公开(公告)号：CN211034898U

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN201921433566.8

申请日：2019-08-30

Applicant: 苏州大学 ,  苏州优备精密智能装备股份有限公司

Inventor： 倪俊芳 ,  李国防 ,  杨歆豪 ,  郑刚 ,  周东风 ,  宋伟 ,  杨波

IPC: B66C1/30 ,  B66C25/00

Abstract: 本实用新型公开了一种冷凝器提升装置，包括提升架、对称设置在提升架左右两侧的夹爪机构、复数个往复运动装置以及驱动装置，夹爪机构包括互相垂直设置的夹取架和底板，往复运动装置包括固定座、滑动杆和滑动支座，所述固定座固设在夹取架的顶部，所述滑动支座固设在提升架的顶部，所述滑动杆一端部与固定座固定连接，所述滑动杆穿设于滑动支座且另一端部位于滑动支座外。本实用新型冷凝器提升装置应用于空调流水线中，用于取代人工搬运，避免了在搬运过程中的变形或磕碰，提高了产品的一致性，既降低了操作工人的劳动强度，又提升冷凝器的组装搬运生产效率和质量。

公开(公告)号：CN210732488U

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN201921308788.7

申请日：2019-08-13

Applicant: 苏州大学 ,  苏州优备精密智能装备股份有限公司

Inventor： 倪俊芳 ,  王德力 ,  杨歆豪 ,  李亮 ,  周东风 ,  杨波 ,  宋伟

IPC: B25J15/02 ,  B25J15/08

Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉识别的夹具机构，包括相机、相机安装组件、两个夹具、两个气缸以及机构安装板，所述两个夹具通过气缸对称的设置在机构安装板底部的两侧，所述相机通过相机安装组件设置在机构安装板底部中间。本实用新型用于空调外机生产线中，取代原来人工作业，实现抓取的自动化，可以长时间连续作业，降低成本，提高自动化程度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利