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公开(公告)号：CN112265000A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011264750.1
申请日：2020-11-13
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及一种弯管内表面加工技术领域，具体涉及一种弯管内表面磁粒研磨轨迹快速获取的装置及方法。包括工业机器人、磁场发生装置、视觉成像装置、弯管夹持装置以及工作台；磁场发生装置固定在工业机器人手爪端部，视觉成像装置与弯管夹持装置固定在工作台上，弯管夹持装置夹持弯管；由视觉成像装置采集研磨状态下的弯管图像，经工控机进行图像处理，数据点提取与转换，轨迹拟合，研磨位姿计算处理，得出弯管研磨过程中工业机器人的运动位姿数据，利用Socket通讯实现工控机与工业机器人控制系统之间的位姿数据传输，进而控制工业机器人牵引磁场发生装置完成对弯管内表面的研磨加工。适合在生产实际中被推广应用，准确、快速、可重复性高。
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公开(公告)号：CN111152075A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010080445.0
申请日：2020-02-05
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 一种光整金属平面板材的磁力研磨小车及方法，包括行走小车、丝杠导轨、磁力研磨头、研磨电机，所述丝杠导轨安装在行走小车的端部，所述研磨电机固定在丝杠导轨的滑块上，所述研磨电机驱动磁力研磨头转动。与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种光整金属平面板材的磁力研磨小车及方法，可以实现在大型金属板材上的自由移动，并且具有对板材表面和棱边处进行研磨抛光的能力，解决了现有装置对加工工件大小的限制的问题。
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公开(公告)号：CN109926873A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910072778.6
申请日：2019-01-25
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于非导磁薄板类零件的研磨抛光装置及方法，包括机体底座、磁场发生装置、夹持装置、摆动自转装置、公转电机、丝杠电机、丝杠，机体底座上固定连接有箱体，箱体上固定有磁场发生装置，容器内设有磁粒刷；公转电机通过法兰联轴器与摆动自转装置连接，公转电机驱动摆动自转装置旋转；摆动自转装置上径向均布固定有夹持装置，夹持装置可探入容器内；丝杠电机的输出轴与设置在支撑立柱内部的丝杠连接，丝杠与丝杠滑块配合，丝杠滑块与公转电机座固定连接。优点是：利用多种机械运动结合磁力研磨法，有效去除薄板类零件棱边上的毛刺、卷边等加工缺陷，并能够充分的完成对薄板类零件的研磨抛光。
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公开(公告)号：CN109701716A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910110130.3
申请日：2019-02-11
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及一种加工磁性磨料生产线及使用方法，包括运输机、缓冲区、破碎机、粉碎机、多层筛分机；缓冲区位于运输机的末端，缓冲区端部依次设有破碎机、粉碎机、多层筛分机，缓冲区两侧设有两个由电动缸驱动的机械手，机械手端部连接有机械夹爪，缓冲区一侧底部设有废料回收装置，废料回收装置上方设有钻台，钻台底部与滑轨连接，电机驱动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠驱动钻台在滑轨上移动，钻台用于钻孔去除磨料原料中心的废料；整流板设置在运输机的两侧，用于限定磨料原料的位置；减速装置分别设置在运输机末端两侧。优点是：可对磁性磨料原料中心废料的自动去除，并且具有粉碎、对不同的粒径具有筛选的功能。
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公开(公告)号：CN109648457A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910110187.3
申请日：2019-02-11
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: B24B31/10
Abstract: 本发明涉及一种六自由度摆动的磁力研磨装置及磁力研磨方法，所述装置包括六自由度平台及研磨装置，研磨装置由研磨外筒、研磨内筒、固定电磁铁及研磨电磁铁组成；研磨外筒设于六自由度平台上，其底部中心设固定电磁铁，研磨内筒活动设于研磨外筒内，底面与固定电磁铁接触，顶部通过上盖封闭；研磨外筒外侧的上平台上沿其周向均匀设多个研磨电磁铁；六自由度平台由6个伺服电动缸带动。本发明能够用同一装置加工导磁件和非导磁件，并且通过六自由度平台及研磨电磁铁的顺序控制，可以使磁场力带动的研磨粒子运动轨迹更加复杂，研磨粒子与工件进行多方位、多角度、高频的相对刮擦、撞击，能够达到快速去除毛刺的效果，从而提高研磨加工效率及质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109015121A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810970223.9
申请日：2018-08-24
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及一种滚动式复合磁力研磨装置及方法，包括机体底座、横向移动组件、纵向移动组件、箱体、研磨桶，机体底座通过横向移动组件驱动箱体横向移动，箱体顶部固定有纵向移动组件，纵向移动组件驱动若干研磨桶纵向移动；优点是：能够有效去除微小零件上的毛刺、卷边等加工缺陷，可根据加工零件数量适当增减研磨桶的数量，研磨效率高、操作简单，节约人力成本。自带冷却水循环，提高研磨过程中的散热效率，减少工件损伤。多方向的运动方式结合磁力吸引，使研磨桶内磁针与磁性研磨粒子混合物从各个方向对工件进行滑擦、冲击，快速高效的实现对微小零件的光整加工。
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公开(公告)号：CN105214958A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510696766.2
申请日：2015-10-23
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: B07B15/00
CPC classification number: B07B15/00
Abstract: 本发明公开了一种电动水平摆振式谷物分级装置，旨在强化分级效果，提高分级效率，减少人的劳动强度。该装置包括：电机座、变频电机、曲柄、组合连杆、谷物仓、底座、两个插板和冲击垫，所述的曲柄、组合连杆、谷物仓组成曲柄摇杆机构，此机构在变频电机驱动下做往复圆周摆动，电机座固定在地基上，变频电机通过螺栓固定在电机座上，变频电机的伸出端通过普通平键和曲柄一端相连，曲柄另一端的圆孔通过松螺栓与组合连杆左端圆孔形成铰链。本发明兼有偏析分层和筛分两种功能，可以用于谷物去除杂质的分离，也可用于中草药种子、草籽与杂质分离及分级作业。
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公开(公告)号：CN110842656B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN201911147835.9
申请日：2019-11-21
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及一种非导磁薄板零件柔性悬吊式磁力研磨抛光装置，包括底座、工作台罩箱、X向移动机构、Y向移动机构、旋转磁极机构、悬吊支撑机构、悬吊磁极机构及工件夹紧机构，工作台罩箱固定连接在底座上，Y向移动机构连接在底座上，X向移动机构连接在Y向移动机构上，工作台罩箱内部设有旋转磁极机构连接在Y向移动机构上，工作台罩箱外部设有悬吊支撑机构连接在Y向移动机构上，悬吊磁极机构悬挂在悬吊支撑机构上，工作台罩箱顶面上设有工件夹紧机构，悬吊磁极机构的磁极由旋转磁极机构的磁极带动而旋转，研磨粒子吸附在悬吊磁极机构的磁极上。本发明加工后的平板不会产生严重“耕犁”现象，有效的保证研磨均匀性。
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公开(公告)号：CN109926873B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201910072778.6
申请日：2019-01-25
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于非导磁薄板类零件的研磨抛光装置及方法，包括机体底座、磁场发生装置、夹持装置、摆动自转装置、公转电机、丝杠电机、丝杠，机体底座上固定连接有箱体，箱体上固定有磁场发生装置，容器内设有磁粒刷；公转电机通过法兰联轴器与摆动自转装置连接，公转电机驱动摆动自转装置旋转；摆动自转装置上径向均布固定有夹持装置，夹持装置可探入容器内；丝杠电机的输出轴与设置在支撑立柱内部的丝杠连接，丝杠与丝杠滑块配合，丝杠滑块与公转电机座固定连接。优点是：利用多种机械运动结合磁力研磨法，有效去除薄板类零件棱边上的毛刺、卷边等加工缺陷，并能够充分的完成对薄板类零件的研磨抛光。
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公开(公告)号：CN111113165A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010080285.X
申请日：2020-02-05
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: B24B1/00 , B24B31/112 , B24B31/12 , B24B41/00
Abstract: 一种抛光金属丝材的磁力研磨装置及方法，装置包括上线轮机构、收线轮机构、磁力研磨机构、限位板，所述上线轮机构和收线轮机构分别设置在磁力研磨机构的两侧，所述限位板设置在磁力研磨机构与收线轮机构之间，所述磁力研磨机构包括第一电机、磁极旋转支架、第一皮带、磁极、带轮，所述磁极对称安装在磁极旋转支架的内圆周上，所述第一电机驱动带轮旋转，所述带轮与磁极旋转支架通过第一皮带传动连接，所述限位板上设有穿线孔。与现有的技术相比，本发明的有益效果是：一种抛光金属丝材的磁力研磨装置及方法，在对线材进行抛光的过程中可以对线材进行均匀的抛光并且对环境无污染对工人无伤害。
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