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公开(公告)号:CN107438549A
公开(公告)日:2017-12-05
申请号:CN201680020347.X
申请日:2016-04-08
Applicant: 艾森曼欧洲公司
Inventor: H·舒尔茨
CPC classification number: G05D1/0234 , B65G7/04 , G01B11/14 , G01B11/26 , G05D1/0293 , G05D2201/0216 , B66F9/063 , B62B5/0076 , B62B5/0093 , B62B2203/10
Abstract: 本发明涉及一种用于输送被装载的或未被装载的载荷支架的输送装置,该输送装置具有:第一输送单元和第二输送单元,其中,每个输送单元都能在底部滚轮上移动,第一输送单元和第二输送单元能相对彼此地并且相互独立地运动。根据本发明,设有用于确定第一输送单元相对于第二输送单元的点位和方位的设备,该设备具有:布置在第一输送单元上的摄像机,布置在第二输送单元上的特征或布置在第二输送单元上的特征组合,其中,特征或特征组合具有沿行驶方向的延伸段和垂直于行驶方向的延伸段,其中,所述延伸段能被摄像机获取。本发明还涉及一种用于输送装置的输送单元。
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