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公开(公告)号：CN104912137B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201510284801.X
申请日：2015-05-29
Applicant: 西南交通大学
IPC: E02F3/42
Abstract: 本发明公开了一种具有能量回馈功能的挖掘机液压系统，包括系统主泵、主要执行元件：行走马达、回转马达、动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸及相应用于控制执行元件的动作的多路阀。液压系统接入能量回馈模块，所述能量回馈模块包含了两个子模块子模块Ⅰ、子模块Ⅱ；本发明针对液压系统，尤其是针对车体和作业装置的运动、节流调速控制方面提出一种液压装置，该装置作为模块，可以安装到挖掘机系统并独立于挖掘机系统，形成一种独立的能量回馈作业模式。模式根据负载的载荷和速度需求情况，能够自动调整工作点，最大限度回收了无用能量，并自动反馈到液压系统中，模块通用性强。
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公开(公告)号：CN106329163A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610831670.7
申请日：2016-09-19
Applicant: 西南交通大学
CPC classification number: H01R4/64 , H01R4/66 , H01R2201/26
Abstract: 本发明公开一种轨道车辆接地装置，包括接地臂，接地臂上端通过高度调节装置连接到车架上，接地臂下端通过连接块与触头连接，触头下方设置有固定在车轴上的导电环，触头在接地臂高度下降时与导电环接触；接地臂与触头之间通过电缆连接；电机竖直固定在车架上，其输出轴下方固定连接有丝杠；接地臂侧面设置有垂直于车架的滑槽，其通过滑槽与固定在车架上的滑动轴承滑动连接，接地臂上部设置有盲孔，盲孔内设有与丝杠匹配的内螺纹；车架与接地臂之间也通过电缆连接。本发明无需改变现有转向架及轮对结构，不影响车轴的动平衡，可实现可靠接地，有效保障了工作人员及设备的安全，并具有磨损小、寿命长等特点。
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公开(公告)号：CN103104567B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310011005.X
申请日：2013-01-11
Applicant: 西南交通大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 一种双活塞独立阻尼减振调压设备，其阀芯的非密封端与活塞的左端连接固定，活塞位于活塞套的左前端，活塞套的中部设有可变阻尼孔，活塞的右端与可变阻尼孔的左端在活塞套内形成一个可变容积腔；活塞套的右端设有活塞，可变阻尼孔的右端部与活塞左端部在活塞套内形成另一个可变容积腔，活塞的右端与设在端盖内侧的弹簧接触，设在端盖内侧的弹簧套在活塞套的外经并与活塞套前端的肩台内侧接触。该设备大大提高了压力阀的动态稳定性能，使压力阀工作更加平稳，采用独立阻尼减振调压技术，使得压力阀的动态特性更好，非常易于稳定，避免了通过阀后加设节流装置引起的节流损失，不仅提高了元件和系统的工作效率，而且提高了元件与系统的工作可靠性。
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公开(公告)号：CN104674655A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510089082.6
申请日：2015-02-27
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 一种缆索攀爬机器人，包括外框架、外框架上的夹紧机构和爬行机构，其中：外框架为立方体框架；其上下表面的每个边均通过径向架与内边架相连，每个侧面上均有一个夹紧机构和爬行机构；夹紧机构组成是：外框架侧面的立杆之间连接两边旋向相反的滚珠丝杠，滚珠丝杠的两丝杠螺母均铰接连杆，两连杆另一端共同铰接于上下端均安装与径向架配合的滚轮的夹紧支撑板背部；爬行机构组成是：夹紧支撑板内侧的一端铰接安装导向轮的导向杆，另一端安装与平衡梁铰接的氮气弹簧；平衡梁上下端分别安装有由同步带连接的从动轮和主动轮。该机器人可用于直径差异大的缆索，夹紧力好，爬缆能力和越障能力强，可避免卡死和打滑。
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公开(公告)号：CN116274073A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310008043.3
申请日：2023-01-04
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多相机的绝缘子水冲洗机器人多目标顺序冲洗方法，具体为：首先利用单目自动变焦相机捕获作业现场的实时图像，对图像中的多个绝缘子目标进行初步识别选定；根据绝缘子在图像中的位置，按照从左到右、从上到下的方式对多个绝缘子目标进行编号排序；接着双目相机依据所排好的顺序依次识别追踪绝缘子目标，得到目标绝缘子的在双目相机坐标系下的三维坐标，并通过矩阵运算转换为世界坐标系坐标；进一步计算得出PLC控制变量并传入PLC控制系统，从而调整水枪的冲洗方向。本发明能使水冲洗机器人更加满足现实工作的需求，并极大地提高了接触网绝缘子冲洗作业的自动化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107234985B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201710462085.9
申请日：2017-06-19
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 一种铁路隧道自动除冰装置及其除冰方法，用于安装在列车顶部前端的底座支撑总成（23）的平台上安装有呈竖直方向的两组同步液压缸（24），呈水平方向的悬挂架（5）的左右两端对应固定在该两组同步液压缸（24）的两个活塞杆顶部；除冰动作机构（25）固定在悬挂架上，该除冰动作机构（25）为：伺服电机（12）的位于竖直方向的轴经联轴器（13）与2号轴（15）连接，2号轴（15）作为传动主轴与电磁离合器（17）主动端连接，1号轴（3）下端与该电磁离合器（17）从动端连接，除冰杆（2）中部固定在1号轴（3）顶端。本装置具有结构简单、利用列车动能进行隧道除冰，节约人力、财力，特别适合自动控制等特点。
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公开(公告)号：CN113199641A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110519734.0
申请日：2021-05-13
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开一种远程液压切割机器人，包括动力装置和含机架的执行装置；机架前部为单杆液压缸推进装置，机架中部为双杆液压缸切割装置，安装有锯条，机架后部为爬升装置和夹紧装置，共同组成了执行装置；动力装置为液压泵站，与机架分离，通过油管与执行装置连接，输入满足条件的液压油来提供动力。本发明采用液压动力切割，不仅可以进行远距离的切割，还可以产生的更大的切割力，切割效果变得更加稳定。在原来一体式的基础上，远程液压切割机器人进一步减小了体积，装置合理，质量轻，操作简单，在保证了切割效率的同时，降低了切割成本，具有良好的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN113020076A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110313281.6
申请日：2021-03-24
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种第三轨绝缘子冲洗装置，包括固定架、设置在固定架上的旋转导套、滑动设置在旋转导套上的冲洗旋转机构以及设置在固定架上且用于驱动冲洗旋转机构沿旋转导套滑动的驱动件；冲洗旋转机构包括滑动设置在旋转导套上的冲洗旋转架、设置在冲洗旋转架上的上喷嘴组件和下喷嘴组件，且上喷嘴组件和下喷嘴组件相对设置；其结构紧凑，操作简单，安装方便，通过调节喷嘴组件的不同方向就能实现多种受流方式下不同结构的第三轨绝缘子的清洗，通用性高，有效的解决现阶段人工清洗第三轨绝缘子效率低下、清洗质量不佳的问题，同时降低了经济成本。
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公开(公告)号：CN110258274B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910514739.7
申请日：2019-06-14
Applicant: 西南交通大学
IPC: E01C23/09
Abstract: 一种具有加压和流量自适应功能的沥青路面灌缝机，气压系统由空压机、储气罐、安全阀、调压阀、二位四通手动换向阀、二位五通气控换向阀、二位二通机控换向阀、气缸、空气喷头等组成；液压系统由单向阀、溢流阀、球阀、蓄能器、沥青液压缸和流量自适应沥青喷头等组成；气缸活塞杆与沥青液压缸活塞杆固连，气缸带动沥青液压缸工作；流量自适应沥青喷头为：喷管经复位弹簧安装在导向支撑架上，导向支撑架通过双连杆与流量控制阀连接。本发明能够在不扩缝的情况下，对小裂缝进行吹缝和高压沥青喷射灌缝，且沥青喷射流量根据裂缝宽度自适应调节，具有工作效率更高、节省用料等特点。
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公开(公告)号：CN110954045A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911273659.3
申请日：2019-12-12
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种列车车轮踏面几何参数检测装置，包括设置在钢轨外侧地面上的底座，底座上设置有与列车钢轨垂直的导轨；还包括连接圆筒，连接圆筒一端连接角支撑，另一端沿其周向均匀设置有多个结构相同的卡爪支撑；每个卡爪支撑上均设置有可沿其滑动的用于对列车车轮卡紧的卡爪；滚轮支架上设置有与列车车轮接触的滚轮；还包括用于测量卡爪沿卡爪支撑位移的卡爪位移传感器，无杆气缸上设置有测量其活塞杆位置的第四传感器，单作用气缸上设置有测量其活塞杆位置的第五传感器；卡爪位移传感器、第四传感器和第五传感器均连接到控制装置；本发明控制简便、自动化程度高，而且接触检测的测量精度高。
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