机器人、控制装置以及控制方法

    公开(公告)号:CN110744539A

    公开(公告)日:2020-02-04

    申请号:CN201910661582.0

    申请日:2019-07-22

    Abstract: 一种机器人、控制装置以及控制方法,提供优异的碰撞检测精度。机器人具有:机器人主体,具有基台、相对于所述基台位移的机械臂;振动传感器,配置于所述机器人主体,检测所述机器人主体的振动;以及碰撞检测部,根据来自所述振动传感器的输出,检测所述机器人主体与物体间的碰撞,所述碰撞检测部具备:第一检测部,根据从所述振动传感器输出的振动信号,检测所述碰撞;以及第二检测部,根据从所述振动信号提取第一预定值以上的频率的振动分量而得的提取振动信号,检测所述碰撞。

    液体输送方法、液体输送装置

    公开(公告)号:CN104819149A

    公开(公告)日:2015-08-05

    申请号:CN201510015456.X

    申请日:2015-01-12

    Inventor: 宫本勉

    Abstract: 一种液体输送方法、液体输送装置。本发明的液体输送方法使用于输送液体而旋转的凸轮从所述凸轮的旋转基准位置旋转,根据在使所述凸轮旋转了之后停止并被摄像后的所述液体输送装置的图像,判定所述凸轮是否已旋转至规定的旋转角度,并存储表示所述凸轮从旋转基准位置旋转到所述规定的旋转角度为止的所述凸轮的旋转角度的信号的值。根据该方法,能够简便地求出信号原点与泵原点的关系。

    电泳显示装置、电子设备及电泳显示装置的驱动方法

    公开(公告)号:CN101414091B

    公开(公告)日:2013-06-12

    申请号:CN200810169020.6

    申请日:2008-10-14

    Abstract: 本发明涉及电泳显示装置、其驱动方法以及电子设备。抑制作为开关元件使用的晶体管的特性劣化,维持电泳显示装置的显示品质。在图像写入期间及复位期间之后,设置给像素电极供给数据信号、使开关晶体管为截止状态的恢复期间,在恢复期间通过使数据信号为低电位,并且对共用电极施加低电位的电压,来利用电泳元件的放电现象使像素电极的电位成为低电位。借此,由于晶体管的栅电极变为高电位、源电极及漏电极变为低电位,使得对晶体管的栅电极施加正偏置的电压,因而可以使得因对栅电极施加负偏置的电压而发生的特性劣化得到恢复。

    电光装置、电子设备和电光装置的驱动方法

    公开(公告)号:CN101958097A

    公开(公告)日:2011-01-26

    申请号:CN201010231378.4

    申请日:2010-07-16

    Inventor: 宫本勉

    CPC classification number: G09G3/344 G09G2300/08

    Abstract: 本发明提供可缩短显示变化所需时间的电光装置和其驱动方法。本发明的一个方式的电光装置,具备:包含具有滞后特性的晶体管、像素电极和与像素电极对向的共用电极的像素;以及驱动电路。晶体管的导通状态由从扫描线和数据线施加的电压选择,该电压即使除去,导通状态也维持。驱动电路在按线依次选择全部的晶体管的导通状态后,使全部像素的显示状态同时变化。

    电泳显示装置的驱动方法以及电泳显示装置

    公开(公告)号:CN101329487A

    公开(公告)日:2008-12-24

    申请号:CN200810125696.5

    申请日:2008-06-20

    Abstract: 本发明提供一种能够在正反两面进行图像等的显示的薄且成本低的电泳显示装置的驱动方法以及电泳显示装置。电泳显示装置10,在都具有光透过性的元件基板和对置基板之间具备电泳显示层,并且在显示面板11的第2框部11B上内置有控制装置50和加速度传感器52。控制装置50根据加速度传感器52检测的电泳显示装置10的倾斜角度,判定朝向显示面板11的上方的面,并将朝向上方的面确定为显示图像等的“显示面”。并且,控制装置50,在“显示面”是正面的情况下,在显示面板11上显示基于显示数据的图像,在“显示面”是背面的情况下,在显示面板11上显示使显示数据左右以及黑白反转而成的显示数据(反转显示数据)。

    有源矩阵基板、电光学装置、电子设备

    公开(公告)号:CN101026153A

    公开(公告)日:2007-08-29

    申请号:CN200710005857.2

    申请日:2007-02-25

    Abstract: 提供一种能够容易产生希望的附加电容的有源矩阵基板。本发明的有源矩阵基板包括:基板(10);配置在上述基板的一面侧的第一电极(12);配置在上述第一电极上的绝缘膜(14);隔着上述绝缘膜而与上述第一电极对置配置的多个第二电极(16);以及在上述绝缘膜上配置的多个开关元件(18)。多个第二电极分别与多个开关元件中的一个电连接。

Patent Agency Ranking