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公开(公告)号：CN109149119B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201810854536.8
申请日：2018-07-30
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于天线技术领域，公开了一种基于双剪刀桁架机构的索网抛物柱面可展开天线装置，金属丝网反射面采用柔软的镀金钼丝或钨丝编织成网；支撑索网包括横向柔索、纵向柔索和竖向调节索，每根纵向柔索呈抛物线形，与横向柔索编织形成前、后抛物柱面形网面，竖向调节索连接前、后网面；通过柔索编织形成的抛物柱面形支撑索网；金属丝网固定在索网上形成抛物柱面反射面，调节支撑索网中柔索受力对金属丝网反射面形面精度进行调整；采用可展开桁架对支撑索网实施悬挂实现天线的展开；所述可展开桁架机构整体呈方形，由多个可展开单元A串接而成。本发明不需要增加复杂的驱动机构和额外的同步机构，结构简单可靠，降低了天线设计的复杂程度。
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公开(公告)号：CN111952710A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202011024768.4
申请日：2020-09-25
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于卫星天线技术领域，具体涉及一种构架式可展开天线展开控制装置，包括：上端盖、绕线轮、支撑柱、下端盖、下滑轮、上滑轮，其特征在于：所述的上端盖在控制装置的顶部，用于地面试验时悬挂构架式展开天线，并连接电机；所述的下端盖在控制装置的底部，起到支撑绕线轮自由转动的作用；所述的绕线轮有多层，位于上端盖与下端盖之间，可以自由转动；所述的支撑柱分布在上端盖与下端盖周边，按圆间隔分布，连接上端盖与下端盖。本发明结构简单，适应性强，可提高构架式可展开天线的展开过程平稳性。
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公开(公告)号：CN108356797B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810107184.X
申请日：2018-02-02
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种弹簧‑绳索欠驱动空间机械手装置，包括模块化桁架单元A、底端连接装置以及展开驱动索、抓取驱动索和抓取张紧索三类驱动绳索；多个模块化桁架单元A串联连接，三类驱动绳索中展开驱动索斜穿过各模块化桁架单元A，抓取驱动索贯穿模块化桁架单元A的套筒伸缩杆内，套筒伸缩杆上套装螺旋弹簧，抓取张紧索分别穿过各模块化桁架单元A的前端触板；在螺旋弹簧和三类驱动绳索的作用下发生变形，实现单支机械手的展开和抓握动作、以及多支机械手组合动作，进而实现对目标的抓取。本发明可实现模块化生产，降低制造成本和难度；可对机械手抓取力进行有效控制，进而提高抓取力及抓取的牢固性。
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公开(公告)号：CN106934097B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201710070442.7
申请日：2017-02-09
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明公开了一种面向电性能的空间网状天线关键动力学模态选取方法，包括：输入天线几何参数、材料参数、电参数与模态截断因子；计算理想天线远区电场；建立天线结构有限元模型；提取节点、单元与形函数信息；计算单元电性能一阶系数矩阵；组集总体电性能一阶系数矩阵；进行天线结构模态分析；输出模态矩阵；计算电性能对模态的一阶灵敏度；输出模态振型等效质量分数；计算电性能对模态的重要性因子；判断重要性因子是否大于模态截断因子；若满足则选取；否则舍弃。本发明克服了传统动力学模态选取方法的不足，实现了在模态选取过程中完整考虑各阶模态对天线电性能的影响，解决了面向电性能的空间网状天线关键动力学模态选取的问题。
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公开(公告)号：CN107947592B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201711377639.1
申请日：2017-12-19
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于路耦合的全桥式开关电源纹波系数预测方法，包括确定全桥式开关电源电路拓扑图及电路器件参数；确定变压器副边两端的电压；计算输出滤波电感L两端的电压；计算输出滤波电感L上的电流；计算通过输出滤波电容C和等效串联电阻ESR的纹波电流；计算理想输出滤波电容C两端的电压；基于电容滞后特性，计算输出滤波电容C两端电压的滞后时间Δt；确定实际输出滤波电容C两端的电压；计算等效串联电阻ESR两端的电压；确定全桥式开关电源总纹波电压表达式；计算全桥式开关电源总纹波电压的峰峰值；计算全桥式开关电源纹波系数。本发明建立了一种全桥式开关电源中电路器件参数与纹波系数的路耦合模型，实现了不同电路器件参数下的纹波系数的快速预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109733496A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811454475.2
申请日：2018-11-30
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明属于多足移动机器人技术领域，公开了一种六足轮腿变换式自主机器人，采用串并混联的轮腿一体结构构型，每一条串联支腿安装有摆臂，大臂，减震装置，带自锁功能的轮毂电机模块，滚动轮装置，六条相同的支腿并联形成所述新型六足轮腿变换式自主机器人。每一条支腿的实现形式为小臂通过旋转电机控制与机身相连接，带动大臂的旋转，实现腿的前后摆动；小臂与大臂相连接通过旋转电机控制实现机器人转向；大臂的运动为电缸伸出缩回，通过减震器与轮毂电机模块相连接来调节整条支腿的长度；轮毂电机模块与车轮相连接，通过电机和自锁模块实现车轮的转动和锁死。本发明以机身为载体可以搭载雷达天线，摄像头，夜视仪，无人机抓捕系统等装备；结构简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN106294970B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201610638630.0
申请日：2016-08-05
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种具有赋形波束的新型网状天线结构设计方法，该方法首先对该天线索网反射面进行赋形设计；然后结合赋形后的网面反射面，设计上层和下层的索网结构，进而得到总体三层索网结构；其次通过对三层索网结构进行平衡预张力设计，保证了其结构的可张拉性和可实现性；最后设计了支撑三层索网的三层桁架结构，进而得到索网‑桁架整体天线结构。本发明通过将周边桁架式可展开网状天线的两层索网结构扩展为三层索网结构来实现具有赋形反射面的网状天线结构，其设计过程简明；所设计得到的赋形网状天线结构具有可张拉性，结构上易实现，具有很好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN106129635B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201610565473.5
申请日：2016-07-18
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H01Q19/12
Abstract: 本发明公开了一种静电成形薄膜反射面与桁架横杆的连接机构，包括竖直部分和水平部分均沿其纵向开设有一条一字槽的L形折弯件；L形折弯件的水平部分上通过紧固螺栓连接有两个U型口相对的U型夹具；L形折弯件的竖直部分上的一字槽内穿过一头部开有切槽的开槽调节螺栓，开槽调节螺栓的右端螺纹连接有螺母；开槽调节螺栓的头部连接有穿过所述切槽的限位螺钉。本发明能够实现连接机构和桁架横杆的紧固连接；通过L型折弯件的一字槽实现连接机构的水平和高度方向上的调节；通过开槽调节螺栓与L型折弯件的配合实现开槽调节螺栓在水平方向上的微量调节；开槽调节螺栓与限位螺钉可以将薄膜反射面上的裙边拉索限制在较小范围内移动，保证了连接的精度。
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公开(公告)号：CN106953154B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201710090833.5
申请日：2017-02-20
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于索网结构的可展开锥形螺旋阵列天线，包括呈阵列分布的锥形螺旋天线，连接所述锥形螺旋天线的上网面和下网面，连接上网面和下网面的可展开周边桁架；所述锥形螺旋天线通过纵向索段连接在上网面和下网面上，可展开周边桁架分布在呈阵列分布的锥形螺旋天线的周边。该天线极大地降低了阵列锥形螺旋天线的总体质量、加工难度小、装配简单，运输更加方便；使阵列锥形螺旋天线的索的张紧力均匀，天线阵列结构更加稳定，极大地提高了阵列锥形螺旋天线的形状精度；能够收拢展开，极大地节省了存储空间，减少因运输震动而产生的结构变形，从而提高了精度。
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公开(公告)号：CN106785312B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201710090466.9
申请日：2017-02-20
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H01Q1/10
Abstract: 本发明公开了一种圆锥对数螺旋天线可展开装置，包括一个定平台，以及依次设在定平台上方的四个并联机构和一个顶平台，所述并联机构包括平台、副平台和联动平台与副平台的伸缩滑轨连杆机构；各并联机构的副平台分别与上一级并联机构的平台直径相同，最上一级并联机构的副平台与顶平台直径相同；平台与顶平台之间设有若干根沿其周向分布的纵向调整索，在纵向调整索的外侧、自第一级并联机构的平台至顶平台之间呈螺旋线状环绕有圆锥对数螺旋金属导线。各级并联机构通过绳索相互联动伸缩滑轨连杆机构运动，从而实现定平台、四个并联机构和顶平台的展开与叠合。该装置结构简单紧凑，可有效的减小收纳体积，提高空间的利用率。
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