信息处理器以及信息处理方法

    公开(公告)号:CN104380338A

    公开(公告)日:2015-02-25

    申请号:CN201380032860.7

    申请日:2013-04-11

    Abstract: 信息处理设备从成像设备获取立体图像。位置信息生成单元(46)中的检测平面定义单元(60)在第一照相机的照相机坐标系的3D空间中定义检测平面,并通过投影到第一照相机拍摄的左图像的平面上计算检测区的顶点坐标。特征计算单元(62)生成左右图像的特征图像。视差校正区导出单元(64)导出如下区域作为视差校正区:只让右图像中与左图像中的检测区相同的区域向左移动与检测平面的位置深度相对应的视差的数量而获得的区域。匹配单元(68)块匹配每个区域的特征图像,并导出高评价特征。位置信息输出单元(70)根据匹配结果生成并输出由输出信息生成单元(50)使用的信息。

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