公开(公告)号：CN107743461A

公开(公告)日：2018-02-27

申请号：CN201680036540.2

申请日：2016-04-26

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： F.贝尔勒-米勒 ,  A.恩格勒特 ,  T.普策尔

IPC: B60T13/74 ,  F16D65/18 ,  F16D55/226

Abstract: 本发明涉及一种用于获取机电的制动装置（1）中的调节距离（x）的方法，所述制动装置具有电制动马达（3），在所述方法中，首先在考虑到所述马达常数（KM）和马达总电阻（R总）的初值的情况下获取主轴螺母（5）的距离，并且随后在进行估算后，对所述主轴螺母距离进行修正。

公开(公告)号：CN107672579A

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201710646858.9

申请日：2017-08-01

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A.恩格勒特 ,  T.普策尔

IPC: B60T17/22 ,  B60T13/74

CPC classification number: B60T17/221 ,  B60T8/171 ,  B60T8/885 ,  B60T13/741 ,  B60T13/746 ,  B60T2270/406 ,  B60T17/22 ,  B60T13/74

Abstract: 本发明涉及一种用于对具有至少一个电动的制动马达的机电的制动装置进行功能检验的方法中，测量所述制动马达上的马达电流并且将所述马达电流与所计算的马达电流进行比较，其中在存在不允许的高的偏差的情况下产生故障信号。