员进行检修，且能有效进行防护，有助于延长设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN205780053U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620651538.3
申请日：2016-06-24
Applicant: 辽宁科技大学
Inventor： 蔡昌友
IPC: F15B21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种三辊立式磨机液压翻转装置的控制系统，包括PLC控制系统和液压装置。通过PLC编程控制器操控液压泵、三位四通电磁阀、压力继电器可精确控制磨辊翻转油缸、磨辊锁紧油缸动作，从而达到精确控制磨辊翻转目的。同时，设置的故障检测模块将检测到的液压装置故障信息通过传感器模块、信号采集处理模块迅速传递给PLC-CPU315-2DP16处理，可避免事故发生。整个系统结构简单可靠，使用灵活方便，工作稳定，系统故障率低，可有效地解决现有技术中存在的不足。
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公开(公告)号：CN219577154U
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202320622656.1
申请日：2023-03-27
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种楼宇安防监控装置，包括基座，基座的下侧固定有机箱，机箱的下侧设置有摄像头，摄像头上安装有与机箱转动连接的转轴，机箱内安装有电机，电机的输出轴上安装有第一齿轮，第一齿轮的一侧安装有与之转动配合的第二齿轮，第二齿轮安装于转轴上，基座上安装有用于清理摄像头的清灰机构。本实用新型监控范围广，自动清灰，便于使用。
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公开(公告)号：CN216979625U
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202220911876.1
申请日：2022-04-19
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种伺服卷曲系统，包括编码器A、编码器B、激光测距仪A、激光测距仪B、激光测距仪C、压力传感器、限位开关、操作台、伺服电机、卷曲电机以及声光报警器。利用激光测距仪B、压力传感器对操作过程中现场信号的实时采集，并传输至操作台的CPU模块，同时根据设定钢材种类，实现对不同种类的钢材进行伺服卷曲控制，与此同时，激光测距仪A、激光测距仪C、限位开关的实时检测，使得钢材卷曲中心与卷曲机中心保持一致。一种伺服卷曲系统，整体成本低，控制精度高，有效的提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN215032316U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120570922.1
申请日：2021-03-22
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: B21B15/00
Abstract: 一种冷轧钢卷伺服卷曲系统，包括压力传感器、速度传感器、激光测距传感器、压力变送器、信号处理器、微处理器、伺服卷曲系统PLC控制柜、控制显示屏、伺服电机，其特征在于，所述的压力传感器安装在卷取机的芯轴上，速度传感器安装在卷板进入卷取机的钳口处，激光测距传感器安装在钳口处的两侧护板上，压力传感器接入压力变送器，振动传感器接入振动变送器，速度传感器接入信号处理器，激光测距传感器接入微处理器，共同接入伺服卷曲系统PLC控制柜，控制柜发送指令给伺服电机并显示在控制显示屏上，本实用新型的有益效果：有效提高卷取机伺服电机控制精度，提高卷曲张力控制精度，提高卷板的成卷质量，避免成卷过程中不必要浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214506922U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202120840897.4
申请日：2021-04-23
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双闭环PID调节控制步进电机装置，涉及自动化控制领域，该系统包括PID调节装置、编码器、电机驱动器、PWM发生器以及步进电机，通过HMI人机界面给定目标位置，再通过编码器检测步进电机的位置和速度，将检测信号传输给PID调节装置，并在PID调节装置内进行整定处理，将处理后的运行信号传输给电机驱动装置，与此同时，PWM发生器产生PWM脉冲使能信号给电机驱动器，最后电机使能装置输出脉冲信号给步进电机，使之向目标位置运动。本实用新型提高了步进电机的控制精度、稳定性以及运行效率。
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公开(公告)号：CN212911615U
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202021823218.4
申请日：2020-08-27
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种果蔬烘干系统，包括烘干箱体，烘干机箱，进出料装置、控制系统，空气净化装置五部分；所述的烘干箱体、烘干机箱和控制系统中的控制柜有共用侧壁，烘干箱体和烘干机箱的共用墙与蒸发器连接，连接处设有进风口和进风风机，冷凝器和共用墙连接处设有出风口，在进风口设有空气净化机，防止空气中的污染物或颗粒进入烘干箱体，在烘干箱体内四角设置紫外线消毒灯，实现完全安全卫生，打开检修门紫外线消毒灯就会自动关闭，防止维修人员受伤，所述控制系统自动控制温湿度，利用以太网通讯接口与服务器连接，服务器通过网络与用户终端信号连接，实现烘干装置的自动、高效、卫生。
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公开(公告)号：CN212911611U
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202021407938.2
申请日：2020-07-16
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可实时监测水分的果蔬烘干系统，包括封闭式的箱体、盛料架车、架车座，箱体内的架车座用于支撑盛料架车，箱体通过隔板横向分为若干腔体，每个腔体内设置一台盛料架车，每个腔体顶部设置一台抽风机；还包括设置于架车座底部的称重传感器，设置于箱体内的温度传感器和湿度传感器，送风机，烘干装置和PLC控制器；烘干装置的热风出口连接箱体的热风入口；称重传感器、温度传感器、湿度传感器、送风机和烘干装置均与PLC控制器电连接。优点是：通过隔板将箱体分开成多个腔体，方便多种果蔬同时烘干。果蔬烘干通过称重传感器实时对果蔬的重量进行检测，果蔬的重量变化判断果蔬的含水量，实现水分的实时监测。
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公开(公告)号：CN207216366U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201721294700.1
申请日：2017-10-09
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型涉及一种耐火材料混合机用的智能控制器，作为控制器核心的STM32F103分别与信号调理电路、变频器、键盘电路、光电隔离、报警监控、三级驱动电路、SDRAM数据存储器、Flash程序存储器、电源及复位电路、时钟电路、电平转换、JTAG调试端、LED显示模块连接，信号调理电路分别与功率变送器、位置变送器、温度变送器、压力变送器连接，变频器与给矿电机连接，光电隔离与数字量输入连接，三级驱动电路与数字量输出连接，JTAG调试端与仿真器连接，电平转换与上位PC机连接。本实用新型采用STM32微控制器为核心器件，其外围电路相对简单，实时控制速度较快，稳定性可靠，算法易于实现，从而易于实现混合机的智能控制。
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公开(公告)号：CN215340853U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202120904427.X
申请日：2021-04-25
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 本实用新型涉及一种锅炉温度控制装置，包括检测装置、控制装置和锅炉本体，通过检测装置分别检测锅炉内开关量、模拟量和温度信号，将信号传输至控制装置，在控制装置内进行分析处理，再将处理后的信号输出对锅炉本体内的设备执行控制命令；利用检测装置实时检测锅炉内水位、温度和水泵流量，再利用控制装置对所有信号进行程序分析处理，实现锅炉的自动加热，水泵的自动启停，利用比例阀精确地控制进出水的流量，保证锅炉内温度控制的稳定和安全，节省水电资源，因本实用新型的控制装置控制模块的类型齐全，因此控制的可扩展性强，适用性强，易于实现。
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