公开(公告)号：CN209536436U

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201920103668.7

申请日：2019-01-22

Applicant: 辽宁科技大学

Inventor： 武志涛 ,  杨永辉 ,  杨兆宁 ,  黄天旭 ,  徐望宝

IPC: B65G47/91

Abstract: 本实用新型公开了一种可调节的搬运机器人抓手，包括安装板，所述安装板的一侧设有一个第二滑槽和两个第一滑槽，两个第一滑槽分别位于第二滑槽的两侧，所述第二滑槽内安装有两个第二滑块，两个第一滑槽内均安装有两个第一滑块，且同一侧的两个第一滑块和一个第二滑块为一组，同一组内的两个第一滑块和一个第二滑块共同固定有移动板，所述第二滑槽内设有移动机构，两个移动板的两侧均固定有两个相互平行的滑杆。本实用新型能够实现夹持转运和吸附转运的切换，增加了抓手的用途，在夹持转运时进行调节，适用于搬运不同大小的货物，且在搬运时能够进行稳定的搬运，减少了拆卸抓手的时间和人工成本，提高工作效率，方便使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210042173U

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201921054250.8

申请日：2019-07-08

Applicant: 辽宁科技大学

Inventor： 武志涛 ,  杨永辉 ,  杨兆宁 ,  曲宏旭 ,  徐望宝

IPC: H04R3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种智能视频音箱，包含控制单元、显示单元、输入端元、报警单元、音频单元、姿态监测单元、光纤通信单元和光强监测单元；显示单元的信号输入端连接控制单元的显示信号输出端；输入单元的输出端连接控制单元的输入信号输入端；报警单元的输入端连接控制单元的报警信号输出端；音频控制单元的第一输入端和第一输出端分别连接控制单元的音频信号输出端和音频信号输入端；姿态监测单元的信号输出端连接控制单元的姿态信号输入端；光纤通信单元的输出端连接控制单元的光纤通信输入端；光强监测单元的信号输出端连接控制单元的光强信号输入端。能够检测姿态变化，根据光强变化改变显示单元亮度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209964988U

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201920532184.4

申请日：2019-04-18

Applicant: 辽宁科技大学

Inventor： 吴丽娟 ,  徐望宝 ,  杨兆宁 ,  崔芯铭 ,  武志涛

IPC: A01K63/00 ,  A01K63/04 ,  A01K61/85

Abstract: 本实用新型涉及养殖设备领域，且公开了一种组合养殖盒及自动投料养殖设备，其中一种组合养殖盒包括垂直支撑板、水平支撑板和养殖盒，垂直支撑板为两个，水平支撑板为若干个，各水平支撑板上下平行的固定于两垂直支撑板之间，各水平支撑板上均固定有一个养殖盒，各水平支撑板上的养殖盒结构相同，养殖盒为顶部敞开的长方体形养殖盒，养殖盒内排列的固定有若干隔板将其划分为若干个大小相同的养殖区，隔板上排列的设有若干通水孔，该组合养殖盒解决了现有技术中投料时，若干蟹会抢食，有的蟹能吃到，有的蟹吃不到，进而有的蟹就会长的大，有的蟹就会长的小的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209458343U

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201822195185.2

申请日：2018-12-26

Applicant: 辽宁科技大学

Inventor： 武志涛 ,  杨永辉 ,  杨兆宁 ,  黄祎晗 ,  蔡昌友

IPC: F16F15/08 ,  F16F15/03

Abstract: 本实用新型公开了一种带有防水功能和磁性固定机构的减震装置，包括金属上外壳，所述金属上外壳的下端外表面固定连接有金属下外壳，所述金属上外壳的两侧外表面均设置有散热机构，所述所述金属上外壳的内表面设置有磁性固定机构，所述金属上外壳的上端外表面设置有防水滑动机构。本实用新型通过防水滑动机构，可对上端机械减震器进行保护，防止水源进入减震杆导致上锈，通过减震器接口机构，可以很好的将机械式减震与电磁式减震结合，减缓相互之间的力的排斥，保持力的平衡，通过磁性固定机构，可以防止电磁块在电磁室内部乱晃将其保持在中部，通过散热机构，能够很好地将电磁减震产生的热量通过热传导效力更好的挥发出去，防止过热损坏内部磁性环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利