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公开(公告)号：CN108748099B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201810622484.1
申请日：2018-06-15
Applicant: 西北工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开一种实现人体能量迁移的无源下肢外骨骼装置，包括鞋垫上设的脚底压力传感器组件，鞋垫后端设下肢连接组件，下肢连接组件后侧铰接多个分别与脚底压力传感器组件信号连接的控制开关组件，控制开关组件上滑动连接仿生弹簧组件，仿生弹簧组件与控制开关组件匹配卡接实现限位，通过脚底压力传感器采集信号并用信号控制开关，进而控制仿生弹簧组件的伸/缩状态，将人体行走过程中膝关节在摆动期做负功时的能量转化为弹性势能进行收集存储，并在站立相后期迁移至踝关节，以减少踝关节做正功时肌肉的耗能。本发明无外接能源、结构简单、质量轻、穿戴方便。
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公开(公告)号：CN101445589B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200810236468.5
申请日：2008-12-25
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种给-吸电子单元交替相连的聚对苯乙烯撑衍生物材料的合成方法，技术特征在于步骤如下：将1，4-二辛氧基-2，5-二乙烯苯、单体3-[2，5-二溴-4-(2-氰基-2-苯乙烯基)-苯]-2-苯丙烯腈和二氯二三苯基膦钯，加入到混合溶液中；通氮气一小时后，升温至120℃搅拌24小时；滴加入甲醇，收集沉淀物；将上述沉淀物溶解在甲苯或四氢呋喃或氯仿中，再用甲醇沉淀，然后收集沉淀并无水得到红色的聚[1，4-二辛氧基苯-2，5-二乙烯-(2-氰基-2-苯乙烯基)-苯]-2-苯基丙烯腈-2，5-二乙烯)乙烯撑。由于独特的分子结构，可以对结构与带隙的关系提供研究素材，也丰富了高分子光伏/发光材料的品种。
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公开(公告)号：CN101860527A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010117914.8
申请日：2010-03-04
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种传感器无线网络化接口模块，用于解决现有的传感器接入Internet/Intranet时需要现场布线的技术问题。其技术方案包括无线通信单元、传感器接口单元和视频编码传输单元，以及嵌入式微处理器PXA270芯片。加电后，模块启动，自主运行自组网路由协议，加入Internet/Intranet；通过RS232接口读取传感器的输出数据；将传感器输出数据封装到UDP协议中；通过无线通信单元，以无线自组网的方式将传感器数据发送到目的节点。本发明通过无线自组网方式将智能传感器以标准TCP/IP协议连接入到Internet/Intranet。解决了不具备现场布线条件下传感器接入网络的技术问题。
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公开(公告)号：CN114028054B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202111290841.7
申请日：2021-11-02
Applicant: 西北工业大学
IPC: A61F5/01
Abstract: 一种人体下肢关节力线调整的膝关节矫形装置，包括连接在支架主体结构上的内侧膝关节连接结构和外侧膝关节矫形结构；支架主体结构由能够拆装的大、小腿支架部分组成；内侧膝关节连接结构将内侧膝关节外板，变形连杆，大、小腿部位连接杆，变形连杆和内侧膝关节内板依次固定；外侧膝关节矫形结构由螺旋推杆导杆将外侧膝关节内外板，左侧的弧形连杆，大腿部位连接杆，小腿部位连接杆右侧的弧形连杆、右侧的外侧膝关节内外板依次固定，矫形顶板通过固定螺栓固定在右侧的外侧膝关节内外板外侧上；矫形顶板相对于矫形支具可以向内向外移动，起到为膝关节施加外翻力矩的作用，从而合理分配膝关节内部内侧外侧间室受力比，达到膝关节矫形的效果。
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公开(公告)号：CN112733404B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110018622.7
申请日：2021-01-07
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , G06F119/14
Abstract: 一种运动过程中人体膝关节有限元模型的建立方法，先建立人体膝关节几何模型、再采集人体步态信息，最后建立有限元模型，通过有限元仿真得出关节表面的应力分布情况，实现对运动过程膝关节内部生物力学的预测；本发明采用几何模拟和仿真的手段，将体内膝关节运动学与膝关节解剖模型相结合，将三维运动捕捉系统ViconT40S与Opensim结合仿真分析，利用Opensim可变的人体全身肌骨模型，使其与实验者的人体测量学尺寸相匹配，有效控制在模拟计算中的误差，增加逆运动学和逆动力学求解的准确性，使获得的最终数据更为准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114028054A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111290841.7
申请日：2021-11-02
Applicant: 西北工业大学
IPC: A61F5/01
Abstract: 一种人体下肢关节力线调整的膝关节矫形装置，包括连接在支架主体结构上的内侧膝关节连接结构和外侧膝关节矫形结构；支架主体结构由能够拆装的大、小腿支架部分组成；内侧膝关节连接结构将内侧膝关节外板，变形连杆，大、小腿部位连接杆，变形连杆和内侧膝关节内板依次固定；外侧膝关节矫形结构由螺旋推杆导杆将外侧膝关节内外板，左侧的弧形连杆，大腿部位连接杆，小腿部位连接杆右侧的弧形连杆、右侧的外侧膝关节内外板依次固定，矫形顶板通过固定螺栓固定在右侧的外侧膝关节内外板外侧上；矫形顶板相对于矫形支具可以向内向外移动，起到为膝关节施加外翻力矩的作用，从而合理分配膝关节内部内侧外侧间室受力比，达到膝关节矫形的效果。
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公开(公告)号：CN108789373A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810707571.7
申请日：2018-07-02
Applicant: 西北工业大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/00 , B25J9/0006
Abstract: 本发明公开一种能实现人体能量迁移的无源上肢助力外骨骼装置，包括肩坎组件，肩坎组件的两侧分别设置有人力空气压缩机，人力空气压缩机通过套筒与肩坎组件固定，肩坎组件前面的两侧分别设置有气动肌肉，气动肌肉的下端通过前臂托扣与前臂套筒固定，肩坎组件的背部设置有背部支架，背部支架上设置有气压控制系统，气压控制系统分别与气动肌肉、人力空气压缩机和手部压感装置连接，手部压感装置、人力空气压缩机、肩坎组件分别通过绑带或系扣固定穿戴在手心、上臂和肩部。本发明无外部能源供应，可依靠人体自身能量实现助力功能，结构简单，重量轻，可在任何环境下工作。
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公开(公告)号：CN113208636B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202110408902.9
申请日：2021-04-16
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种膝关节内外侧受力分析数据处理方法，涉及人体健康监测技术领域。方法包括采集空间坐标数据、三维足底压力数据和肌电信号，采用Mokka和Matlab软件对空间坐标数据、三维足底压力数据进行处理后，结合OpenSim软件建立的人体肌骨模型得到关节运动学数据和动力学数据，对肌电信号处理后得到肌肉力和肌肉力矩，将关节运动学数据和动力学数据、肌肉力、肌肉力矩输入OpenSim软件即可完成对膝关节间室的受力分析。本发明的方法能够获得膝关节部位内侧间室和外侧间室各自的受力情况，并且分析结果更接近于人体真实的负载情况。
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公开(公告)号：CN116211284A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310299874.0
申请日：2023-03-25
Applicant: 西北工业大学
IPC: A61B5/103
Abstract: 本发明公开了一种穿戴式足底压力实时检测系统，涉及人体足底压力检测技术领域，包括压力鞋底，顶部设有多个限位槽；多组压力采集模块，分别设置在多个限位槽内部，用于实时采集多个维度的足底压力，并将多个维度的足底压力转化为多个电信号；足底压力在线解算模块，与多组压力采集模块电连接，用于将多个电信号转换为多个实时的足底压力数据；足底压力无线传输与分析模块，与足底压力在线解算模块电连接，用于接收多个实时的足底压力数据，根据多个实时的足底压力数据进行解算，得到足底合成力和合成力矩。本发明所使用的足底压力实时采集模块可以分别采集三个维度的力和力矩，能够获取更加准确和全面的足底受力情况。
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公开(公告)号：CN113081429B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110408917.5
申请日：2021-04-16
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供一种治疗膝骨关节炎的柔性智能辅助系统，包括用于采集人体下肢运动角度，采集人体下肢运动生理信号，对数据进行整合处理的硬件主板；用于对采集的整合数据进行综合实时预测处理，实时预测膝关节内外侧间室接触力，并根据膝关节力平衡来计算应施加辅助力大小的数据处理模块；用于根据数据处理模块实时计算得到的柔性智能辅助设备辅助力大小来智能控制柔性智能辅助设备的驱动模块；硬件主板将整合后的数据通过无线通信模块传输给数据处理模块。该系统解决了在通过保守治疗方法治疗膝骨关节炎时，现有辅助设备施加的恒定辅助力对动态膝关节运动产生的不利影响问题；可应用于下肢力线矫正、膝骨关节炎康复治疗以及辅助矫形器设计等场合。
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