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公开(公告)号：CN117786514A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311817929.9
申请日：2023-12-27
Applicant: 西南林业大学
IPC: G06F18/2411 , G06F18/214 , G06F18/15 , G06N3/048 , G06F18/21
Abstract: 本发明涉及交通事故严重程度分类预测方法，涉及人工智能领域，通过访问政府公开数据平台以及与保险公司数据库建立联系，收集大量有关交通事故的信息，包括车辆类型、事故严重程度，对获取的交通事故数据进行平滑处理，去除数据中的噪音和尖峰，将经过平滑处理的交通事故数据集进行数据划分，随机分成训练集和测试集，使用随机森林、支持向量机以及神经网络建立多个基础分类器，并在训练集上进行训练，得到每个分类器的预测结果，将三个基础分类器分别对测试集进行预测，将每个基础分类器的预测结果作为新的特征，构成一个新的训练集，将新的训练集输入到次级分类器中进行最终的预测，将预测结果与真实标签进行比较，并评估元分类器模型的性能。
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公开(公告)号：CN117784161A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311817931.6
申请日：2023-12-27
Applicant: 西南林业大学
IPC: G01S17/86 , G01S7/497 , G06V10/764 , G06T7/80 , G06T7/62 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/80 , G06V10/25
Abstract: 本发明涉及一种ROS的相机和激光雷达融合目标检测方法，包括如下步骤：S1、利用工业相机和激光雷达获取图像和点云数据，进行图像点云数据时间匹配，创建融合目标检测数据集；S2、对相机激光雷达进行标定，求取相机到激光雷达的转换参数；S3、将图像数据集输入YOLOv3模型进行处理得到目标类别及二维检测框；将点云数据进行动态阈值聚类处理，得到目标距离信息并拟合出目标三维检测框；S4、利用S3中已求得的转换参数将点云三维框转换为二维并与已检测的目标二维框建立关联并融合；S5、在ROS操作系统将各个步骤编写为节点并联立起来实现融合的目标检测。本发明方法低成本，并可精确实现相机和激光雷达融合的目标检测。
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公开(公告)号：CN116101296A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310168727.X
申请日：2023-02-27
Applicant: 西南林业大学
IPC: B60W40/076 , G06F17/10
Abstract: 本发明公开了一种基于门控循环单元的纯电动车道路坡度估计方法，包括如下步骤：S1、获取车辆状态数据；S2、选择所需的车辆状态数据作为算法输入参数；S3、选择数据集作为训练集；S4、选择训练集数据进行验证。本发明可以低成本、快速的估计道路坡度，训练和预测是分离的，可快速实现测试集的计算，在实际应用时有着较低的计算复杂度。
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公开(公告)号：CN209894510U
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201920067008.8
申请日：2019-01-16
Applicant: 西南林业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本实用新型涉及林业调查设备技术领域，具体涉及一种树木生长锥水平穿过树心点的设备，包括树心定位装置，可拆卸安装于电动生长锥正下方。树心定位装置包括：卡尺定位装置和三角固定装置。卡尺定位装置包括，装置主体杆、调节杆和横杆。装置主体杆包括对称设置的左杆和右杆，设置于左杆体和右杆体之间，横杆为单侧可伸缩结构，设置于左杆体和右杆体之间，横杆远离调节杆的一侧与树干前侧相接触，左杆和右杆远离调节杆的一端相对设置有卡块，用于卡住树干的后侧。两组三角固定装置，分别滑动连接于左杆和右杆下方设置的滑槽内。本实用新型操作者不需具备丰富的实践经验即可借助树心定位装置使电动树木生长锥水平穿过树心。
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公开(公告)号：CN208996803U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821745124.2
申请日：2018-10-26
Applicant: 西南林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车尾气净化消声装置，包括尾气管，所述尾气管内活动安装有装置本体，装置本体的一侧延伸至尾气管外，装置本体的一侧设有开设在尾气管一侧内壁上的滑动槽，滑动槽内滑动安装有滑动块，滑动块的一端延伸至尾气管内并与装置本体相适配，滑动槽靠近装置本体的一侧设有开设在尾气管一侧内壁上的安装槽，安装槽远离滑动块的一侧内壁上固定安装有L型固定杆。本实用新型结构简单，通过装置本体不断移动将带动滑块移动，滑块移动从而带动挤压板挤压装置本体，同时装置本体移动带动滑动块移动，滑动块移动从而带动L型滑杆脱离活动块，使得固定杆延伸至固定槽内，使得装置本体便于固定安装，同时方便拆卸维修，使用方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207703704U
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201721865673.9
申请日：2017-12-27
Applicant: 西南林业大学
Abstract: 本实用新型提供一种便携式农用拖拉机N2O排放检测系统，包括能够放置在农用拖拉机上的柜体，设置在柜体内的N2O分析装置、通讯模块、电源模块，设置在柜体外的尾气取样装置、定位模块，检测平台。所述尾气取样装置包括气体流量计、过滤器；尾气取样装置中的气体流量计与农用拖拉机排气管相连，气体流量计中的采样管通过过滤器穿过柜体连接至N2O分析装置。所述N2O分析装置分别与尾气取样装置、电源模块、通讯模块相连。本实用新型的有益效果是：开辟了一种新的农用拖拉机N2O排放检测的途径，解决了现有条件下无法检测农用拖拉机尾气N2O的问题，能够实时测量农用拖拉机尾气N2O的浓度和质量，弥补农用拖拉机N2O排放实时测量的空白，具有成本低、效率高的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN221437864U
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202420672563.4
申请日：2024-04-03
Applicant: 西南林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于运输共享单车的车辆，包括汽车本体，在汽车本体的货箱内设有一个分隔板；在货箱后侧底部开设有用以让共享单车进出的进出口，进出口正上方的货箱顶部安装有四个定滑轮，四个定滑轮均通过拉绳与设置在货箱后侧底部并能够穿过进出口的升降板连接，拉绳另一端与固定在汽车本体上的电机连接；升降板上用以放置停车板，停车板一侧固定设有一排用以固定共享单车前轮的固定卡槽，在停车板底部安装有轮子；货箱尾部的门为封闭门；封闭门上设置有推杆A；靠近车头一端的货箱内设置有油缸。本实用新型免去了人工装卸共享单车，省时省力；共享单车之间相互独立放置，防止了交错叠放，有效保护了共享单车，提高了共享单车转运效率。
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