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公开(公告)号:CN110099827A
公开(公告)日:2019-08-06
申请号:CN201780081509.5
申请日:2017-11-30
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明涉及用于运行车辆的制动系统的机电的制动力放大器(58)的控制装置(50)和方法,所述方法具有以下步骤:在至少考虑到关于所述车辆的驾驶员和/或所述车辆的速度控制自动装置、像比如ACC的制动愿望的制动预先规定信号(12)的情况下操控所述机电的制动力放大器(58)的马达(56);在至少考虑到所述制动预先规定信号(12)的情况下确定所述机电的制动力放大器(58)的马达(56)的目标-马达作用力或者所述机电的制动力放大器(58)的、到制动系统的布置在该机电的制动力放大器(58)后面的主制动缸中的目标-制动力(F0);并且在考虑到所述马达(56)的所确定的目标-马达作用力与所估计的或者所测量的实际-马达作用力(Fsup)之间或者所述机电的制动力放大器(58)的、到布置在后面的主制动缸中的所确定的目标-制动力(F0)与所估计的或者所测量的实际-制动力(F估计)之间的力差(ΔF)的情况下操控所述机电的制动力放大器(58)的马达(56)。
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公开(公告)号:CN109311470A
公开(公告)日:2019-02-05
申请号:CN201780037378.0
申请日:2017-04-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 本发明涉及一种用于求取关于车辆的制动系统的主动的制动力放大器的机械有效功率的信息(k0、k1、k2)的方法,其特征在于以下步骤:求取关于借助于所运行的主动的制动力放大器所引起的支撑力的第一信息(Fsup)(S1);求取关于所述制动系统的布置在所述主动的制动力放大器后面的主制动缸中的抵抗所运行的主动的制动力放大器的压力的第二信息(F)p(S2);求取关于所述主动的制动力放大器和/或所述制动系统的至少一个弹簧的抵抗所运行的主动的制动力放大器的弹力的第三信息(Fs)(S3);并且在至少考虑到所述第一信息(Fsup)、所述第二信息(Fp)和所述第三信息(Fs)的情况下确立关于所述主动的制动力放大器的机械有效功率的信息(k0、k1、k2)。同样,本发明涉及一种相应的用于车辆的制动系统的至少一个主动的制动力放大器的分析和/或控制装置。
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公开(公告)号:CN105531165B
公开(公告)日:2018-10-19
申请号:CN201480050656.2
申请日:2014-07-24
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于对液压的制动系统中的制动力放大器进行控制的方法,在该方法中由至少三个部分压力额定值(p目标‑v、p目标‑wh、p目标‑DRR)来确定最小的部分压力额定值,随后将所述最小的部分压力额定值确定为目标压力额定值,并且随后借助于制动力放大器来设定所述最小的部分压力额定值。
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公开(公告)号:CN105531165A
公开(公告)日:2016-04-27
申请号:CN201480050656.2
申请日:2014-07-24
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60T13/745 , B60T13/662
Abstract: 本发明涉及一种用于对液压的制动系统中的制动力放大器进行控制的方法,在该方法中由至少三个部分压力额定值(p目标-v、p目标-wh、p目标-DRR)来确定最小的部分压力额定值,随后将所述最小的部分压力额定值确定为目标压力额定值,并且随后借助于制动力放大器来设定所述最小的部分压力额定值。
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公开(公告)号:CN104159798A
公开(公告)日:2014-11-19
申请号:CN201380012687.4
申请日:2013-01-17
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60T13/66 , B60T13/662 , B60T13/74 , B60T13/745
Abstract: 本发明涉及一种用于运行机动车的制动力放大器的方法,包括步骤:确定关于输入杆的实际调节速度的实际调节速度信号(vist),施加到制动操作元件上的司机制动力至少部分地被传递到所述输入杆上,从被确定的实际调节速度信号(vist)中过滤出高频的和/或低频的信号部分,至少在考虑给定的特征线(14)和被过滤的实际调节速度信号(vist-f)下确定关于至少一个可借助于制动力放大器调节的放大器活塞的额定调节速度的额定调节速度信号(vsoll),和至少在考虑被确定的额定调节速度信号(vsoll)下确定制动力放大器的控制信号(20)和将被确定的控制信号(20)输出到制动力放大器,借此控制制动力放大器,使得至少所述放大器活塞用一个对应于所述控制信号(20)的执行速度被调节。此外本发明涉及一种用于机动车的制动力放大器的控制装置。
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公开(公告)号:CN103118913A
公开(公告)日:2013-05-22
申请号:CN201180046879.8
申请日:2011-08-01
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60T13/142 , B60T8/404 , B60T8/405 , B60T8/441 , B60T13/148 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T17/02
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的助力制动系统,其具有:带有腔室(3)的主制动缸(2),所述腔室与用于制动所述车辆的车轮(4)的车轮制动缸(7)液压地连接;液压的操纵装置(11),所述操纵装置操纵所述主制动缸(2)的活塞(12),以便由此使所述腔室(3)中的液压液处于压力之下;低压蓄能器(23),所述低压蓄能器将液压液在压力下储存并且将所述液压液供给到用于操纵所述主制动缸(2)的活塞(12)的操纵装置(11);泵(26),所述泵将液压液从储箱(27)供给到所述低压蓄能器(23);以及驱动装置(41),所述驱动装置驱动所述泵(26)。本发明还涉及一种用于控制助力制动系统的方法。
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