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公开(公告)号：CN106466845A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201610681736.9
申请日：2016-08-17
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 寺中僚祐
CPC classification number: H05K7/1474 , B25J9/161 , H05K1/142 , H05K7/1467 , H05K7/1482 , H05K7/20136
Abstract: 本发明提供机器人控制装置、机器人以及机器人系统。以机器人控制装置的小型化为课题。机器人控制装置构成为具备：电源基板，其包含电源电路；以及驱动基板，其包含通过从上述电源基板被供给的电力来驱动机器人的驱动电路，在上述电源基板的厚度方向上，设置有上述电源电路的上述电源基板的面与设置有上述驱动电路的上述驱动基板的面之间的距离比上述电源基板的最大高度短。
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公开(公告)号：CN102862162B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201210213694.8
申请日：2012-06-25
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 寺中僚祐
Abstract: 本发明提供机器人控制器以及机器人。机器人控制器具备：驱动电压生成基板，其将交流电压变换成直流电压并输出；驱动基板，其将驱动电压生成基板的输出变换成多相交流电压并输入到机器人的马达；控制基板，其将用于基于马达的旋转位置而控制驱动基板的输出的控制信号向驱动基板输出，控制基板沿着呈箱体形状的框体内的底面而配置于该底面，驱动电压生成基板比控制基板小、并且在层叠控制基板上，驱动基板以相对于驱动电压生成基板和控制基板竖起的状态，架设于控制基板的上表面中的未被驱动电压生成基板覆盖的部分和驱动电压生成基板的上表面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102626926A
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201210114823.8
申请日：2006-11-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 寺中僚祐
CPC classification number: H05K7/1477 , B25J9/1602 , G05B19/18 , H05K7/1464 , Y10T29/53178
Abstract: 对具有传动装置的机器人进行控制的机器人控制装置具备：机箱、传动装置驱动器、驱动控制板、主控制板、主电源控制板、通气路、冷却风扇、和保持部件。传动装置驱动器收容于机箱内，驱动传动装置。驱动控制板收容于机箱内，控制传动装置驱动器。主控制板收容于机箱内，控制驱动控制板。主电源板收容于机箱内，对驱动控制板以及主控制板供给电力。通气路至少由驱动控制板、主控制板、主电源板形成，具有朝向机箱的外侧开放的端部。冷却风扇配置在通气路的端部，使空体通过通气路。保持部件配置在通气路内，保持传动装置驱动器。
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公开(公告)号：CN101879719A
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN201010219757.1
申请日：2006-11-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 寺中僚祐
CPC classification number: H05K7/1477 , B25J9/1602 , G05B19/18 , H05K7/1464 , Y10T29/53178
Abstract: 对具有传动装置的机器人进行控制的机器人控制装置具备：机箱、传动装置驱动器、驱动控制板、主控制板、主电源控制板、通气路、冷却风扇、和保持部件。传动装置驱动器收容于机箱内，驱动传动装置。驱动控制板收容于机箱内，控制传动装置驱动器。主控制板收容于机箱内，控制驱动控制板。主电源板收容于机箱内，对驱动控制板以及主控制板供给电力。通气路至少由驱动控制板、主控制板、主电源板形成，具有朝向机箱的外侧开放的端部。冷却风扇配置在通气路的端部，使空体通过通气路。保持部件配置在通气路内，保持传动装置驱动器。
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公开(公告)号：CN202563278U
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201220076605.5
申请日：2012-03-02
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 寺中僚祐
IPC: G05B19/04
Abstract: 控制搭载有交流马达的机器人的机器人控制器具备：将交流电压转换为直流电压即驱动电压并输出的电源电路基板、将上述电源电路基板的输出电压转换为多相交流电压并输出至上述交流马达的驱动电路基板、以及将基于上述交流马达的旋转位置对上述驱动电路基板的输出电压进行控制的控制信号输出至上述驱动电路基板的控制电路基板，上述电源电路基板和上述控制电路基板在框体内的底面以相互并列的方式配置，上述驱动电路基板以相对于上述电源电路基板和上述控制电路基板立起的状态架设于上述电源电路基板和上述控制电路基板。
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公开(公告)号：CN203069997U
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201220512994.1
申请日：2012-03-02
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 寺中僚祐
IPC: G05B19/04
Abstract: 控制搭载有交流马达的机器人的机器人控制器具备：将交流电压转换为直流电压即驱动电压并输出的电源电路基板、将上述电源电路基板的输出电压转换为多相交流电压并输出至上述交流马达的驱动电路基板、以及将基于上述交流马达的旋转位置对上述驱动电路基板的输出电压进行控制的控制信号输出至上述驱动电路基板的控制电路基板，上述电源电路基板和上述控制电路基板在框体内的底面以相互并列的方式配置，上述驱动电路基板以相对于上述电源电路基板和上述控制电路基板立起的状态架设于上述电源电路基板和上述控制电路基板。
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公开(公告)号：CN203069996U
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201220512952.8
申请日：2012-03-02
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 寺中僚祐
IPC: G05B19/04
Abstract: 控制搭载有交流马达的机器人的机器人控制器具备：将交流电压转换为直流电压即驱动电压并输出的电源电路基板、将上述电源电路基板的输出电压转换为多相交流电压并输出至上述交流马达的驱动电路基板、以及将基于上述交流马达的旋转位置对上述驱动电路基板的输出电压进行控制的控制信号输出至上述驱动电路基板的控制电路基板，上述电源电路基板和上述控制电路基板在框体内的底面以相互并列的方式配置，上述驱动电路基板以相对于上述电源电路基板和上述控制电路基板立起的状态架设于上述电源电路基板和上述控制电路基板。
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