公开(公告)号：CN115972184A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211246093.7

申请日：2022-10-12

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 一宫祐太 ,  滨秀典

IPC: B25J9/04 ,  B25J9/10

Abstract: 本发明提供机器人及调整方法，能够容易地调整带与限制部的分离距离。机器人具有：动力源；以及动力传递机构，传递动力源的输出，动力传递机构具有：固定部件；第一带轮，相对于固定部件绕第一轴旋转；第二带轮，与第一带轮分离配置，相对于固定部件绕与第一轴平行的第二轴旋转；带，绕挂在第一带轮和第二带轮上，将其中一方的旋转传递至另一方；限制部件，具备限制部，限制部在第一带轮与带啮合的部分处与带隔开间隙而相对配置；以及螺钉，中心轴沿着第一轴，将限制部件固定于固定部件，在从沿着第一轴的方向俯视观察时，限制部与带的分离距离随着限制部件绕中心轴旋转而变化。

公开(公告)号：CN107399174B

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201710229306.8

申请日：2017-04-10

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 一宫祐太 ,  森山隆司

IPC: B41J29/48

CPC classification number: B41J13/0009 ,  B41J11/0095 ,  B41J13/103

Abstract: 打印装置和控制方法。从所装配的纸张盒输送纸张而进行打印的打印装置具有：拆装检测部，其检测所述纸张盒的拆装；输送不良检测部，其检测所述纸张的输送不良；以及打印控制部，其在由所述输送不良检测部检测到输送不良时，在判断为所述拆装检测部刚刚检测到所述纸张盒的装配之后的所述纸张的输送的情况下，进行提示与所述纸张盒有关的操作的报告。

公开(公告)号：CN106965562B

公开(公告)日：2018-09-11

申请号：CN201611048300.2

申请日：2016-11-22

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 一宫祐太 ,  有贺勇一 ,  川上秀树 ,  新村素行

IPC: B41J2/175

Abstract: 提供记录装置，能够容易地变更连接记录头与液体收纳体的多个管的排列状态。记录装置(12)具有：记录头，其使用墨在介质上进行记录；多个液体收纳体(40)，它们收纳向记录头供给的墨；多个管(60)，它们将记录头与多个液体收纳体分别连接；以及引导部(支承部70)，其引导管，引导部以多个管中的一个管与其他管交叉的状态来引导多个管。

公开(公告)号：CN106965562A

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201611048300.2

申请日：2016-11-22

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 一宫祐太 ,  有贺勇一 ,  川上秀树 ,  新村素行

IPC: B41J2/175

CPC classification number: B41J2/17509

Abstract: 提供记录装置，能够容易地变更连接记录头与液体收纳体的多个管的排列状态。记录装置(12)具有：记录头，其使用墨在介质上进行记录；多个液体收纳体(40)，它们收纳向记录头供给的墨；多个管(60)，它们将记录头与多个液体收纳体分别连接；以及引导部(支承部70)，其引导管，引导部以多个管中的一个管与其他管交叉的状态来引导多个管。

公开(公告)号：CN104369553A

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201410376938.3

申请日：2014-08-01

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 深泽弘保 ,  森山隆司 ,  一宫祐太 ,  赤羽千加子

IPC: B41J11/00 ,  B41J29/38

CPC classification number: B65H3/565 ,  B65H3/5261 ,  B65H2403/481 ,  B65H2403/72

Abstract: 本发明提供一种即便在使分离辊和回纸杆协同配合地移动的移动机构与输送介质的输送机构的驱动源共用的情况下，也能够在任意的时机进行使分离辊和回纸杆移动的分离准备动作的介质处理装置及介质处理装置的控制方法。打印机具备进行使回纸杆和分离辊协同配合地移动的分离准备动作的移动机构。输送电动机的驱动力向移动机构传递。而且，打印机具备：能够在与移动机构发生物理干涉而阻止分离准备动作的开始的干涉位置和解除与移动机构的干涉的非干涉位置之间移动的触发杆；使触发杆从干涉位置向非干涉位置移动的促动器。