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公开(公告)号：CN103407569A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310365435.1
申请日：2013-08-20
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64B1/62
Abstract: 本发明公开了一种用于平流层飞艇气囊压力控制系统的变频控制器，控制器机箱内设多个控制模块同时控制多台风机，风机转速能随着设备舱内温度变化而调节；控制器机箱采用散热窗和调速风扇对流散热，调速风扇安装在控制器机箱两端侧壁的散热窗上，且调速风扇转速能随控制器机箱内温度变化而调节；控制电路板固定在中间层隔板上面，加热电阻位于中间层隔板下面，加热电阻的控制电路在控制板上，当环境温度低于-20℃时，自动启动加热。功率电路板与IPM模块配合，IPM模块下表面涂导热硅胶固定在机箱的底板上。变频控制器能在大温差环境下工作，将周期性工作的电子设备的温度稳定在指定工作范围内；具有体积小、重量轻、抗电磁干扰能力强的特点。
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公开(公告)号：CN112066794B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202010981010.3
申请日：2020-09-17
Applicant: 西北工业大学
IPC: F41B6/00
Abstract: 本发明公开了一种电磁发射自动装弹机构及方法，包括连发机构、拨弹机构、锁止机构和推弹机构；连发机构包括弹毂和二级传动齿轮，弹毂设置有多个弹舱，弹毂正下方的弹舱为推弹舱；推弹机构在推弹电机的驱动下，通过推弹杆和推弹头击发推弹舱内的弹丸；拨弹机构包括拨弹电机、一级传动齿轮和手动把手，拨弹电机转动或者使用手动把手转动电机时，通过一级和二级两个传动齿轮的啮合传动，为弹毂旋转提供动力，实现连续换弹；锁止机构在击发弹丸时能够将弹毂锁止，弹舱切换时解除锁止。本发明能够实现弹药自动化装填，提高了弹药的装填速度和精细化程度，避免了人工装填弹药过程中安全问题的发生，解决了火炮射速低的问题，增加了火炮的打击力。
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公开(公告)号：CN119543730A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411711470.9
申请日：2024-11-27
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种低载波比运行条件下的永磁同步电机模型预测电流控制方法，包括：将静止坐标系下的当前控制周期的电压值作为下一控制周期的输出电压，结合静止坐标系下的当前控制周期的电流值和下一控制周期的转子电角度位置进行一步延时补偿，获得下一控制周期的定子电流；以静止坐标系下的下一控制周期的输出电压作为后续控制周期的输出电压，结合定子电流进行模型预测电流控制，获得后续控制周期的定子电流；将后续控制周期的静止坐标系下的定子电流变换为d‑q轴坐标系下的定子电流，根据d‑q轴坐标系下的定子电流遍历候选电压矢量，得到最优电压矢量，传递给电压源逆变器。本发明消除了转子位置误差，使控制系统更加接近真实理想状态。
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公开(公告)号：CN112198432B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202011136689.2
申请日：2020-10-22
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种高过载脉冲型电机转矩加载系统，包括转矩加载装置、转矩测量装置和定时装置；转矩加载装置包括同步发电机、被测电机、可变电阻、整流桥、一号联轴器、二号联轴器；被测电机通过两个联轴器和同步发电机连接；同步发电机与整流桥交流侧连接，整流桥的直流侧串联可变电阻和定时装置，共同构成转矩加载回路；当定时装置工作于峰值转矩保持时间或负载转矩保持时间内时，转矩加载回路闭合或断开，被测电机承受峰值负载转矩或微小负载转矩。本发明能够为电机提供可高精度调节的大负载，加载时间可精确控制，转矩响应时间极短，实现电机动态脉冲型加载，提高了电机负载测试的效率，增加了电机测试的可靠性。
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公开(公告)号：CN118677308A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410771521.0
申请日：2024-06-14
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种施加反相转矩谐波的永磁同步电机模型预测控制方法，从转矩谐波入手，增加了与转矩谐波幅值相等但相位相反的补偿量，从而降低转矩谐波含量和电流波动。本发明通过施加与转矩谐波幅值相等但相位相反的补偿值来抑制转矩脉动，可以在不用提取转矩谐波的同时，减小电磁转矩、齿槽转矩及摩擦转矩谐波。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112081892A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010990928.4
申请日：2020-09-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: F16H37/12 , F16H25/20 , F16H25/24 , F16H57/035 , H02K7/10
Abstract: 本发明公开了一种小口径的折返式重载电动缸及方法，包括驱动机构和传动机构；驱动机构包括驱动电机、第一同步轮和电机固定支架；驱动电机固定安装在电机固定支架上，驱动电机的输出轴连接第一同步轮；传动机构包括丝杠、第二同步轮、铝托和推杆，第二同步轮与第一同步轮通过皮带连接，驱动电机转动，通过第一同步轮带动第二同步轮转动，第二同步轮带动丝杠转动，丝杠转动时，与丝杠螺纹连接的螺母带动铝托在导轨上沿直线方向滑动，铝托滑动时带动推杆沿直线方向移动，最终推杆头能穿过推杆伸出孔伸出传动机构外壳。本发明的电动缸结构简单、使用可靠，能解决某些精密机械设备小口径、重载的工作要求，同时可在复杂恶劣环境中使用。
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公开(公告)号：CN109773770A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910175660.6
申请日：2019-03-08
Applicant: 西北工业大学
IPC: B25J9/12 , B25J17/02 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种足式机器人关节用电肌复合驱动机构，用于解决现有足式机器人关节驱动机构实用性差的技术问题。技术方案是包括右肌腱、下支架、左肌腱、连接壳、电机组件和控制器。当复合驱动机构从下支架斜向下运动至下支架水平的过程中，控制器将控制信号传给电机组件，使电机逆时针旋转，同时根据需求控制左肌腱和右肌腱的端电压，使左肌腱伸长，右肌腱收缩，给连接壳和电机组件逆时针转矩，带动下支架逆时针旋转。同理，当复合驱动机构从下支架水平运动至下支架斜向下的过程中，电机顺时针旋转，左肌腱收缩，右肌腱伸长，给连接壳和电机组件顺时针转矩，带动下支架顺时针旋转，实用性好。
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公开(公告)号：CN104022611B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410286093.9
申请日：2014-06-24
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种自起动稀土永磁同步电机转子，根据稀土永磁同步电机结构特点，通过综合分析、计算，设计出的新型转子结构，不仅提高了电机的牵入转矩，而且有效地抑制了谐波转矩，降低铁损耗。尤其将主要用于起动的转子鼠笼条替换为大小槽匹配设计，减小了齿槽效应，增大了转子的有效利用面积，使电机效率提高、功率因数增大、最大转矩增加，为转子齿、轭节省空间，可以对电机整体尺寸进行优化的设计方法能得以实现，改善电机的起动性能和工作特性。
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公开(公告)号：CN212482262U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202022039927.X
申请日：2020-09-17
Applicant: 西北工业大学
IPC: F41B6/00
Abstract: 本实用新型公开了一种电磁发射自动装弹机构，包括连发机构、拨弹机构、锁止机构和推弹机构；连发机构包括弹毂和二级传动齿轮，弹毂设置有多个弹舱，弹毂正下方的弹舱为推弹舱；推弹机构在推弹电机的驱动下，通过推弹杆和推弹头击发推弹舱内的弹丸；拨弹机构包括拨弹电机、一级传动齿轮和手动把手，拨弹电机转动或者使用手动把手转动电机时，通过一级和二级两个传动齿轮的啮合传动，为弹毂旋转提供动力，实现连续换弹；锁止机构在击发弹丸时能够将弹毂锁止，弹舱切换时解除锁止。本实用新型能够实现弹药自动化装填，提高了弹药的装填速度和精细化程度，避免了人工装填弹药过程中安全问题的发生，解决了火炮射速低的问题，增加了火炮的打击力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210180667U
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201920716609.7
申请日：2019-05-17
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本实用新型公开了一种足式仿生机器人腿关节动态测试平台，由平台支架、滑轨、模拟平板、位置传感器、配重块、被测机器人关节组成，其中,上模拟平板模拟身体上部，并与髋关节电驱动模组相连，髋关节电驱动模组可拆卸替换为转动轴，以测试单关节的运动特性；下模拟平板模拟脚部，并与地面接触，踝关节电驱动模组与下模拟平板相连；上模拟平板与下模拟平板之间连接有被测腿部的大腿杆、膝关节电驱动模组、被测腿部的小腿杆。可准确分析不同体重的机器人蹲下、起立、走、跑、跳多种运动模态对电驱动模组的转矩、转速、功率轨迹需求。可在组装前测试机器人腿部电驱动模组的整体运动状态及负载能力情况，节省大量时间及成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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