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公开(公告)号：CN112558046A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011437418.0
申请日：2020-12-07
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开一种具有多线激光雷达智能设备的下线验收方法，一先建立扫描检测平台，所述扫描检测平台包括设备停放区、扫描标杆、运动轨道、移动小车、目标物体和检测系统；二将要下线验收的自动驾驶设备移动至设备停放区，且根据扫描检测平台使用要求的定点、定向位置停放；三启动多线激光雷达的扫描工作，生成激光扫描数据；步骤四、检测系统获取数据，进行数据的处理分析判断包括频率判断、聚类判断、水平判断和朝向判断得出验收判断结构，该方法能够快速且有效的检测多线激光雷达的安装是否精准、功能是否正常，验收结果精准、可靠，且易于实施，扫描检测平台的使用操作过程简单，特别适合用于量产自动驾驶设备对多线激光雷达的下线验收使用。
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公开(公告)号：CN112444799A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011438988.1
申请日：2020-12-07
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开一种多线激光雷达自动驾驶设备的下线验收车间，下线验收车间包括车间主体、验收停放平台、验收检测装置和验收控制系统，验收停放平台包括水平平台、停放定位装置和停放定点装置；验收检测装置在车间主体靠近与出入口相对的一侧墙体设置，验收控制系统用于控制工作进行，该车间能够自动动定点定位自动驾驶设备，其使用方法能够合理有序进行，能够达到较好的检测所需精度，能够快速且有效的检测多线激光雷达的安装是否精准、功能是否正常，验收结果精准、可靠，且易于实施，车间的使用操作过程简单，特别适合用于量产自动驾驶设备对多线激光雷达的下线验收使用。
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公开(公告)号：CN109702733A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910060125.6
申请日：2019-01-22
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明公开的是一种移动式七自由度智能协作机器人，包括移动底座以及配合装设在移动底座上的七自由度机械臂，移动底座包括底座平台、移动轮、调节支撑柱、固定角件以及支撑座，底座平台由金属型材组成，移动轮配合装设在底座平台的底部，固定角件固定装设在所述底座平台的型材连接安装处，调节支撑柱配合装设在底座平台上部，支撑座配合装设在调节支撑柱的顶端。本发明不仅增加额外的轴可以实现机器人躲避某些特定的目标，便于末端执行器到达特定的位置，改善机器人相关的运动学和动力学特性，而且改变了传统的机器人只能固定在生产线的某个工作流程位置进行使用的技术局限性，扩展其柔性使用度，更好地应用于实际的生产使用中。
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公开(公告)号：CN214028907U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202022943899.4
申请日：2020-12-07
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院 , 华尔嘉(泉州)机械制造有限公司
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型涉及机器人领域，具体是公开一种鞋服展示机器人的支撑柱底板结构，包括支撑柱和底板，所述底板上安装有车轮机构，所述底板为长方形板，所述车轮机构包括设置在底板长度方向两侧边的中间区段的主驱动轮机构以及设置在底板长度方向靠两端且靠两侧分别设置的独立转向的万向轮机构；所述支撑柱的下端通过连接结构与底板的长度方向一侧边中间区段连接，并设有连接拉杆与底板的长度方向的另一侧边中间区段连接。通过上述结构支撑柱的立设稳定性高，对展示鞋服的动态模特能够达到稳固平稳的支撑，足以平稳支撑动态模特正常动作展示，保持重心，不会倾倒。
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公开(公告)号：CN208576379U
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201820961590.8
申请日：2018-06-21
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种全向移动机器人移动底盘，包括底盘骨架、后轮独立悬挂、麦克纳姆轮、控制器和一电池。底盘骨架上端的两侧分别对称设有两个麦克纳姆轮，后轮独立悬挂分别对称设在所述底盘骨架下端的两侧，该后轮独立悬挂包括悬架底板、减震机构和一用于驱动后麦克纳姆轮运动的传动机构，悬架底板通过传动机构与麦克纳姆轮连接，减震机构对称设置在传动机构两侧，该减震机构的主减震弹簧与辅助减震弹簧串联形成一个二级减震结构。本实用新型采用后轮使用独立悬架，前轮固定的方式，保证四个麦克纳姆轮与地面能完全接触。二级减震结构将全向移动机器人运行时的震动降到最小，并保证四轮与地面的接触力较为均衡，降低其直线行走和转向时的误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213228934U
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202022175809.1
申请日：2020-09-28
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及AGV底盘领域，具体是涉及公开种AGV底盘驱动轮悬架，包括底板、驱动轮、悬架装置和驱动装置，所述底板上开设有供驱动轮、悬架装置和驱动装置对应嵌设在内活动的活动通孔，所述悬架装置包括固定连接在底板上的固定支撑件和相对固定支撑件可活动连接的运动支撑件，所述驱动轮和驱动装置连接在运动支撑件的相对两侧上并驱动轮连接驱动装置由其驱动。上述结构通过将通常设定在底板上方的悬架支撑点改进为移动到底板下方，降低了悬架支撑点高度，抬高AGV底盘高度，从而实现增大AGV的离地间隙，使AGV底盘可应用场景更广泛。
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公开(公告)号：CN209579568U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201920104293.6
申请日：2019-01-22
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开的是一种移动式七自由度智能协作机器人，包括移动底座以及配合装设在移动底座上的七自由度机械臂，移动底座包括底座平台、移动轮、调节支撑柱、固定角件以及支撑座，底座平台由金属型材组成，移动轮配合装设在底座平台的底部，固定角件固定装设在所述底座平台的型材连接安装处，调节支撑柱配合装设在底座平台上部，支撑座配合装设在调节支撑柱的顶端。本实用新型不仅增加额外的轴可以实现机器人躲避某些特定的目标，便于末端执行器到达特定的位置，改善机器人相关的运动学和动力学特性，而且改变了传统的机器人只能固定在生产线的某个工作流程位置进行使用的技术局限性，扩展其柔性使用度，更好地应用于实际的生产使用中。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208876508U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201820440812.1
申请日：2018-03-29
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: A61B5/0205 , A61B5/01 , G01G19/44
Abstract: 本实用新型提供了一种座椅式智能体检机器人，包括：座椅本体和控制器，所述座椅本体包括坐垫部以及设置在所述坐垫部两侧的第一扶手部和第二扶手部，所述第一扶手部上设有可视化控制面板，所述第二扶手部的顶面设有第一容纳槽，所述第一容纳槽内设有升降机构和电子血压脉搏计，所述电子血压脉搏计设置于所述升降机构的顶面，所述升降机构可带动所述电子血压脉搏计进行升降，以使所述电子血压脉搏计自所述第一容纳槽内伸出。本实用新型提供的座椅式智能体检机器人中，电子血压脉搏计的高度可调整，可适应不同身高的使用者，并在不需使用时收纳于第一容纳槽内。
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公开(公告)号：CN207123259U
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201720848701.X
申请日：2017-07-13
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开的是一种自动化工件测量与喷涂流水线，包括流水线工作台，该流水线工作台上沿其工作方向依次设有用于加紧固定及输送工件的工件输送装置、工件测量扫描系统、喷涂机器人、质量检测系统以及工件输出装置，喷涂机器人与运算处理单元相数据连接，且喷涂机器人上设有若干个人工辅助工艺工作台；工件输出装置包括两条工件输出传送带，分别为第一工件输出传送带和第二工件输出传送带。本实用新型不仅适用于多种不同规格的工件的自动化工件测量与喷涂生产，而且该生产线包含工件的扫描测量、工件的建模、人工交互生成喷涂工艺、机器人自动化喷涂作业、自动化质量检测五项功能，实现工件的快速模型构建与喷涂工艺生成，提高喷涂作业效率。
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公开(公告)号：CN214981101U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202120468520.0
申请日：2021-03-04
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开一种协作机器人控制柜及其控制系统，包括依空间方位设置的前面柜板、后面柜板、左面柜板、右面柜板、上面柜板和底面柜板围合构成方形体状的柜体，其柜体内为安装腔供控制系统的控制元件安装设置，前面柜板设有示教器支架，左面柜板上设有控制总开关、电源指示灯、外部供电电源接口、电机通讯接口、故障指示灯、示教器接口和第一散热风扇，右面柜板上设有第二散热风扇、以太网接口和USB接口；其控制系统包括安装设置在安装腔内的控制模块和驱动电源、挂设在示教器支架上的示教器以及柜体外的协作机器人的电机驱动器和电机，控制模块包括UPS电源、控制器和I/O传感器；该结构系统设置布局简洁，有利于便捷使用、维护。
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