公开(公告)号：CN116341265A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310330953.3

申请日：2023-03-29

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 侯卓君 ,  党朝辉 ,  焦博涵 ,  刘传凯 ,  徐明

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/12 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开了一种考虑遮挡效应的空间站伴星绕飞轨道设计方法，包括以下步骤：对目标本体进行几何化处理，计算各个空间几何面的参数方程和目标几何表面边界约束；根据待观测点位置和卫星绕飞轨道位置，构造卫星观测视线参数方程；利用卫星观测视线参数方程和各个空间几何面的参数方程计算各个视线方程参数，对各个视线方程参数的取值情况进行分类并判断初步遮挡情况；根据目标几何表面边界约束和初步遮挡情况，对视线与空间几何面的交点的遮挡有效性进行判断，完成对目标本体的几何遮挡有效性分析。本发明为三维空间的遮挡效应提供了遮挡算法的解析化、直观化的处理流程，有效地解决了面向复杂组合结构体的成像观测中的遮挡问题。

公开(公告)号：CN116127687A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202211214954.3

申请日：2022-09-30

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 党朝辉 ,  侯卓君 ,  焦博涵 ,  刘传凯 ,  孙军 ,  李革非

IPC: G06F30/20 ,  G06F111/04 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明公开了一种单星绕飞轨道设计方法、系统及电子设备，本设计方法基于相关系数k的轨道参数描述法，提出了关于平面夹角优化和向量夹角的轨道构形优化方法，考虑规避约束和成像约束，得到了关于相关系数k的目标函数，进一步经过仿真得到面向空间站特征点观测的单星绕飞轨道。本发明较大的简化了传统优化流程，对空间站特定区域或随机位置的单星绕飞巡视构形提供了一个快速的设计优化算法。

公开(公告)号：CN116048125A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202310181128.1

申请日：2023-02-28

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 党朝辉 ,  刘培栋 ,  焦博涵 ,  周昊

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，公开了一种基于摄动的空间引力波探测编队两脉冲并行构建方法，输入所需引力波探测编队中航天器的绕飞半径，而后利用遗传算法对脉冲施加时刻进行优化寻找，随后计算出两次脉冲初始化控制中各脉冲施加时刻各速度增量，当误差较大不满足要求时，采取打靶法对脉冲时速度增量进行修正，通过动力学模型来刻画航天器的运动，经过摄动分析提高了航天器的轨道精度，同时采用打靶法对将相对运动方程线性化带来的误差进行修正，为实际工程任务的开展提供依据，有效的对误差进行修正。

公开(公告)号：CN115941018A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211230477.X

申请日：2022-09-30

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 党朝辉 ,  赵力冉 ,  孙钦伯 ,  曹璐 ,  冉德超 ,  焦博涵

IPC: H04B7/185 ,  B64G1/24 ,  B64G1/40

Abstract: 本发明公开了一种高轨卫星区域防护的单环巡视构形设计方法，包括以下步骤：输入高轨卫星区域防护中防护对象的数量、轨道分布位置以及护卫距离、巡视卫星数量；根据护卫距离、轨道分布位置和防护对象的数量确定防护区域轨道的半径范围和相位范围，再计算巡视卫星西降和东升的转移时间及速度增量；计算巡视卫星东漂、西漂过程的转移时间；计算高轨卫星区域防护单环巡视构型的巡视周期，计算得到高轨卫星区域防护单环巡视构型中每个巡视卫星的燃料消耗，结合中的巡视卫星数量和防护区域轨道的相位范围，完成高轨卫星区域防护的单环巡视构形，本发明为高轨区域防护提供了一种快速、高效、节省燃料的单环巡视构型设计方法。

公开(公告)号：CN115828503A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211213623.8

申请日：2022-09-30

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 党朝辉 ,  侯卓君 ,  焦博涵 ,  刘传凯 ,  孙军 ,  李革非

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明公开了一种双星绕飞轨道设计方法、系统及电子设备。该方法的核心算法为网格点法和蒙特卡洛算法改进的双星全局覆盖率新型算法，并根据微纳卫星参数确定微纳卫星初始轨道参数中的相关系数k值范围，根据符合相关系数k值范围的初始轨道参数，计算双星全局观测绕飞覆盖率，确定空间站覆盖率，对空间站全表面的双星绕飞构形覆盖率特性进行分析，得到了面向空间站全表面观测的双星绕飞轨道。本发明能够有效地为空间站表面的全局巡视监控提供模型、方法和基本设计思路。

公开(公告)号：CN115033003A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202210880071.X

申请日：2022-07-25

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 党朝辉 ,  周昊 ,  张育林 ,  袁建平 ,  刘培栋 ,  焦博涵

IPC: G05D1/02 ,  G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种凸多面体人工势场及梯度力的连续解析构造方法，本发明基于凸多面体模型的解析表达式以及测试点相对于凸多面体方位的逻辑判断，给出了点到凸多面体距离d及其在点P处梯度▽d的解析表达式。然后将其代入到经典的人工势函数及其梯度表达式中，得到了适应于凸多面体形状的人工势函数及其梯度力。同现有技术相比，本发明所构造的人工势函数及梯度力是解析的，无数值迭代计算过程，因而能够为避障运动控制实时精确提供适应于凸多面体障碍物形状的人工势场排斥力，并且在先验获知测试点相对于凸多面体方位的情况下，该点处人工势函数及梯度力的表达式是确定的，省去了该点相对于凸多面体方位的逻辑判断步骤。