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公开(公告)号：CN111932145B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010880934.4
申请日：2020-08-27
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于废水水质判断集输管道结垢影响的方法，属于集输管道技术领域。首先，获取废水管道结垢的影响因子数据；对影响因子数据进行归一化处理；构建神经网络模型，利用经归一化处理后的影响因子数据对神经网络模型进行训练和验证，得到最优神经网络模型，并根据最优神经网络模型得到各影响因子的权重值；根据各影响因子权重值的大小，选择关键影响因子进行正交试验分析；根据正交试验分析结果预测废水水质因素对集输管道结垢的影响，完成对集输管道结垢影响的判断。本发明解决了现有技术中缺乏全面考虑各水质因素协同作用对结垢影响的问题，克服了主观赋权的主观偏好问题。
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公开(公告)号：CN112100850A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010971143.2
申请日：2020-09-16
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , G06Q10/04 , G06F113/14
Abstract: 本发明公开了一种基于系统动力学的高浓度有机废水集输管路结垢预测方法，综合考虑成垢离子浓度、热力学、流体动力学、晶体动力学、管材性质、结垢物特性等多个结垢控制因素对管道表面结垢率和去除率的综合作用影响，以解决现有技术中缺乏全面考虑各控制因素与结垢量变化的关系问题，以及预测结果与实际工程情况偏差较大的问题。本发明全面考虑了废水输运管道多种结垢影响因素，提高了结垢预测结果的准确性，时间因子的引入，可以有效预测一定时期内管道结垢量和结垢趋势；同时，本发明还可以推广应用到其他废水输运管道结垢问题中。
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公开(公告)号：CN110640971B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201910907335.4
申请日：2019-09-24
Applicant: 西南交通大学 , 重庆奔腾科技发展有限公司
IPC: B29C45/14 , B29C45/17 , B08B3/12 , B08B13/00 , B29C35/02 , B23B5/00 , B23B15/00 , B23Q7/00 , B23Q7/04
Abstract: 本发明公开了一种高性能核心基础部件高效优质的智能制造装备及系统，其包括自动清洗系统、模压硫化成形系统、精密加工系统和检验存储系统，自动清洗系统包括依次安装的第一转盘、清洗装置和第二转盘；模压硫化成形系统包括依次放置的注塑加工装置，检验系统包括检验室，设置有检验台、录入台和储存装置。本方案的高性能核心基础部件高效优质的智能制造装备及系统通过完整的智能化生产系统，以工业机器人为依托，将各个相关的生产系统进行串联，实现产品的智能化生产，具有自动化程度高、生产效率高、产品表面完整性好、质量可靠性和一致性好等优点；从而实现将智能化制造和生产面向广大客户，实现多规格、多品种的高性能复合材料零部件系列产品大规模优质高效的生产。
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公开(公告)号：CN111026060A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911345842.X
申请日：2019-12-24
Applicant: 重庆奔腾科技发展有限公司 , 四川大学 , 西南交通大学 , 重庆大学 , 株洲时代新材料科技股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种高性能机械基础部件数字化智能制造系统，其特征在于，包括虚拟生产设计模块、加工模块、传感器模块、云计算中心、智能数据库系统、运货小车、传输流水线、基于5G的物联网系统。本方案通过虚拟生产设计模块提高整个工厂的加工效率，无需通过实际机床的加工模拟，通过零件缺陷部位的录入，能顺应找到机床零件的缺陷，做到加工方案的模拟预生产、参数的预优化、生产结果的预估计、实现工序间的快速和多信息量传输。
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公开(公告)号：CN111016021A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911346819.2
申请日：2019-12-24
Applicant: 重庆奔腾科技发展有限公司 , 四川大学 , 西南交通大学 , 重庆大学 , 株洲时代新材料科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高性能复合材料基础部件精密成型制造系统，由智能控制系统、加工制造系统、成品检测系统三部分组成。智能控制系统能够根据加工零件的结构尺寸、性能要求、工况环境等要求，确定材料成分、材料配比和加工参数(温度、压力、时间等)，生成最优的加工方案。加工系统依照控制系统的加工方案进行产品的生产制造，生产制造过程中的加工控制和成品的实际性能参数，反馈至数据库中，对数据库中的材料成分、材料配比和加工参数进行优化，数据库中的数据根据加工情况能实时更新，修正参数，确保控制精度和加工精确，以保证产品的质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118981975A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411006908.3
申请日：2024-07-25
Applicant: 西南交通大学 , 中铁科学研究院集团有限公司
IPC: G06F30/28 , G06T17/05 , G06F16/29 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种点面源叠加的流域源质响应水环境容量计算方法，通过分布式水文模型SWAT(Soil and Water Assessment Tool)模拟流域不同时间和空间尺度下的水文和污染负荷变化情况，并基于水动力水质模型MIKE21的HD模块(Hydrodynamic Module)和ECOLab模块(Ecological Laboratory)，反演了污染物在河道中的迁移和扩散规律。本发明能够在考虑水文条件变化和污染源分布空间异质性的基础上，动态模拟“源‑质”响应过程并精确计算流域水环境容量。
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公开(公告)号：CN116739077B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311029693.2
申请日：2023-08-16
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本申请涉及一种基于课程学习的多智能体深度强化学习方法和装置。所述方法包括：基于作用半径，确定初始多智能体深度强化学习模型的环境；在初始多智能体深度强化学习模型的环境中，完成一次多智能体深度强化学习模型的训练；重复上述过程，直到多智能体深度强化学习模型完成一个时间节点的训练；重复多智能体深度强化学习模型时间节点的训练过程，得到待评估模型；计算待评估模型与环境交互所得的奖励值，根据奖励值的计算结果，更新作用半径，重复此步骤，直到得到完备多智能体深度强化学习模型。采用本方法能够解决因为占用计算机资源多而导致计算机处理课程任务的效率低的问题。
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公开(公告)号：CN116739077A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202311029693.2
申请日：2023-08-16
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本申请涉及一种基于课程学习的多智能体深度强化学习方法和装置。所述方法包括：基于作用半径，确定初始多智能体深度强化学习模型的环境；在初始多智能体深度强化学习模型的环境中，完成一次多智能体深度强化学习模型的训练；重复上述过程，直到多智能体深度强化学习模型完成一个时间节点的训练；重复多智能体深度强化学习模型时间节点的训练过程，得到待评估模型；计算待评估模型与环境交互所得的奖励值，根据奖励值的计算结果，更新作用半径，重复此步骤，直到得到完备多智能体深度强化学习模型。采用本方法能够解决因为占用计算机资源多而导致计算机处理课程任务的效率低的问题。
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公开(公告)号：CN114800532A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210734902.2
申请日：2022-06-27
Applicant: 西南交通大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请涉及机械臂控制参数确定方法、装置、设备、介质和机器人，所述方法包括：获取机械臂在（k‑1）时刻的期望运动参数值、在k时刻与目标对象的实际交互力以及在（k+1）时刻与所述目标对象的期望交互力；构建所述机械臂在k时刻的期望运动参数值和所述机械臂在k时刻与所述目标对象的实际交互力的线性模型；迭代调整所述线性模型中的时变系统参数，直至所述机械臂在（k+1）时刻的期望交互力与所述机械臂在k时刻的实际交互力的交互力差值小于预设偏差阈值，并获取完成迭代调整时所述时变系统参数的参数值；基于所述机械臂在（k‑1）时刻的期望运动参数值、所述交互力差值以及所述参数值，确定所述机械臂在k时刻的期望运动参数值。
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公开(公告)号：CN112100850B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202010971143.2
申请日：2020-09-16
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , G06Q10/04 , G06F113/14
Abstract: 本发明公开了一种基于系统动力学的高浓度有机废水集输管路结垢预测方法，综合考虑成垢离子浓度、热力学、流体动力学、晶体动力学、管材性质、结垢物特性等多个结垢控制因素对管道表面结垢率和去除率的综合作用影响，以解决现有技术中缺乏全面考虑各控制因素与结垢量变化的关系问题，以及预测结果与实际工程情况偏差较大的问题。本发明全面考虑了废水输运管道多种结垢影响因素，提高了结垢预测结果的准确性，时间因子的引入，可以有效预测一定时期内管道结垢量和结垢趋势；同时，本发明还可以推广应用到其他废水输运管道结垢问题中。
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