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公开(公告)号：CN106034550B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610603990.7
申请日：2016-07-28
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种防碾压稻茬的边三轮再生稻收割机及其控制方法，包括底盘，底盘前端具有一前轮，底盘后端具有一后轮，底盘中部旁侧具有一辅助支撑轮；底盘上还设置有控制辅助支撑轮侧向移动的伸缩机构；所述伸缩机构包括安装于底盘底部的外套筒以及穿设于外套筒中的推杆，推杆的外端连接所述辅助支撑轮，推杆内端连接有与推杆旋转配合并与推杆相垂直的导杆；底盘底部还安装有一电机，电机的主轴与一曲柄一端相连接，曲柄另一端铰接有第一滑块，所述第一滑块与导杆上的滑槽滑动配合。本发明收割机设计合理，使用方便，改善了以往收割机在进行再生稻收割的过程中会对稻茬进行碾压的弊端，能够提高再生稻的产量。
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公开(公告)号：CN107821590A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711397784.6
申请日：2017-12-21
Applicant: 福建农林大学
IPC: A23C9/12 , F16H1/14 , F16H57/023
CPC classification number: A23C9/12 , F16H1/14 , F16H57/023
Abstract: 本发明涉及一种泰式炒酸奶机及其使用方法，包括机柜，所述机柜的台面上设置有由驱动机构经第一输出传动机构驱动旋转的卧式转盘，机柜的台面上设置有支撑架，所述支撑架上设置有与转盘相配合并由驱动机构经第二输出传动机构驱动实现间歇升降的酸奶炒动机构，所述机柜的台面上还设置有与转盘相配合的酸奶翻动机构。该泰式炒酸奶机设置有多片竖直铲板同时进行炒酸奶作业，相对于人工最多两片铲板作业，生产效率显著提高；通过与转盘相贴合的弧形挡板实现酸奶的翻动，简单实用。
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公开(公告)号：CN106489316A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611022935.5
申请日：2016-11-21
Applicant: 福建农林大学
CPC classification number: A01B33/021 , A01B33/082 , A01B33/087 , A01B33/103
Abstract: 本发明涉及一种可调旋耕刀式等高线耕作坡地微耕机及使用方法，包括机架、发动机、传动箱、离合组件、减速箱、旋耕刀，离合组件包括输入半轴、输出半轴、外套筒、内套筒，输入半轴一端与传动箱的输出轴相连接，另一端设置有可相对输入半轴轴向移动的活动摩擦盘，输出半轴一端与减速箱的输入轴相连接，另一端设置有与活动摩擦盘相配合的固定摩擦盘，内套筒上设置有定位焊板，定位焊板内设置有离合器拉杆，本发明结构简单可靠，机身小巧轻便，既方便山坡上运送，又能实现坡地耕作，同时，在坡地作业，能够防止机器侧翻，保证农民安全，旋耕刀前置，无需驱动轮，借助旋耕刀转动与泥土间的阻力推动机器前进，旋耕刀与机身之间可转动调节以适应坡度。
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公开(公告)号：CN105941693A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610503070.8
申请日：2016-07-01
Applicant: 福建农林大学
IPC: A23F3/12
CPC classification number: A23F3/12
Abstract: 本发明涉及一种带式茶叶揉捻装置，包括机架，所述机架上从上而下顺序横向设置有上揉捻组件与下揉捻组件，所述上揉捻组件包含套设在主动辊与从动辊上的上揉捻带，所述下揉捻组包含套设在另外主动辊与从动辊上的下揉捻带，两所述主动辊的转动方向相同，所述上揉捻带与下揉捻带之间形成用以揉捻茶叶空间，所述上揉捻带与下揉捻带的前端为揉捻入料口，所述上揉捻带与下揉捻带的后端为揉捻出料口；本发明还涉及一种茶叶揉捻方法。本发明利用上揉捻带与下揉捻带对茶叶进行揉捻与输送，不仅可以加大揉捻花纹与茶叶的有效接触面积、提高加工效率，而且特定的揉捻花纹具有促进茶叶揉捻成条、揉搓成球的作用，从而提高茶叶揉捻质量、加工效率。
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公开(公告)号：CN105554929A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610102023.2
申请日：2016-02-25
Applicant: 福建农林大学
IPC: H05B6/00
Abstract: 本发明涉及一种低导热农产品和食品射频加热方法，提供第一塑料块及第二塑料块，所述第一塑料块包设于待加热物料的周侧，所述第二塑料块设置于所述待加热物料的下侧；还提供相互平行设置的阳极板及阴极板，将所述第一塑料块、第二塑料块及待加热物料放置于所述阳极板及阴极板间的中心线上，且贴近所述阳极板；开启与所述阳极板及阴极板相连的射频波发生器，对所述待加热物料进行射频加热。本发明实现了射频加热的物料温度均匀分布。
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公开(公告)号：CN108093848B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201810074458.X
申请日：2018-01-25
Applicant: 福建农林大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明涉及一种基于风墙装置的枣类果实收获机及其工作方法，包括小车底盘，位于小车底盘上方设置有风墙底盘，风墙底盘上设置有可相对其转动的筒形风墙，筒形风墙中间设置有利用涡旋气流将果实和树叶吸入的收料腔，筒形风墙内周部间隔设置有多个用以产生气流的风扇。本发明基于风墙装置的枣类果实收获机利用风力生产旋风，将果实和落叶一并收获后再进行分类处理，使用方便，工作效率高，可大大降低工作量，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN107223641B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201710395837.4
申请日：2017-05-31
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种浅海滩涂采蛏车，包括车架，所述车架的前部设置有控制台，所述车架的后部设置有采蛏斗，所述车架的中部设置有升降台，所述升降台上设置有吸管，所述吸管的入口朝向车架底部，所述吸管的出口朝向采蛏斗，所述吸管上设置有抽吸泵，所述车架的下方设置有前底盘与后底盘，所述前底盘与后底盘之间经前后转向连杆与铰链相连接，所述前后转向连杆与铰链设置在前底盘与后底盘的中轴线上，所述前后转向连杆与铰链的旁侧设置有连接前底盘与后底盘并控制转向的转向液压缸；本发明还涉及一种浅海滩涂采蛏车的工作方法。本发明结构设计简单、紧凑、合理，依水位地形变化调整升降台与吸管高度，做到适应各种地形的采捕，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN112825736A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110278365.0
申请日：2021-03-16
Applicant: 福建农林大学
IPC: A01G18/22
Abstract: 本发明提供了一种袋栽菌菇拔盖拉袋机，包括移动装置、执行机构，执行机构安装于移动装置前端，执行机构包括竖直立柱，竖直立柱上滑接有水平纵向移动的拔盖拉袋机构，拔盖拉袋机构包括纵向滑移的用于拔盖拉袋的真空吸盘组件，竖直立柱包括背板，背板的两侧对称安装有Z轴导轨，两个Z轴导轨之间滑接有用于驱动拔盖拉袋机构水平纵向移动的纵向移动装置，背板的两侧于Z轴导轨的内侧上安装有升降导轨，升降导轨上滑接有由电机驱动的升降座，升降座安装于纵向移动装置后侧并带动纵向移动装置上下滑移。本发明设计合理，可实现同时对高处的多个培养袋进行拔盖拉袋操作，减少操作人员爬上爬下，提高整体的作业效率与安全性，方便专业化生产。
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公开(公告)号：CN111938716A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010774052.X
申请日：2020-08-04
Applicant: 福建农林大学 , 江苏势通生物科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于消化道内窥镜诊疗的胶囊机器人腿部装置；包括在腿式胶囊机器人相邻腿的伸出端设置拉伸弹簧对一组伸出腿进行连接，在一组腿中两个靠机器人内部机构直驱的主动腿之间设置非直驱而靠弹簧力伸展的从动腿来简化腿部驱动机构的结构；在机器人腿部已经伸展、弹簧被拉伸的状态下，可以在减少对肠道的伤害基础上更好的扩充肠道以便于定点停留时的疾病检查；在机器人腿部已经伸展、弹簧被拉伸的状态下，配合径向磁化的磁性外壳受外部磁力驱动的旋转动作来与弹簧接触的肠壁进行摩擦刮蹭，从而收集部分肠液或组织病灶等于弹簧内，待腿部收缩、弹簧收紧而将弹簧内存储物质封在弹簧内，从而实现活检采样。
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