公开(公告)号：CN109501658A

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201811521055.1

申请日：2018-12-12

Applicant: 许昌学院

Inventor： 易航 ,  张鹏飞 ,  耿利川

IPC: B60P3/11

Abstract: 本发明涉及一种无人机夹持装置，它包括底座，所述的底座的底部铰接有轮子，所述的轮子的外侧设置有刹车杆，所述的底座的上端面上对称设置有液压伸缩杆，所述的液压伸缩杆连接有液压缸，所述的液压伸缩杆的上端固定有支撑体，所述的支撑体上垂直交叉对称处和四角处均设置有滑动导轨，所述的滑动导轨的侧面设置有长定位孔，所述的滑动导轨通过滑块安装有弧状支撑杆和直线状支撑杆，所述的直线状支撑杆设置在弧状支撑杆的竖直方向，所述的滑块通过定位柱穿过长定位孔固定在滑动导轨上，本发明具有结构简单、可调节夹持装置高低、适用于不同尺寸的无人机、便于移动和实用性强的优点。

公开(公告)号：CN109460445A

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：CN201811352464.3

申请日：2018-11-14

Applicant: 许昌学院

Inventor： 张鹏飞 ,  易航 ,  耿利川

IPC: G06F16/29 ,  G06F17/18 ,  G06Q10/06

Abstract: 本发明公开了一种基于夜光遥感数据的城镇空间特征指数构建及城镇体系评价方法。该方法包括如下步骤：A、采集夜间灯光遥感数据；B、提取出城镇灯光区域为基本单位，构建一种无需确定权重、具有实际物理意义、计算的时间复杂度和空间复杂度均较低的灯光指数作为城镇空间特征指数；C、获得用于区域城镇化体系评价分析的指数标准，并利用上述指数标准对区域城镇化体系进行评价。本发明首次准确构建了基于夜光遥感数据的城镇空间特征指数，并将该指数用于城镇体系评价，在区域城镇化分析的实际应用中，体现出来巨大的实用价值。

公开(公告)号：CN210116653U

公开(公告)日：2020-02-28

申请号：CN201920923082.5

申请日：2019-06-19

Applicant: 许昌学院

Inventor： 张鹏飞

IPC: B64F1/04

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机发射架，属于无人机发射架技术领域。一种无人机发射架，包括设置于移动载具上的基座，本实用新型涉及一种无人机发射架，尤其为一种无人机发射架的安装座，通过在移动载具上设置基座，并在基座顶面中部设置有旋转组件，利用旋转组件从而带动顶板旋转，便于无人机发射架调整转向；本实用新型还在转动座B上端设置有推动组件，利用推动组件推动连杆一端的过程中，连杆另一端将发射架前端向上顶起，便于无人机发射架调整发射角高度。本实用新型结构紧凑，机械化程度高，便于无人机发射架调整转向以及发射角高度。

公开(公告)号：CN210029201U

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201920923670.9

申请日：2019-06-19

Applicant: 许昌学院

Inventor： 张鹏飞

IPC: B65G47/90

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机电池夹取机构，属于无人机电池生产技术领域。一种无人机电池夹取机构，包括横跨于无人机电池生产线上的夹取装置，夹取装置包括支撑座A和支撑座B，支撑座A和支撑座B之间还设置有滑动座，滑动座下端内部设置转动组件，转动组件下端固定连接有机械臂组件，机械臂组件下端转动连接有夹取组件。本实用新型通过在无人机电池生产线上横向设置夹取装置，利用夹取组件无伤夹紧生产线上的无人机电池，再利用机械臂组件将已夹起的无人机电池升起，避免在转移送检的过程中碰撞生产线上其他结构；随后通过外部动力机构带动滑动座送检，与此同时，还利用转动组件调整连接臂的指向，便于无人机电池平稳放置于检测部完成质检。