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公开(公告)号:CN113206626A
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN202110626891.1
申请日:2021-06-04
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请公开了一种三相永磁同步电机的控制方法、装置、设备及介质,该方法包括:获取三相永磁同步电机在两电平电压源逆变器下的8个基本电压矢量;基于离散空间矢量调制技术合成电压矢量序列,并在电压矢量序列的作用下,获取三相永磁同步电机在dq坐标系下的目标数学模型,以及定子电流的离散时间函数;根据离散时间函数和目标数学模型获取三相永磁同步电机电磁转矩和定子磁链的目标预测模型,并利用目标预测模型对三相永磁同步电机进行控制。由于此种控制方法引入了离散空间矢量调制技术,能够合成大量的电压矢量,在此条件下就可以使得三相永磁同步电机的转矩脉动和磁链脉动进一步减少,并由此减少三相永磁同步电机所输出的电流谐波。
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公开(公告)号:CN112271970A
公开(公告)日:2021-01-26
申请号:CN202011240720.7
申请日:2020-11-09
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种具备电流误差校正的永磁同步电机矢量控制方法、设备及存储介质,包括电流传感器测量永磁同步电机的定子电流,获得永磁同步电机三相静止坐标系下的测量电流,并将测量电流转换成两相旋转坐标系下的电流分量id‑mea、iq‑mea;创建自适应谐波消除模型,自适应谐波消除模型与永磁同步电机的转子角速度关联,并根据永磁同步电机的转子角速度计算出电流补偿分量id‑ASHE、iq‑ASHE,分别使用电流补偿分量id‑ASHE、iq‑ASHE补偿电流分量id‑mea、iq‑mea,获得补偿后的电流分量id、iq;通过PI控制器调节电流分量id、iq获得给定电压,根据给定电压矢量控制永磁同步电机运行。本发明能够消除永磁同步电机的速度脉动,使三相电流恢复平衡;控制方法不需要电机参数、额外的传感器,控制方法的运行不需要复杂计算。
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公开(公告)号:CN112152262A
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN202011058300.7
申请日:2020-09-30
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟阻抗与谐波补偿的多机并联方法和系统,通过下垂控制电路与虚拟阻抗产生参考电压,通过多个SOGI模块进行交叉反馈将逆变器的输出电流进行处理获得基波电流和谐波电流,利用获得的谐波电流进行谐波补偿,使其作为反馈信号,抵消传统控制中的谐波分量,使得谐波阻抗为零,从而改善波形,提高了电流均分性能。
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公开(公告)号:CN106374769B
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201611046203.X
申请日:2016-11-22
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种快速无权重系数模型预测控制计算方法及其系统,包括确定当前周期内正负母线电压的相对大小关系;确定当前周期的参考电压矢量在电压空间矢量中所处的扇区及扇区内的M个第一电压矢量;依据预先获得的电压矢量与正负母线电压的对应关系表,从M个第一电压矢量中选取对应的正负母线电压的相对大小关系与当前周期相对大小关系相反的N个第二电压矢量;分别根据N个第二电压矢量以及目标函数关系式得到N个目标函数值,将最小的目标函数值对应的第二电压矢量作为下一周期逆变器的电压矢量;目标函数关系式不包括带有权重系数的一项。本发明能够简化目标函数关系式,使计算过程简单,并且能够进一步减少待测电压矢量的数量,简化计算过程。
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公开(公告)号:CN109617426A
公开(公告)日:2019-04-12
申请号:CN201811557395.X
申请日:2018-12-19
Applicant: 苏州大学
CPC classification number: H02M5/4585 , H02M7/219 , H02M2001/007
Abstract: 本发明公开了一种电力电子变压器电路、电力电子变压器及电力电子变压器的控制方法,在与三相交流电网连接的级联H桥、逆变H桥和设于直流电网的输入端的整流H桥之间设置多绕组变压器,多绕组变压器的输入端分别与从三相交流电网连接出的H桥模块连接,每个H桥模块的输入功率包含直流分量和二次脉动分量,二次脉动功率呈三相对称、负序的规律,从三个H桥模块输入多绕组变压器后,根据功率平衡关系该多绕组变压器的输出功率等于三个端口输入功率的合成,二次脉动功率互相抵消,仅直流分量传递至直流输出端。级联H桥中的直流电容无需存储脉动功率,可以显著减小直流电容的体积,进而减小电力电子变压器的体积,降低功率器件的电压电流应力。
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公开(公告)号:CN106059361B
公开(公告)日:2019-02-05
申请号:CN201610430113.4
申请日:2016-06-16
Applicant: 苏州大学
IPC: H02M7/5387 , H02M7/487
Abstract: 本申请提供了一种逆变器定频模型预测控制方法及装置,逆变器定频模型预测控制方法包括:利用模型预测控制算法计算T型三电平三相并网逆变器的各个预设输出电压矢量的目标函数值;根据T型三电平三相并网逆变器的各个预设输出电压矢量的目标函数值,计算T型三电平三相并网逆变器的各个预设输出电压矢量的作用时间;确定T型三电平三相并网逆变器的各个预设输出电压矢量的作用顺序;按照T型三电平三相并网逆变器的各个预设输出电压矢量的作用时间和作用顺序,对T型三电平三相并网逆变器的各个开关管进行开关控制。在本申请中,通过以上方式可以实现逆变器输出电压谐波和输出电流谐波集中在开关频率的整数倍和控制灵活的兼得。
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公开(公告)号:CN106374769A
公开(公告)日:2017-02-01
申请号:CN201611046203.X
申请日:2016-11-22
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种快速无权重系数模型预测控制计算方法及其系统,包括确定当前周期内正负母线电压的相对大小关系;确定当前周期的参考电压矢量在电压空间矢量中所处的扇区及扇区内的M个第一电压矢量;依据预先获得的电压矢量与正负母线电压的对应关系表,从M个第一电压矢量中选取对应的正负母线电压的相对大小关系与当前周期相对大小关系相反的N个第二电压矢量;分别根据N个第二电压矢量以及目标函数关系式得到N个目标函数值,将最小的目标函数值对应的第二电压矢量作为下一周期逆变器的电压矢量;目标函数关系式不包括带有权重系数的一项。本发明能够简化目标函数关系式,使计算过程简单,并且能够进一步减少待测电压矢量的数量,简化计算过程。
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公开(公告)号:CN106059361A
公开(公告)日:2016-10-26
申请号:CN201610430113.4
申请日:2016-06-16
Applicant: 苏州大学
IPC: H02M7/5387 , H02M7/487
CPC classification number: H02M7/53875 , H02M7/487 , H02M2007/53876
Abstract: 本申请提供了一种逆变器定频模型预测控制方法及装置,逆变器定频模型预测控制方法包括:利用模型预测控制算法计算T型三电平三相并网逆变器的各个预设输出电压矢量的目标函数值;根据T型三电平三相并网逆变器的各个预设输出电压矢量的目标函数值,计算T型三电平三相并网逆变器的各个预设输出电压矢量的作用时间;确定T型三电平三相并网逆变器的各个预设输出电压矢量的作用顺序;按照T型三电平三相并网逆变器的各个预设输出电压矢量的作用时间和作用顺序,对T型三电平三相并网逆变器的各个开关管进行开关控制。在本申请中,通过以上方式可以实现逆变器输出电压谐波和输出电流谐波集中在开关频率的整数倍和控制灵活的兼得。
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公开(公告)号:CN105071678A
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201510422375.1
申请日:2015-07-17
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院
IPC: H02M7/483 , H02M7/487 , H02M7/5387 , H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种有限开关状态模型预测控制方法,应用于多电平三相并网逆变器,当所述逆变器的三相输出电流中最大值的绝对值大于最小值的绝对值时,将所述输出参考电压中最大值对应的相与所述逆变器的直流母线正极相连,当所述逆变器的三相输出电流中最大值的绝对值不大于最小值的绝对值时,将所述输出参考电压中最小值对应的相与所述逆变器的直流母线负极相连,以保证在逆变器输出电流的最大或最小这一段时间逆变器停止开通或关断,这样大大减少了逆变器的开关损耗,提高逆变器的效率。本发明还公开了一种与上述方法对应的有限开关状态模型预测控制装置。
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公开(公告)号:CN114598174B
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202210270218.3
申请日:2022-03-18
Applicant: 苏州大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/487 , H02M7/5387
Abstract: 本申请公开了一种有源变流器,涉及电力电子技术领域。该有源变流器的输入电路的输入端与直流电源连接,输入电路第一输出端与第一开关连接,第一开关与T型电路输出端连接,输入电路第二输出端与T型电路输入端连接,输入电路第三输出端与第二开关连接,第二开关与T型电路输出端连接,半桥电路输入端与输入电路输入端、T型电路输出端均连接,在半桥电路输出端得到十种输出电压。输入电路由多个1/4桥臂组成,且桥臂上设置有两个串联的开关,半桥电路每个桥臂上设置有一个开关。此时有源变流器拓扑结构使用很少的开关器件,使得电路拓扑结构简单,通过上述电路的连接方式使得开关上承受的电压应力较小,以此实现有源变流器不受损耗。
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