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公开(公告)号：CN111396400B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202010029061.6
申请日：2020-01-12
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种四象限工况下的变转速单泵控缸闭式系统的液压缸速度和位移软测量方法，通过伺服电动机/马达转速、转矩及液压系统油液温度、蓄能器进出口压力；估算出单泵闭式系统液压回路中的油液粘度、油液有效体积弹性模量，建立单泵闭式系统中泵/马达在四象限工况下的泵/马达流量、液压缸速度、液压缸位移软测量模型，最终获得液压缸控制腔运动速度、位移。
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公开(公告)号：CN111550472B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010622052.8
申请日：2020-07-01
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明液压爬模同步顶升系统采用容积调速（泵控直驱），为了实现在高负载、较大偏载情况下的液压爬模同步顶升，采用单控制器，已经满足不了大区域的爬模机构了，因此本发明提出分布式控制策略，运用相邻偏差耦合神经网络PID控制算法来实现多液压缸的同步运动。该液压爬模同步顶升系统由液压模块与控制模块组成。
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公开(公告)号：CN109915427B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910217349.3
申请日：2019-03-21
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种带背压控制的三泵直驱电静液作动器，涉及作动器技术领域。包括液压执行元件，第一定量泵，第二定量泵，第三定量泵，以及用以控制所述第一定量泵、第二定量泵、第三定量泵运转的控制电机；还包括同时与第一定量泵、第二定量泵、第三定量泵的第二油口连通的液压蓄能器；还包括用以与所述控制电机连接的变频器和与变频器连接的外接电源；以及与所述第一电磁阀和第二电磁阀连接，并连接于所述控制电机的中央控制器。通过控制电机的转速来控制泵体的流量，进而控制液压缸背压来实现其位移、速度等的控制，由中央控制器根据传感器检测的压力等信息来控制驱动器或是变频器，实现电机转速闭环控制，大幅度提高系统动态性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108591144A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810709211.0
申请日：2018-07-02
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供一种电机驱动双定量泵双蓄能器的分布式直驱挖掘机液压系统，通过所述控制器输入信号给所述驱动器，再通过所述驱动器控制每所述液压模块中的驱动电机的转速和方向，来实现对所述液压缸的控制，避免了系统的节流损失和溢流损失，系统效率高，主回路较短且没有节流元件，因此压力损失少、发热量少，可不需要冷却装置；同时采用两个蓄能器，其中所述第二蓄能器用于替代油箱；所述第一蓄能器用于当两个定量泵的排量比与所述液压缸两腔室的有效面积比不一致时，用于平衡所述第一腔室和第二腔室的流量，解决了两个定量泵的排量比无法精确匹配所述液压缸的两个腔室的有效面积比的问题。
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公开(公告)号：CN208634118U
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201821033516.6
申请日：2018-07-02
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本实用新型提供一种电机驱动双定量泵双蓄能器的分布式直驱挖掘机液压系统，通过所述控制器输入信号给所述驱动器，再通过所述驱动器控制每所述液压模块中的驱动电机的转速和方向，来实现对所述液压缸的控制，避免了系统的节流损失和溢流损失，系统效率高，主回路较短且没有节流元件，因此压力损失少、发热量少，可不需要冷却装置；同时采用两个蓄能器，其中所述第二蓄能器用于替代油箱；所述第一蓄能器用于当两个定量泵的排量比与所述液压缸两腔室的有效面积比不一致时，用于平衡所述第一腔室和第二腔室的流量，解决了两个定量泵的排量比无法精确匹配所述液压缸的两个腔室的有效面积比的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211951062U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020423477.1
申请日：2020-03-27
Applicant: 福建工程学院
IPC: F15B21/08 , F15B1/26 , F15B19/00 , F15B13/02 , F15B21/041 , F16L23/18 , F16L23/026
Abstract: 本实用新型公开一种集成化液压站的液压控制装置，其包括阀块和油箱，阀块具有一封装壳，封装壳内从左至右依次固定设置有电动机、液压泵和电磁换向阀，电动机连接一变频控制器，液压泵通过硬管连接下方的油箱，液压泵上方固定有溢流阀，溢流阀一端连接液压泵的输出端，溢流阀的另一端通过水冷却器连至油箱，液压泵的输出端连接电磁换向阀进油口P，电磁换向阀的油口A对接封装壳右侧出口，封装壳右侧出口内设有中空传动轴，中空传动轴另一端设有放油口并通过放油口连接待驱动装置的进油口,待驱动装置的回油口连接至电磁换向阀的油口B。本实用新型对分散安装的板式阀进行集成式阀块整合安装，减少噪声、振动，并大大减少占用空间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211778334U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020326775.9
申请日：2020-03-16
Applicant: 福建工程学院
IPC: F15B19/00
Abstract: 本实用新型公开多执行元件液压爬模实验平台，采用双液压缸对顶，实验平台分为两组，每组由两个液压缸执行器组成。一组用于模拟爬模机负载，一组用于模拟爬模机同步顶升驱动装置。本实用新型通过构建液压爬模实验平台，模拟爬模机同步顶升是的实际工况，采用变频电机驱动技术，实现变频电机直驱系统半闭环控制、位置反馈、压力监控的功能。采用分布式控制策略，提高液压爬模机的同步精度，延长爬模机行程，提高爬模效率，减少油液泄漏。本实用新型将液压同步技术与现代控制技术结合，提高同步控制精度，具有极高的研究价值，可用于进行同步顶升、推移等试验。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209278261U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201822056371.8
申请日：2018-12-07
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种液压步进驱动器的位置控制系统，位置控制系统包括主缸、第一从动缸、第二从动缸、第一切换阀、第二切换阀、第三切换阀、第四切换阀和三位四通阀，所述第一从动缸和第二从动缸内部均由一带有密封件的从动活塞和一复位弹簧组成，所述三位四通阀一端的两通口分别与液压源和油箱连接，三位四通阀另两端的通口与第一切换阀、第三切换阀的另一端连接，第一切换阀的另一端分别与第二切换阀的一端、第一从动缸的无弹簧腔连接，第二切换阀的另一端、第一从动缸的有弹簧腔并联后与主缸的无杆腔连接，主缸的有杆腔连接至第四切换阀一端、第二从动缸的有弹簧腔，第四切换阀的另一端与第二从动缸的有弹簧腔并联后与第三切换阀的一端相连。本实用新型无需位置传感器即可实现精确的液压缸步进运动；系统成本低，具有很强的抗油污染能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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