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公开(公告)号：CN106995148B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201710398897.1
申请日：2017-05-31
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供一种长条形物料自动搬运和装车装备的机械结构及其搬运方法，包括两个或两个以上机械抓取装置、转动平台、横向滑台、横向导轨、横向驱动装置、横梁、纵向导轨、纵向驱动装置以及机架；所述的机械抓取装置包括两个机械手、竖直移动滑块、竖向导轨、竖向驱动装置以及支架，同一机械抓取装置上的与两个机械手相固连的两个竖直移动滑块通过竖向驱动装置相联系，并由竖向驱动装置驱动同一机械抓取装置上的两个机械手做同步上下移动，本发明适用于长条物料自动搬运和装车的新型物流机械的机械结构，也适用各种顶部敞开式车辆、车厢的长条形物料自动装车，省时省力，方便快捷。
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公开(公告)号：CN108998939A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811270434.8
申请日：2018-10-29
Applicant: 福州大学
IPC: D06F57/12
Abstract: 本发明涉及一种收衣装置，包括可伸缩晾衣杆，在可伸缩晾衣杆两侧均设置有能驱动可伸缩晾衣杆移动的驱动装置，所述驱动装置包括电机和连杆机构，连杆机构一端与电机连接，连杆机构另一端设置有滚轮，滚轮外侧设置有用以支撑滚轮的导轨机构，在导轨机构前端设置有可调整角度的安装平台，在安装平台上设置有湿度传感器；本发明还涉及一种收衣装置的工作方法。本发明结构简单，安装简便，能在阴雨天时，检测到湿度上升，将衣服收回屋檐内，避免被雨水打湿，并能在雨停后，并且空气中的湿度较低时，将衣服伸出屋檐外进行晾晒。
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公开(公告)号：CN100532722C
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200410054883.0
申请日：2004-07-31
Applicant: 福州大学
IPC: E01C19/28
Abstract: 本发明激振方向无级可调的压路机激振和激振方向调节机构包括转筒、激振动力源，转筒通过轴承支承在振动轮上，转筒内设有一对激振轴，激振轴上各设有一组激振偏心块，激振轴通过传动机构与激振传动轴相联，激振传动轴通过联轴节与激振动力源相联，其中转筒的端部设有激振方向调整机构和转筒的锁紧机构，转筒通过锁紧机构和机架相固联，当调整激振方向时，转筒相对机架转动，采用以上激振、调整和锁紧机构，可以实现激振方向无级可调的功能，同时可用于激振方向可变换的多功能振动压路机，也可以作智能压路机的振动轮的激振机构，为实现路面压实过程的智能控制奠实基础，提高路面压实效率，且结构简单。
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公开(公告)号：CN1270909C
公开(公告)日：2006-08-23
申请号：CN03115606.1
申请日：2003-02-25
Applicant: 福州大学
IPC: B60D1/36
Abstract: 一种大动力牵引车的快速牵引联接装置，其特征是该装置还包括一副相互啮合的上、下齿条构件和一个与下齿条活动连接的偏心调整机构，上齿条通过其端部的连接耳与十字联接器活动连接，下齿条和偏心调整机构安装在牵引车后部，偏心调整机构由偏心套、安装于下齿条中的定位芯轴和锁紧螺母构成，偏心套活动套接于定位芯轴上并活动安装于牵引车后部的安装孔中，调整偏心构件可使牵引轴牵引盘的销轴孔与上齿条连接耳的销孔以及十字联接器上的连接孔准确对中。与现有技术比较，本发明通过齿条和偏心构件实现挂接时的销孔对中，即先利用上、下齿条的相互位移实现初步对中，再由偏心调整机构完成销孔的准确对中，从而实现了牵引车与工作装置之间的快捷可靠联接，而且操控省时方便。
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公开(公告)号：CN1215919C
公开(公告)日：2005-08-24
申请号：CN03115607.X
申请日：2003-02-25
Applicant: 福州大学
IPC: B23Q1/01
Abstract: 框架互连封闭式结构的机床，特点是机架是由立柱式框架和周向进给系统框架组成，两者的底部固定在底座上，两者的上部是通过设有两个相互垂直结合面的连接梁相连接，即在连接梁的竖向侧面与立柱式框架的侧面皆设有侧部接合面，在连接梁的水平面与周向进给系统框架的顶部皆设有顶部接合面：它们之间分别通过这些相应的接合面配合连接。与现有技术比较，本发明可获得良好的连接刚度，且无需对被连接部件的接合面的相关尺寸提出高的精度要求，也不必在装配时进行修配，就可保证大大增强整机的刚性，又避免了过定位，简化了工艺。此外，本发明的X向拖板采用质量密度较小的材料，动载荷小，可以很高的速度和加速度进刀加工，提高了加工复杂形状工件的质量和生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1587530A
公开(公告)日：2005-03-02
申请号：CN200410060760.8
申请日：2004-08-18
Applicant: 福州大学
IPC: E01C19/28
Abstract: 差动式可调激振机构，涉及压实机械。包括一对激振轴及其组合偏心块、差动传动齿轮箱、激振动力源、圆筒、马达。差动传动齿轮箱包括输入轴、左右中心齿轮、介轮、传动轴、箱体。两激振轴对称分布于振动轮中心线0－0的两侧，激振轴上各设一组偏心块，并通过轴承支撑在圆筒上，圆筒与机架联成一体，并通过轴承支撑在振动轮上。激振动力一路通过一对齿轮啮合带动激振轴及固联在其上的偏心块转动，另一路通过联轴节、输入轴、差动传动齿轮箱、输出齿轮、激振传动齿轮带动另一根激振轴及固联在其上的偏心块转动，两组偏心块作同速反向转动。差动传动齿轮箱通过轴承支撑在圆筒内，通过调整轴与马达相连，用马达带动差动传动齿轮箱调整振动模式。
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公开(公告)号：CN1524718A
公开(公告)日：2004-09-01
申请号：CN03115606.1
申请日：2003-02-25
Applicant: 福州大学
IPC: B60D1/36
Abstract: 一种大动力牵引车的快速牵引联接装置，其特征是该装置还包括一副相互啮合的上、下齿条构件和一个与下齿条活动连接的偏心调整机构，上齿条通过其端都的连接耳与十字联接器活动连接，下齿条和偏心调整机构安装在牵引车后部，偏心调整机构由偏心套、安装于下齿条中的定位芯轴和锁紧螺母构成，偏心套活动套接于定位芯轴上并活动安装于牵引车后部的安装孔中，调整偏心构件可使牵引轴牵引盘的销轴孔与上齿条连接耳的销孔以及十字联接器上的连接孔准确对中。与现有技术比较，本发明通过齿条和偏心构件实现挂接时的销孔对中，即先利用上、下齿条的相互位移实现初步对中，再由偏心调整机构完成销孔的准确对中，从而实现了牵引车与工作装置之间的快捷可靠联接，而且操控省时方便。
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公开(公告)号：CN1157795A
公开(公告)日：1997-08-27
申请号：CN96117112.X
申请日：1996-09-28
Applicant: 福州大学
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明公开了一种摩擦牵引系统运行工况优化方法及其随机监控装置。通过电测与光测摩擦牵引机理的实验研究，找到了能全面概括影响摩擦牵引机理众诸已知与未知因素X=[X1，X2，…，Xn]T的综合参数——有功率摩擦牵引角γ=f(X)及其安全门槛值γA=f(XA)；据此，建立了摩擦牵引系统工况优化方法的监控数学模型；为此，设计了摩擦牵引系统专用随机监控装置；利用本发明所得典型系列X图与XA表，可对欧拉公式进行全面修正。
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公开(公告)号：CN211619846U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201922462977.6
申请日：2019-12-31
Applicant: 福州大学
IPC: B66F9/02
Abstract: 本实用新型长条型材物料自动卸料机，包括底座、料架、举升机构、同步带（或链条）传动系统、左导引装置、上导引装置，所述的料架通过料架轴承与底座铰接，并在料架气缸（或油缸）的驱动下相对底座做左右摆动，所述的料架上设有2-4组侧导向板和两个定位轴，所述的2-4组自动夹紧装置固联于料架的机架上，所述的举升机构上设有举升托架、托架连接杆、1―4组举升丝杆和螺母，举升托架上均固定连接直线导轨柱，直线导轨柱与导套滑动配合，导套固定连接在料架上，每个托架连接杆对应固定连接2组举升托架，本实用新型可将装在周转框中的长条型材物料逐层卸料，实现长条型材物料高效自动卸料输送，省时省力，方便快捷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN2749925Y
公开(公告)日：2006-01-04
申请号：CN200420027448.4
申请日：2004-05-28
Applicant: 福州大学 , 厦工集团三明重型机器有限公司
IPC: E01C19/28
Abstract: 本实用新型振动模式无级可调的压路机激振机构包括转筒、激振动力源，转筒通过轴承支承在振动轮上，转筒内设有一对激振轴，激振轴上各设有一组激振偏心块，激振轴通过传动机构与激振传动轴相联，激振传动轴通过联轴节与激振动力源相联，其中转筒的端部设有振动模式调整机构和转筒的锁紧机构，转筒通过锁紧机构和机架相联，当调整振动模式时，转筒相对于机架转动，采用以上激振、调整和锁紧机构，可以实现振动模式无级可调的功能，同时可用于振动模式可变换的多功能振动压路机，也可以作智能压路机的振动轮的激振机构，为实现路面压实过程的智能控制奠定基础，提高路面压实效率，且结构简单。
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