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公开(公告)号：CN117787695A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311800213.8
申请日：2023-12-25
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q10/067 , G06Q10/04
Abstract: 本发明公开了一种面向主动接近式航天器的威胁评估方法，属于航空航天技术领域。包括：获取中心航天器的轨道数据和非合作目标的轨道数据；基于所述中心航天器的轨道数据和非合作目标的轨道数据，提取非合作目标抵近过程中威胁要素；建立所述威胁要素的求解模型，由求解模型得到威胁要素计算结果；建立多指标综合模型，将所述威胁要素计算结果输入到多指标综合模型中，得到威胁指标计算结果，进而得到威胁评估结果。通过所构建的评估模型，仅需要输入非合作目标的初始相对位置和速度，就可以对非合作目标的威胁程度进行定量计算，通过威胁度的变化趋势进行机动规避决策。
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公开(公告)号：CN116431959A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310476036.6
申请日：2023-04-27
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的航天器星间距离最小值的计算方法，属于航空航天空间安全预警技术领域，本发明构建了一种航天器星间最小距离计算模型，采用上述模型可以对获取到的目标航天器初始状态进行计算得到星间最小距离，本发明提供的一种基于神经网络的航天器星间距离最小值计算方法，可通过网络训练得到目标航天器初始状态与自然演化下两航天器之间的最小距离之间的关系，从而可以在复杂情况下快速完成航天器星间距离最小值的计算。
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公开(公告)号：CN115952392A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211730404.7
申请日：2022-12-30
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于策略切换的航天器护卫问题求解方法，属于航天技术领域，将复杂的性能指标根据距离在时间尺度上进行了分解，根据进攻星与防御星之间的距离与安全距离的大小分为两个阶段。在某一时刻进攻星仅处于一个阶段，仅考虑追逐主星或者躲避防御星这两个目标的其中之一。通过上述方法将护卫问题转化为了追逃博弈问题与轨迹规划问题，使得求解过程大大简化，并在仿真中取得了良好的效果。该模型和方法的应用，可为采用主从星协同的在轨航天器提供有效的防御威胁解决方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115422997A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210974774.9
申请日：2022-08-15
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道行为数据集构建方法、系统、设备及存储介质，属于航空航天技术领域，基于轨道行为数据集构建系统实现轨道行为数据集构建方法，本方法是一种基于相对轨道动力学的轨道行为形成条件分类的方法，具有模型简单、物理意义明确和构造条件可控等优点。本发明首先明确“轨道行为”的定义，分析形成条件，并在条件中引入随机信息，形成不同的轨道行为“族”，可以针对不同的轨道高度，空间区域和探测感知能力构建不同的数据集，从而为空间安全机动、空间轨道博弈等学术研究、工程应用提供数据样本。
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公开(公告)号：CN117272655A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311268746.6
申请日：2023-09-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/02
Abstract: 本发明属于航空航天空间轨道博弈与空间安全领域，涉及一种基于最优化理论的轨道追逃拦博弈策略设计方法，具体包括以下过程：确定轨道博弈场景参数；基于航天器相对运动方程，建立回合制模式追逃拦轨道博弈模型；设计追击者的追击策略，设计拦截者的拦截策略，设计逃逸者的逃逸策略；基于轨道博弈场景参数和回合制模式追逃拦轨道博弈模型完成三者博弈指标优化，分别得到三者博弈指标的最优值。该方法的应用，可为采用脉冲推力的航天器追逃拦协同问题提供有效解决方案，从而为空间故障航天器接管、空间失效航天器清除等工程应用的实现奠定理论基础。
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公开(公告)号：CN116702623A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310753377.3
申请日：2023-06-25
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出了一种非合作航天器机动参数定量识别方法及系统，属于航空航天技术领域，非合作航天器机动参数定量识别方法包括：基于航天器相对轨道动力学，建立非合作航天器未知脉冲机动时间参数优化模型；获取非合作航天器一次脉冲机动前后的运动状态，采用优化算法求解非合作航天器未知脉冲机动时间参数；根据机动时间参数和优化模型计算机动点施加脉冲机动前后的运动状态，最后计算机动点的机动位置和速度脉冲增量。本发明实现了对非合作航天器的未知脉冲机动参数的识别，是研究空间态势信息的重要环节，具有重要的理论研究价值，能对非合作目标的机动参数进行定量分析。
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公开(公告)号：CN116663407A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310612650.0
申请日：2023-05-26
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的航天器相对运动构形识别系统及方法，属于航空航天技术领域，本发明给出的非合作空间航天器相对运动构型识别方法，提出一种基于神经网络的航天器相对运动构形识别方法，通过构建航天器相对运动构形数据集Dataset，可在领域专家知识不足条件下实现相对运动构型识别。通过神经网络模型对目标航天器进行相对运动构型识别，对非合作空间航天器的相对运动构型掌握，以此为空间安全预警、规避的开展提供信息层面的保障。
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公开(公告)号：CN115222023A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210976947.0
申请日：2022-08-15
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的非合作目标控制策略识别方法及系统，属于航空航天空间安全预警技术领域，特别涉及合作目标控制策略识别方法及系统，本发明通过构建的非合作目标控制策略识别模型，然后采用上述模型对获取到的非合作目标数据进行识别并输出非合作目标控制策略识别结果，本发明提供的一种基于神经网络的非合作目标控制策略识别方法及系统可在领域专家知识不足条件下，通过自身训练得到特征状态与控制策略之间的规则，从而完成对非合作目标控制的策略识别。
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