公开(公告)号：CN105314400B

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201510091734.X

申请日：2015-02-28

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 桐原大辅 ,  前田政己 ,  下岛聪兴

IPC: B65G49/00 ,  B65G43/00

Abstract: 本发明涉及电子部件搬运装置以及电子部件检查装置。电子部件检查装置具备被搬入IC器件的第1室、被从第1室搬入IC器件的第2室、以及被从第2室搬入IC器件的第3室。而且，第2室内的湿度比第1室内的湿度低。

公开(公告)号：CN106959409A

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：CN201610950019.1

申请日：2016-10-26

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 桐原大辅 ,  实方崇仁

IPC: G01R31/26

CPC classification number: G01R31/2601

Abstract: 本发明提供在检查电子部件的电特性的情况下，该电子部件即使例如为圆形部件也能够使电子部件准确地成为适于检查的姿势的电子部件搬运装置以及电子部件检查装置。电子部件搬运装置具有：作为把持部的器件搬运头(13)，其能够在把持作为电子部件的IC器件(90)的把持状态下至少调整IC器件(90)的姿势；检测部，其能够检测把持状态的IC器件(90)的姿势；以及载置部，其载置由检测部检测出姿势的IC器件(90)并进行移动。

公开(公告)号：CN106483446A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201610756301.6

申请日：2016-08-29

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 桐原大辅 ,  前田政己 ,  下岛聪兴 ,  高田冬生

IPC: G01R31/28

Abstract: 本发明提供电子部件搬运装置以及电子部件检查装置，能够将电子部件高精度地控制在目的温度。电子部件搬运装置具有：臂部(50)，其能够搬运多个电子部件；分配部，其设置于臂部流路分配；以及收集部，其设置于臂部(50)，能够从多个流路收集对多个电子部件进行了冷却之后的制冷剂。另外，电子部件检查装置具有：臂部(50)，其能够搬运多个电子部件；分配部，其设置于臂部(50)，能够将冷却多个电子部件的制冷剂向多个流路分配；收集部，其设置于臂部(50)，能够从多个流路收集对多个电子部件进行了冷却之后的制冷剂；以及检查部，其检查电子部件。(50)，能够将冷却多个电子部件的制冷剂向多个

公开(公告)号：CN104440940A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410455354.5

申请日：2014-09-09

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 桐原大辅 ,  吉村和人

IPC: B25J18/00

Abstract: 一种机械手臂，包含第一腕部与第二腕部的多个腕部以能够相互转动的方式连接，各腕部具备多个连杆、和使多个连杆彼此转动的促动器部。第一腕部在中心轴方向的多个连杆之间的外周面设置有腰身的长度变小的小主体部。

公开(公告)号：CN102288900B

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201110203650.2

申请日：2008-06-20

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 山崎孝 ,  藤森广明 ,  前田直久 ,  桐原大辅 ,  中村敏 ,  前田政己

IPC: G01R31/28

CPC classification number: G01R31/2893 ,  G05B2219/37216 ,  G05B2219/40564 ,  G05B2219/45026

Abstract: 本发明提供一种电子部件输送装置，其包括：位置调整装置，能够进行所述电子部件的位置调整；往复装置，保持并移动所述电子部件；测量自动装置，把持所述往复装置所保持的所述电子部件，并与所述往复装置分离地进行输送；第一照相机，设置于所述往复装置，能对所述测量自动装置输送的所述电子部件进行拍摄；第二照相机，设置于所述测量自动装置，能对所述第一照相机的拍摄方向相反的方向进行拍摄，所述电子部件输送装置对通过所述第一照相机获取到的图像及通过所述第二照相机获取到的图像进行图像处理，并进行所述电子部件的位置调整。

公开(公告)号：CN102581855A

公开(公告)日：2012-07-18

申请号：CN201110443742.8

申请日：2011-12-27

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 村上宪二郎 ,  桐原大辅

IPC: B25J15/10

CPC classification number: B25J15/026 ,  Y10S901/38

Abstract: 本发明提供一种机器手，该机器手改变相互分离设置的指部件的间隔，并具备：立起设置有上述指部件的移动部件、设有使上述移动部件向规定轴向移动的移动机构的掌部件、以及对上述移动部件沿规定轴向的移动进行引导的引导部件。

公开(公告)号：CN108139440B

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN201680015718.5

申请日：2016-02-25

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 桐原大辅 ,  前田政己

IPC: G01R31/26 ,  G01R31/28

Abstract: 本发明提供一种能够在抑制成本增加的同时，防止检查后的电子部件产生结露的电子部件输送装置及电子部件检查装置。检查装置1包括：能够放置检查后的IC设备的托盘200、与托盘200分离而设且对放置在托盘200上的IC设备90加热的加热部4a、4b。另外，在加热部4a、4b中，各自的热的送出方向能够改变。

公开(公告)号：CN108283009A

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201680037964.0

申请日：2016-06-30

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 桐原大辅

IPC: G01N21/89 ,  G01N21/956 ,  G01R31/26

Abstract: 提供一种电子部件输送装置及电子部件检查装置，能够快速地进行电子部件的输送以及获取电子部件的表面的信息。电子部件输送装置(10)具有：输送部，能够载置并输送电子部件；以及表面状态获取部，能够获取处于载置于输送部上的状态的电子部件的表面状态的信息。电子部件检查装置(1)具有：输送部，能够载置并输送电子部件；表面状态获取部，能够获取载置于输送部上的电子部件的表面状态的信息；以及检查部，检查电子部件。

公开(公告)号：CN108139440A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201680015718.5

申请日：2016-02-25

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 桐原大辅 ,  前田政己

IPC: G01R31/26

Abstract: 本发明提供一种能够在抑制成本增加的同时，防止检查后的电子部件产生结露的电子部件输送装置及电子部件检查装置。检查装置1包括：能够放置检查后的IC设备的托盘200、与托盘200分离而设且对放置在托盘200上的IC设备90加热的加热部4a、4b。另外，在加热部4a、4b中，各自的热的送出方向能够改变。

公开(公告)号：CN108112264A

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201680015688.8

申请日：2016-02-25

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 桐原大辅 ,  前田政己

IPC: G01R31/01 ,  G01R31/28 ,  G01R31/26

CPC classification number: G01R31/2891 ,  G01R31/26 ,  G01R31/2893

Abstract: 本发明提供一种能够防止检查后的电子部件产生结露的电子部件输送装置及电子部件检查装置。检查装置1包括：第三室R3，能够设置检查后的IC设备90；第四室R4，能够设置检查后的IC设备90，且不同于第三室R3；以及托盘200，能够放置检查后的所述电子部件，且能够使每个IC设备90从第三室R3移动至第四室R4。此外，检查装置1能够检测第四室R4的湿度及温度中的至少一个。