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公开(公告)号：CN118550306A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410524478.8
申请日：2024-04-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 本发明公开了一种带高度控制的飞行器再入航迹规划控制方法，包含对高马赫数再入滑翔飞行器姿态动力学和运动学建模，建立一阶执行机构模型；简化姿态动力学模型，得到面向控制的系统模型，设计理想情况下的控制律；针对再入飞行器初始下降段的法向过载要求，设计升力式滑翔制导常用的二次函数分段标称攻角剖面；基于仿真平台对不同射程任务下敌方目标的制导打击试验结果分析，实现了在临近空间再入滑翔情形下，高马赫数飞行器可实现高度可控的航迹规划控制。本发明对解决高马赫数飞行器再入航迹规划问题具有很好的改善效果，增强了高马赫数飞行器飞行的机动性和安全性，在航空航天领域具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN118331324A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410524504.7
申请日：2024-04-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于BAB‑枚举组合法的无人机多目标攻击航迹规划求解方法，首先根据无人机最大武器射程和目标的威胁半径建立几何模型求解目标可打击范围；再根据目标位置坐标以及无人机最大飞行航迹建立航迹规划模型，然后通过分支定界‑枚举组合方法确定各打击范围对应的全局最优打击点及打击次序，最后结合无人机的最小转弯半径采用Dubins曲线依次连接各打击点得到全局最优攻击航迹。本发明方法满足无人机动力学约束的同时尽可能的节省飞行航程，提高无人机执行任务的时效性，为后续的研究以及工程应用提供新的思路。
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公开(公告)号：CN117391199A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311293961.1
申请日：2023-10-08
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于反事实遗憾最小化的机器人对抗决策方法，属于机器人对抗技术领域。包括：获取双方的位置信息；使用离散的动作集合简化决策空间；使用态势评估函数对当前双方位置姿态进行评估，将态势评估函数作为决策依据；建立不完美信息博弈模型，将双方机器人的动作选择和位置变化过程用博弈树来表示；在建立的博弈树模型上，进行博弈树的搜索，选择纳什均衡作为下一步的动机动作。本发明方法通过信息集和序列转化，将同时动作转化为序列，考虑参与者的同时动作，确保算法能够处理多方参与的情况；同时通过引入蒙特卡洛采样和反事实后悔最小化算法，有效提高子博弈搜索的效率和实时性。
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公开(公告)号：CN116952076A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310806640.0
申请日：2023-07-03
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本申请涉及一种从弹无导引头的主从弹协同制导方法及系统，涉及制导控制的领域，该方法包括获取实战状态参数，实战状态参数包括主弹到目标之间的相关参数、主弹到从弹之间的相关参数、主弹自身相关参数以及从弹自身相关参数,将实战状态参数输入至训练好的在线actor网络中进行计算，得到从弹的机动状态，训练好的在线actor网络是根据获取到的训练样本对在线网络以及目标网络进行更新训练得到的,控制从弹按照机动状态运行。本申请具有在从弹无导引头或从弹导引头损坏时对从弹进行精确制导的效果。
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公开(公告)号：CN116679747A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310640185.1
申请日：2023-05-31
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种面向飞行器复合机动动作的飞控指令生成方法，首先设计了面向飞行器复合机动动作的弹道偏角、弹道倾角指令生成方法。然后设计了将弹道偏角、弹道倾角指令解算为内环俯仰、偏航、滚转三通道自动驾驶仪输入的计算方法。通过上述方法实现了飞机自动执行复合机动。本发明的面向复合机动动作的飞控指令生成方法能稳定、快速控制飞行器执行各种机动动作。本发明中生成飞控指令的方法更为简单，仅有半筋斗与筋斗需要将机动过程分为两段、其余机动不需为机动过程分段。本发明的方法能控制飞机自动完成包括但不限于S形机动、急拉起、斜拉起、下降急转、桶滚，筋斗、半筋斗等复合机动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118408424A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410451471.8
申请日：2024-04-16
Applicant: 西北工业大学
IPC: F41H11/02
Abstract: 本发明公开了一种天基反导场景下的拦截器部署及离轨决策方法，包含时间拦截窗口的建模，建立拦截过程中的时间窗口的模型；建立空间拦截窗口的模型，得到面向蓝方弹道导弹的空间拦截窗口模型；对在轨拦截器的单轨道分布密度进行了计算分析，实现了在不同拦截需求下，天基拦截武器系统能分配出条件最优的在轨拦截器完成对蓝方导弹的拦截。本发明对解决天基反导的拦截器部署以及对应武器的离轨决策有借鉴作用，增强了天基反导拦截系统的合理性和精准性，在航空航天领域具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN117974766B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410366330.6
申请日：2024-03-28
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本公开实施例是关于一种基于时空依据的分布式双红外传感器多目标同一性判定方法。本公开实施例充分考虑了动目标的连续运动特征，通过结合单帧图像与连续多帧图像结果在完成时移修正的前提下建立了同一成像点目标在双红外传感器成像平面中的二维对应关系，无需考虑成像点目标的三维空间位置信息，能够高效且准确的在目标跟踪的过程中动态消除虚警目标与虚假关联点，解决分布式双红外传感器多成像点目标的同一性判定问题。
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公开(公告)号：CN116772666A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310877399.0
申请日：2023-07-17
Applicant: 西北工业大学
IPC: F42B35/00
Abstract: 本申请涉及导弹模拟系统的领域，尤其是涉及一种导弹模拟试验方法及系统，该方法包括：指控站在确定测试机组的主无人机和从无人机均进入目标区域时，输出干扰指令至以使得干扰设备输出对第一通信模块的干扰信号，测试机组中的主无人机在确定第一通信模块的通信链路断开预设时长时，输出切换指令至第二通信模块使得第二通信模块启动，并通过第二通信模块建立与中继机组的通信；测试机组中的主无人机通过第二通信模块将任务目标的态势信息发送至中继机组，以使得中继机组将态势信息向其余每个测试机组的主无人机共享，若中继机组确定其余各个主无人机均接收到任务目标的态势信息，则确定干扰测试成功。
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公开(公告)号：CN112268558B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011101105.8
申请日：2020-10-15
Applicant: 西北工业大学 , 西安因诺航空科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机自主式光电平台的有源目标定位测速方法，将GPS信息接入光电平台，光电平台内的航姿参考系统不仅可以提供光电平台的姿态信息，还可以提供光电平台的位置与速度信息，在对目标进行定位过程中将目标位置转换到光电平台坐标系即可，不需要考虑光电平台与无人机之间的安装误差以及无人机的姿态误差与位置误差，大大提高目标的定位测速精度。
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