公开(公告)号：CN106647247B

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201611245238.6

申请日：2016-12-29

Applicant: 西安工程大学

Inventor： 王延年 ,  宋小伟 ,  黄俊龙 ,  吴佩志 ,  赵昱辉

IPC: G05B13/02 ,  G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种适用于伺服控制器的控制算法，具体包括以下步骤：利用粒子群优化算法求PID控制器的Kp、Ki、Kd；在模糊控制器输入端输入e、ec，按照模糊规则，得出Kp、Ki、Kd的变化值ΔKp、ΔKi、ΔKd；将ΔKp、ΔKi、ΔKd分别与Kp、Ki、Kd相加，作为新的PID控制器的参数，输入给PID控制器，即可进行控制。本发明提出了一种大范围调整+小范围控制+参数优化的模式，既能降低伺服控制器原有结构参数所造成的系统误差，又能减少来自工业现场各种干扰信号对伺服控制系统的影响。

公开(公告)号：CN109993698A

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201910250713.6

申请日：2019-03-29

Applicant: 西安工程大学

Inventor： 王延年 ,  李文婷 ,  程燕杰

IPC: G06T3/40 ,  G06T5/00 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种基于生成对抗网络的单幅图像超分辨纹理增强方法，首先集使用广泛的基准数据集，将数据集中的高分辨率图像降为低分辨率图像；然后将低分辨率图像进行放大观测值，生成过平滑图像；产生的过平滑图像输入到深度残差网络中，使用生成对抗网络提供的框架，把过平滑图像细节的损失从图像空间转移到目标识别系统更高层次的特征空间；将生成对抗网络框架中使用感知损失和纹理损失结合的损失函数来指导网络训练；最后将指导训练和生成对抗网络框架中生成网络和判别网络的动态博弈，最终得到具有更多纹理细节的高分辨率图像，利用该方法可以实现单幅图像纹理增强，解决了现有的超分辨率图像中的纹理区域模糊、过于平滑和不自然问题。

公开(公告)号：CN108756397A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810421531.6

申请日：2018-05-04

Applicant: 西安工程大学

Inventor： 王延年 ,  张豪 ,  耿琅环 ,  程燕杰 ,  李文婷

IPC: E04H6/42

CPC classification number: E04H6/42

Abstract: 本发明公开了一种用于停车场的车辆碰撞检测系统,包括DSP主控模块，DSP主控模块上分别连接电源模块A、地磁传感器模块、声音采集模块及报警模块，声音采集模块还连接声音传感器模块，传感器模块连接电源模块B，地磁传感器模块、声音采集模块及报警模块连接电源模块C。本发明将地磁传感器和声音传感器结合在一起，通过对两种传感器所采集信号处理运算，不仅能够快速高效地检测到停车位发生的碰撞事故，还能够及时发出报警信号，提醒工作人员采取相应的应对措施。

公开(公告)号：CN108389163A

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201810068018.3

申请日：2018-01-22

Applicant: 西安工程大学

Inventor： 王延年 ,  耿琅环 ,  张豪 ,  柴小强 ,  谢福来

IPC: G06T5/00 ,  G06T5/10

Abstract: 本发明公开了一种基于暗光彩色图像的自适应增强方法，具体包括如下步骤：将暗光彩色图像进行HSV颜色空间变换，得到包含亮度信息的V通道图像，对V通道图像进行二次小波分解，得到一个低频子图像Wu和六个高频子图像和 对分解得到的高频子带图像 和 用半软阈值进行处理；对分解得到的低频子带图像进行图像增强；将处理后的高频子带图像和处理后的低频子带图像进行图像重构，对重构后的图像进行HSV反变换得到增强后的彩色图像。本发明采用小波变换的方法对噪声部分阈值，对非噪声高频系数进行增强，解决了现有暗光彩色图像的去噪问题。

公开(公告)号：CN203759526U

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201420155731.9

申请日：2014-04-01

Applicant: 西安工程大学

Inventor： 王延年 ,  熊伟 ,  李浩 ,  罗尧 ,  来翔星 ,  李欢

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本实用新型公开的基于双核处理器的电液伺服控制器，包括有通过SPI总线连接的STM32微控制器和DSP微处理器，STM32微控制器和DSP微处理器分别与电源管理系统连接；STM32微控制器连接有第一复位系统、外部时钟、GPIO扩展单元、报警电路、第一JTAG接口、输出信号自检电路、第一光电隔离单元、本地给定信号模块、输入信号自检电路、第二光电隔离单元，STM32微控制器与触摸屏构成闭合回路；DSP微处理器连有外部时钟、第二复位系统、以太网通信模块、EEPROM、第二JTAG接口，DSP微处理器与外扩SRAM通过导线构成闭合回路。本实用新型的电液伺服控制器实现了对电液伺服系统的智能及准确的控制。

公开(公告)号：CN206115201U

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201621084042.9

申请日：2016-09-27

Applicant: 西安工程大学

Inventor： 王延年 ,  宋小伟 ,  吴佩志 ,  赵昱辉 ,  黄俊龙

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开的具有PROFIBUS总线和以太网的智能型伺服控制器，包括有核心处理器，核心处理器由ARM及DSP经SPI总线连接构成；ARM及DSP分别与电源连接；ARM外接有外围电路；DSP与PROFIBUS‑DP总线协议模块连接，PROFIBUS‑DP总线协议模块通过RS485通信载体连接PROFIBUS‑DP总线通信接口，DSP通过以太网通信模块与PC机连接，以太网通信模块与电可擦可编程只读存储器连接，DSP还与静态随机存储器连接。本实用新型的智能型伺服控制器，充分利用双核主控芯片以及以主控芯片为中心的外围各种电路，稳定、快速、准确地完成各自的工作。

公开(公告)号：CN202710988U

公开(公告)日：2013-01-30

申请号：CN201220305270.X

申请日：2012-06-28

Applicant: 西安工程大学 ,  陕西蓝海系统集成有限公司

Inventor： 王延年 ,  刘甄 ,  程志民

IPC: G05B19/048

Abstract: 本实用新型公开了一种微电脑液压伺服控制器，包括有控制器机箱，控制器机箱正面设有彩色触摸显示屏，该显示屏下部有外部通讯接口，该显示屏一侧设有电源开关、本地/远程方式选择旋钮、本地给定信号旋钮、端子排，端子排上有指令信号端、位置反馈信号端、位置信号输出端、指令丢失报警输出端、反馈丢失报警输出端口、伺服阀控制输出端，机箱内有导线连接的主控制单元和输出隔离驱动单元，两单元分别与端子排连接，主控制单元上有控制输出正反作用设定开关和位置反馈正反作用设定开关，彩色触摸显示屏、外部通讯接口与主控制单元连接，本地/远程方式选择旋钮、本地给定信号旋钮与主控制单元连接。具有操作简单，维护方便，控制效果好的优点。

公开(公告)号：CN204906430U

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201520577195.6

申请日：2015-08-04

Applicant: 西安工程大学

Inventor： 王延年 ,  张双双 ,  付远明 ,  刘婷

IPC: H04L29/06 ,  H04L12/40

Abstract: 本实用新型公开了一种现场总线协议转换装置，包括STM32微处理器，STM32微处理器中集成有CAN控制器，CAN隔离收发器与CAN控制器连接；STM32微处理器分别与PROFIBUS-DP总线协议处理模块、输入模块、显示模块、数据缓存模块和外部数据存储模块连接；RS485驱动芯片与PROFIBUS-DP总线协议处理模块连接；以上各模块均与电源模块连接。本实用新型采用STM32微处理器，配合高速CAN隔离收发器和PROFIBUS-DP总线接口模块，实现了完整的PROFIBUS-DP协议的同时，也完成了现场总线主站与从站的切换；采用外扩大容量异步FIFO数据缓存器，能够防止数据丢失，实现断点重发处理，保证该装置稳定、可靠、高速的进行数据传输。