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公开(公告)号：CN111638501A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010416151.0
申请日：2020-05-17
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种自适应匹配随机共振的谱线增强方法，在一种势阱约束的广义二阶非线性模型下，建立了自适应匹配随机共振的优化方法，提升了低采样下对谱线的增强性能。本发明通过自适应匹配随机共振的谱线增强方法，能够有效提升对信号的滤波性能，进一步突破了常规自适应谱线增强器方法的增强性能，可以有效应用于实时远程探测系统中。
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公开(公告)号：CN111273220A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010100408.1
申请日：2020-02-18
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于双Duffing振子正交系统的水中弱目标矢量声定向方法，利用双正交Duffing振子，通过改变已知内置策动力的大小，实现了对矢量声信号X与Y通道信号幅度与相位值的估计。同时利用Duffing振子对高斯白噪声的鲁棒性，大大提高了对水中弱目标方向估计的精度与距离。结果表明，采用本发明公开的方法对水中弱目标进行定向是一种行之有效的方法，具有估计精度高、距离远等优点。
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公开(公告)号：CN110502823A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910757128.5
申请日：2019-08-16
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种矢量传感的多源混叠信号分离方法，利用矢量传感器采集4通道信号，对多空间方位的每一个搜索范围间隔进行矢量合成，分别将合成信号与声压信号做相关滤波，对滤波后的信号进行序贯能量检测，提取角度搜索范围间隔下有信号所对应的每一个方向，将各方向对应的合成信号分别输出，则获取每一个有声源波束角内所对应的声源信号，实现对多源混叠信号的分离。本发明围绕新型矢量声传感技术，利用接收信号的空间方位特性，通过对不同方位合成信号的序贯检测，实现对空间多源混叠信号的分量，解决了传统标量声传感技术下多源信号分离的难题，对室内语音场景、水中多目标感知等提供新的技术手段。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119716831A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411318758.X
申请日：2024-09-20
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种非高斯噪声环境下的多目标跟踪方法，建立空间坐标系，获取传感器的位置坐标及监测区域；传感器周期性获取量测集，获取目标个数与各个目标的关联量测集；基于目标状态‑量测模型，将关联量测集通过狄利克雷过程‑隐马尔科夫链混合模型进行目标状态后验概率密度的迭代更新；根据各帧的迭代更新，输出各个目标航迹。本发明显著降低了跟踪误差，提升了航迹估计精度以及航迹完整度。通过变分推断自适应实时地联合估计出目标状态和观测噪声的概率密度分布，显著降低了跟踪误差，提升了航迹估计精度以及航迹完整度。
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公开(公告)号：CN116930858A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310736160.1
申请日：2023-06-20
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种低信噪比下基于几何距离度量的DOA估计方法，根据信源的方向矢量构建传感器阵列的信号模型，引入信息几何度量，给出几何距离度量的定义式，选取通过几何距离度量实现DOA估计的参考矩阵，对选取的参考矩阵进行正则化处理，求解几何距离度量的距离，获得估计的目标方位。本发明将方位估计问题转化为矩阵流形上的两点间的几何结构差异问题研究，通过几何结构差异能够很好的实现DOA估计。在选取参考矩阵后，并对参考矩阵进行可逆化处理，将其代入LEM、KLD、SKLD和JBLD的信息几何距离计算公式中，获得不同角度所对应的几何距离值，最小的几何距离值所对应的角度为目标方位，在低信噪比、少快拍数的条件下，目标方位估计具有较高的估计精度。
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公开(公告)号：CN112162235B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202010933767.5
申请日：2020-09-08
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01S3/80
Abstract: 本发明提供了一种光滑分段随机共振增强的声矢量信号定向方法，采集目标声源矢量声信号并进行等比例放大，通过光滑分段双稳态随机共振系统处理，系统数值求解并输出全局信噪比求解与存储，在信噪比中选取最优值，并提取最优值所对应的系统参数，将最优系统参数代入分段随机共振系统中求解输出，获得时域波形明显的输出信号，对获得的输出信号求取峰峰值，输出矢量声水平方位角估计结果，最终定向结果为水平方位角。本发明将能够在低信噪比条件下对目标信号进行有效增强，同时实现对不同幅度的矢量声信号进行等比例增益，有效提高远距离水下目标的矢量声方位估计精度，可以显著提高目标定向精度和适用距离，是一种有效的单矢量水听器定向方法。
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公开(公告)号：CN110502823B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201910757128.5
申请日：2019-08-16
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种矢量传感的多源混叠信号分离方法，利用矢量传感器采集4通道信号，对多空间方位的每一个搜索范围间隔进行矢量合成，分别将合成信号与声压信号做相关滤波，对滤波后的信号进行序贯能量检测，提取角度搜索范围间隔下有信号所对应的每一个方向，将各方向对应的合成信号分别输出，则获取每一个有声源波束角内所对应的声源信号，实现对多源混叠信号的分离。本发明围绕新型矢量声传感技术，利用接收信号的空间方位特性，通过对不同方位合成信号的序贯检测，实现对空间多源混叠信号的分量，解决了传统标量声传感技术下多源信号分离的难题，对室内语音场景、水中多目标感知等提供新的技术手段。
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公开(公告)号：CN111505650A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010351761.7
申请日：2020-04-28
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于HPSS的水下目标被动检测方法，通过HPSS，将水下目标信号的线谱和连续谱分离，有效分析不同分量谱对检测带来的影响，促进深度神经网络挖掘其更深层的信息。本发明针对被动声呐获取的水下目标信号存在线谱和连续谱两种成分，利用HPSS的方法将两种成分分离，一方面可以剔除干扰，另一方面可以对连续谱和线谱进行单独分析，利用深度神经网络挖掘水下目标更深层的信息。在复杂海洋环境背景下，提高水下目标被动检测的性能以及鲁棒性和泛化能力。
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