-
公开(公告)号：CN116048126A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310212302.4
申请日：2023-03-07
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于ABC快速收敛的无人机实时路径规划方法，包括以下步骤；S1：进行无人机路径规划前需先做好准备工作，即对环境进行建模；S2：将S1中现实问题抽象为数学问题，而数学约束为：无人机的路径由一系列节点组成，对理想路径的所有考虑被抽象为代价函数，通过选择合适的路径点，将无人机路径规划这样的约束非线性优化问题，转化为无约束路径规划问题；S3：利用ABC法对无约束路径规划问题求解，得到无人机实时路径规划。本发明首先通过环境建模将现实物理世界建模为数字二维空间；其次，进行路径规划建模，将无人机路径规划的约束非线性优化问题，转化为无约束优化问题。最后利用ABC法对路径规划问题求解，得到无人机实时路径规划。
-
公开(公告)号：CN110346786B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN201910619463.9
申请日：2019-07-10
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于空间碎片判别和去除的雷达回波信号处理方法。主要解决在处理包含空间碎片信息的非相干散射数据时，由于碎片能量过大造成电离层被“隐藏”的问题。其实现方案是：1)获取原始回波数据；2)根据原始回波数据计算雷达探测距离内所有可分辨距离处的自相关函数值；3)根据自相关函数值，利用排序统计滤波器对空间碎片进行检测；4)若碎片存在，使用匹配滤波算法进行碎片参数估计；5)利用估计的参数，将碎片从非相干散射结果中去除；6)通过傅里叶变换得到电离层散射谱。本发明方法可行性高，能够有效解决非相干散射雷达信号处理中电离层被“隐藏”的问题，可用于空间碎片的判别和去除。
-
公开(公告)号：CN114487795A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210074752.7
申请日：2022-01-21
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01R31/317 , G01R31/3177
Abstract: 一种基于FPGA的数字信号测试装置及方法，装置包括电源模块、通信模块、输入模拟模块、输出采样模块和错误检测模块。方法的步骤包括：载入用户配置；向被测设备输入信号；采样被测设备的输出信号；对采样RAM进行检测；错误检测模块固定产生边沿的RAM指针，对另一个RAM进行搜索，判断是否找到一个边沿方向与固定RAM的边沿方向相同且使得搜索边沿计数器的值与固定边沿计数器的值相等的边沿；根据结果处理错误；向用户报告结果。本发明通过读取RAM内容并对输出进行采用实现对被测设备的测试，并通过对边沿进行检测实现了判断错误类型的功能。
-
公开(公告)号：CN109308709B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201810919041.9
申请日：2018-08-14
Applicant: 昆山智易知信息科技有限公司 , 陕西汇智易知信息科技有限公司 , 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像分割的Vibe运动目标检测算法，主要解决现有技术中进行运动目标检测时易出现“鬼影”使得检测效果不理想的问题。其实现方案为：1.将第一帧RGB图像处理成灰度图；2.在灰度图中随机选取部分个体组成初始种群p，并对种群p中的所有个体进行十进制到二进制的转换处理；3.对种群p中的个体值求和并将结果作为参数来构建个体适应度函数；4.将个体适应度函数作为遗传算法中的适应度函数，对种群中的个体进行迭代运算，获得最佳分割图像的阈值g；5.在Vibe算法已检测出的前景点集合中应用阈值g并结合判决规则，最终得到符合规则的新前景点。本发明能够明显改善可见光下运动目标的检测效果。
-
公开(公告)号：CN109347584B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201811299901.X
申请日：2018-11-02
Applicant: 西安电子科技大学昆山创新研究院
IPC: H04B17/382
Abstract: 本发明提出了一种基于指数平滑预测的频谱感知方法，主要解决现有频谱感知方法中的能量检测法检测率低的技术问题，实现步骤为：1.计算噪声能量的高门限与低门限；2.计算接收信号能量的强化后的值；3.采用指数平滑法确定判决门限；4.将接收信号能量强化后的值与判决门限比较，并设置状态值；5.输出频带状态。本发明利用信号具有相关性而噪声不具有相关性这一特点，对接收信号能量进行加强，提高能量检测的检测率，同时借助指数平滑预测法短期预测精度高的优势对频带繁忙可能性进行预测，并按照可能性合理调整判决门限值，实现提高频谱感知方法检测率以及增强对环境的适应性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109308709A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201810919041.9
申请日：2018-08-14
Applicant: 昆山智易知信息科技有限公司 , 陕西汇智易知信息科技有限公司 , 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像分割的Vibe运动目标检测算法，主要解决现有技术中进行运动目标检测时易出现“鬼影”使得检测效果不理想的问题。其实现方案为：1.将第一帧RGB图像处理成灰度图；2.在灰度图中随机选取部分个体组成初始种群p，并对种群p中的所有个体进行十进制到二进制的转换处理；3.对种群p中的个体值求和并将结果作为参数来构建个体适应度函数；4.将个体适应度函数作为遗传算法中的适应度函数，对种群中的个体进行迭代运算，获得最佳分割图像的阈值g；5.在Vibe算法已检测出的前景点集合中应用阈值g并结合判决规则，最终得到符合规则的新前景点。本发明能够明显改善可见光下运动目标的检测效果。
-
公开(公告)号：CN109034154A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810811435.2
申请日：2018-07-23
Applicant: 西安电子科技大学昆山创新研究院
CPC classification number: G06K9/3258 , G06K9/344 , G06K9/627 , G06K2209/01
Abstract: 本发明公开了一种发票专用章税号的提取和识别方法，主要解决现有方法在获取税号时效率差、精度低的问题。其实现步骤包括：1)获取包含发票专用章的RGB图像；2)将RGB图像进行拉普拉斯锐化，并转换到YCrCb颜色空间；3)对YCrCb颜色空间的Cr通道进行自适应阈值处理，仅保留发票专用章的内容；4)通过Canny边缘检测获取发票专用章的外轮廓椭圆图像；5)通过计算椭圆图像的质心坐标，找到中心点；6)根据中心点截取只包含税号的矩形区域；7)将矩形区域内的税号分割为单个数字；8)对每个数字进行模板匹配，识别税号。本发明有效提升了发票专用章税号的获取速度、降低了识别误差，可用于快速精确提取和识别税号。
-
公开(公告)号：CN116189059B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202310218118.0
申请日：2023-03-08
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06V20/40 , G06V20/54 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V20/70 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/766
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv7算法的红外车辆快速检测方法，包括以下步骤；步骤1：采集交通道路上的车辆视频进行帧提取和图像预处理，得到红外车辆图像数据集；步骤2：构建一个新主干特征提取网络lite，替换YOLOv7算法中的主干特征提取网络；步骤3：将新的主干特征提取网络与原YOLOv7的预测网络连接，构成新的网络模型lite‑YOLOv7；步骤4：将得到的训练数据集送入到新的网络模型lite‑YOLOv7中，采用小批次随机梯度下降算法进行训练，得到训练好的红外车辆检测模型；步骤5：将红外热成像设备实时采集的交通道路上的红外车辆视频按帧送入到已经训练好的模型，得到车辆的实时位置信息和置信度。本发明在保证较高检测准确率的前提下，显著提高检测速度。
-
公开(公告)号：CN114487795B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202210074752.7
申请日：2022-01-21
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01R31/317 , G01R31/3177
Abstract: 一种基于FPGA的数字信号测试装置及方法，装置包括电源模块、通信模块、输入模拟模块、输出采样模块和错误检测模块。方法的步骤包括：载入用户配置；向被测设备输入信号；采样被测设备的输出信号；对采样RAM进行检测；错误检测模块固定产生边沿的RAM指针，对另一个RAM进行搜索，判断是否找到一个边沿方向与固定RAM的边沿方向相同且使得搜索边沿计数器的值与固定边沿计数器的值相等的边沿；根据结果处理错误；向用户报告结果。本发明通过读取RAM内容并对输出进行采用实现对被测设备的测试，并通过对边沿进行检测实现了判断错误类型的功能。
-
公开(公告)号：CN118884481A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410920966.0
申请日：2024-07-10
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种改进灰狼优化算法的低轨卫星导航选星方法，涉及低轨卫星导航领域，本方法以多普勒定位方程中GDOP为选星准则，利用灰狼优化算法进行快速选星，提出了一种低轨卫星机会信号导航选星方法；该方法对灰狼优化算法中存在的问题进行相应的改进，引入Logistic‑Tent映射解决种群初始化分布不均的问题，建立非线性收敛因子自适应调整算法全局搜索与局部搜索，增加头狼加权的位置更新策略，加快灰狼个体向最优值区间靠近，并对寻优结果差的个体进行位置变异，避免了算法陷入局部最优的情况，提高了解的多样性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
89
records
(took 0.022 seconds)
