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公开(公告)号:CN110296294A
公开(公告)日:2019-10-01
申请号:CN201910608254.4
申请日:2019-07-08
Applicant: 蚌埠学院
IPC: F16L55/32 , B08B9/051 , B05B13/06 , F16L101/12 , F16L101/16
Abstract: 本发明公开了一种组合式管道清洗喷涂机器人,包括行走机构,其设置在整个装置后端,所述行走机构包括驱动电机、蜗杆和蜗轮,所述驱动电机一端与左侧中轴固定连接,所述喷涂机构包括喷枪,所述喷枪环绕中轴等距设置,且保持与中轴同步转动;以及铣削机构,其设置在整个装置的右端,所述电机设置在柔性机构内部,其一端通过弹簧与柔性机构连接。本发明通过设置主要由蜗轮蜗杆组成的行走机构能够驱动整个装置在管道内部运动;同时,通过在整个装置前部设置铣削机构,通过刀具的铣削来除去管道内壁的污垢,以及,采用了新型的刀具涂层,能取代钝化加工这一工序,避免了有毒的钝化液对周围环境的影响,达到了环保的目的。
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公开(公告)号:CN109757211A
公开(公告)日:2019-05-17
申请号:CN201910224709.2
申请日:2019-03-23
Applicant: 蚌埠学院
Abstract: 本发明给出了一种高效水果采摘机,包括车架、车轮、刹车部件、升降平台组件、分拣存放机构、水果剪切部件,车架四角均设有车轮,车架上方安装有升降平台组件,水果漏斗与弹性收缩输送管固定连接,且水果漏斗内表面设有水果缓冲垫,环状腔室下侧与箱体的空腔通过若干筛选孔相通,筛选孔的孔径沿筛选通道的始端至筛选通道的末端方向依次增大,外管内表面两侧设有凹槽,内管外表面两侧设有凸块,且内管外表面凸块与外管内表面凹槽滑动连接,使果农能够方便快捷调整自身所处的高度,便于采摘分布高低不一的水果,降低了果农劳动强度,提高了水果采摘的效率,同时外边的栏杆还能在高处起到保护作用,防止人员高处跌落摔伤,提供了良好的安全措施。
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公开(公告)号:CN107378940A
公开(公告)日:2017-11-24
申请号:CN201710599899.7
申请日:2017-07-21
Applicant: 蚌埠学院
Inventor: 范恒亮
Abstract: 本发明公开了机械臂技术领域的一种全液压自主移动机械臂,包括移动平台,所述移动平台的底部设置有轮式行走机构,所述移动平台的左壁安装有液压总站,所述移动平台的顶部左侧设置有控制器,所述移动平台的顶部前后两侧均铰接有大臂,所述大臂的底部外壁设置有大臂油缸,所述大臂的顶部右端设置有回转油缸,所述回转油缸的右端设置有小臂,所述小臂的顶部设置有抓取油缸,所述小臂的右端设置有CMOS摄像头,该种全液压自主移动机械臂动作方法具体步骤如下:S1:趋近;S2:调节大臂;S3:调节小臂;S4:抓取,采用双机械臂更好的适应移动作业的需要,为目标的精准判断和抓取提供了保证,满足大质量工件大范围移动作业的需求。
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公开(公告)号:CN117601308A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311501936.8
申请日:2023-11-13
Applicant: 蚌埠学院 , 安徽煜宸激光技术有限公司
Abstract: 本发明涉及增材制造设备技术领域,尤其为一种增材制造粉末烘干筛分一体装置及使用方法,包括包括烘筛柜和筛网,若干所述筛网按孔径逐渐变小的顺序从上到下等距设置在烘筛柜的内部;每相邻的两个所述筛网之间设置有烘干灯;每个所述筛网均对应设置有一个刮刀单元,所述刮刀单元中的刮刀可沿水平方向往复匀速运动,以翻推与该刮刀单元相对应筛网中的粉末;刮刀单元还包括驱动刮刀沿水平方向往复匀速运动的滚珠丝杠,滚珠丝杠由电机驱动。本发明摒弃了震动的筛分方式,不会对地面造成损伤,且每个刮刀单元均可单独控制启停,因此,可以防止下层刮刀拍打透过上层筛网的粉末,继而降低烘筛柜内悬浮粉末的含量,安全性以及工作效率也得到提高。
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公开(公告)号:CN116159933A
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202310213383.X
申请日:2023-03-02
Applicant: 蚌埠学院
Abstract: 本发明涉及结构模具技术领域,具体的说是一种压料成型结构模具,包括底座,所述底座顶部固定连接有框架,所述框架底部固定连接有四个液压缸,所述液压缸输出轴顶端固定连接有上模具,所述上模具底部可拆卸连接有上模芯,所述上模芯底部设有下模具,下模具和底座之间固定连接有四个支撑柱。通过顶料装置使得上模芯和下模芯在对板材进行冲压时,不会带动顶料装置内的顶杆,当冲压完成后,液压缸输出轴缩短时才会带动顶杆将冲压好的板材从下模芯内顶起,方便取下冲压好的板材,节省卸料时长,从而提高效率,并在液压缸输出轴缩短到最后阶段时,顶杆会自动复位,同时带动吹屑装置上的高压喷头移动到预定高度。
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公开(公告)号:CN115830824A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211460962.6
申请日:2022-11-17
Applicant: 蚌埠学院
Abstract: 本发明提供一种烟雾探测器壳体结构测试实验装置,用于对待测试烟雾探测器外壳进行测试,包括:通过3D打印一体成型的透明实验箱,所述隔离装置为双向滑动隔离板组,两个所述配合电机用于驱动相应的异形门相互分离或靠近;旋转驱动装置,其用于带动待测试烟雾探测器外壳转动以调节其检测角度;所述检测操作模组包括核心控制组件和测试烟雾传感器模块,所述核心控制组件用于采集所述测试烟雾传感器模块监测达到预设烟雾浓度所需要的时长数据。本发明提供了烟雾探测器壳体结构测试实验装置及实验方法,对待测试烟雾探测器外壳内部可以检测到预设浓度烟雾所需时间进行检测,可以对待测试烟雾探测器外壳进行多方位的检测。
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公开(公告)号:CN110125761A
公开(公告)日:2019-08-16
申请号:CN201910487568.3
申请日:2019-06-05
Applicant: 蚌埠学院
IPC: B24B15/08
Abstract: 本发明公开了一种齿轮的磨合装置,包括底座,所述底座上固定设置有滑板,所述中心螺纹杆上螺纹设置有多个调节螺母,相邻的所述磨合板之间螺纹设置有磨轮,相邻的所述定位螺母之间螺纹设置有待磨合齿轮;所述传动轮二通过连接轴固定连接于不完全齿轮的中心处,所述不完全齿轮和齿条活动啮合,所述推板活动设置在活塞中,所述活塞上分别连通设置有出风管和进风管,所述出风管和进风管中均设置有单向阀。本发明提供了齿轮的磨合装置,该装置中能够适应多种规格大小的齿轮,可以同时对多个齿轮进行磨合加工,并同时对齿轮的齿面和两个平面进行磨合,效率更高,且内置有及时将磨屑进行吹离和收取的装置,有效提高磨合齿轮的加工质量。
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公开(公告)号:CN110064773A
公开(公告)日:2019-07-30
申请号:CN201910487574.9
申请日:2019-06-05
Applicant: 蚌埠学院
Abstract: 本发明公开了一种齿轮定位装置及其加工设备,包括底板,所述底板上开设有孔槽,所述底板在孔槽的两侧对称设置有L型定位板,所述L型定位板中设置有L型吸风管,所述L型吸风管远离喇叭口的一端插设在集渣瓶中;所述L型定位板靠近底板的一侧开设有凹槽,两侧的所述凹槽中分别设置有开关总成一和开关总成二;所述定位旋转电机和微型吸风机均与开关总成一电性连接;所述平板远离伸缩气缸的一侧固定设置有钻孔电机,所述钻孔电机的输出端固定设置有钻杆。本发明提供了齿轮定位装置,可以对不同厚度的齿轮进行精准夹持,并能够在加工中及时吸取碎屑碎渣,本发明还公开了包括上述箱体结构的加工设备,设备的自动化程度高,可以有效提高加工效率。
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公开(公告)号:CN109757212A
公开(公告)日:2019-05-17
申请号:CN201910224714.3
申请日:2019-03-23
Applicant: 蚌埠学院
Abstract: 本发明给出了一种高效水果采摘装置,包括分拣存放机构和水果剪切部件,水果漏斗与弹性收缩输送管固定连接,且水果漏斗内表面设有水果缓冲垫,环状腔室下侧与箱体的空腔通过若干筛选孔相通,筛选孔的孔径沿筛选通道的始端至筛选通道的末端方向依次增大,外管内表面两侧设有凹槽,内管外表面两侧设有凸块,且内管外表面凸块与外管内表面凹槽滑动连接,使果农能够方便快捷调整自身所处的高度,便于采摘分布高低不一的水果,降低了果农劳动强度,提高了水果采摘的效率。
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公开(公告)号:CN108790963A
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201810601189.8
申请日:2018-06-12
Applicant: 蚌埠学院
CPC classification number: B60N2/0722 , B60N2/509 , B63B29/04 , B63B2029/043
Abstract: 本发明公开了一种具有柔顺缓冲机构的车船座椅,至少包括座椅本体和座椅滑动机构,座椅本体通过座椅滑动机构固定驾驶室底板上;座椅滑动机构至少包括滑动组件,滑动组件包括滑轨和滑动架,滑轨固定连接在驾驶室底板上,滑动架与滑轨之间配合,滑动架上安装有若干组柔顺缓冲机构,所述柔顺缓冲机构与座椅本体连接。在座椅本体和座椅滑动机构之间加设了柔性缓冲机构,由于柔性缓冲机构的设置,更有效的改善了车船振动对驾驶员的影响,提高了座椅的减震性能,使驾驶员更加舒适。
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