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公开(公告)号:CN1970901B
公开(公告)日:2010-06-16
申请号:CN200610149312.4
申请日:2006-11-21
Applicant: 神钢建设机械株式会社
IPC: E02F9/22
CPC classification number: E02F9/2228 , E02F9/2004 , E02F9/2012 , E02F9/2075 , E02F9/2292
Abstract: 本发明的作业机械,将操作装置输出的多个液压信号之中的一部分液压信号直接输入给控制阀,但特定的液压信号则由压力传感器转换为与其液压相对应的电气信号而输入给控制器。控制器依据电气信号对转向电动机这一电动致动器的动作进行控制。与压力传感器相连的工作液流路彼此通过节流阀相连,利用其中一条工作液流路,排出另一条工作液流路中的空气。
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公开(公告)号:CN1948636B
公开(公告)日:2010-05-12
申请号:CN200610131855.3
申请日:2006-10-12
Applicant: 神钢建设机械株式会社
IPC: E02F9/00
CPC classification number: E02F9/2075 , E02F9/0866
Abstract: 变换器/转换器作为一种混合单元由本体和封盖本体的外壳组成并布置在发动机室内。每个都设有风扇的进气口和排气口形成在外壳上以构造成内部空气冷却装置,用于将发动机室外部存在的空气导入到外壳内,使空气可以流过外壳的内部并随后将空气从排气口排出。用于向液压泵和发电电动机分配发动机动力的动力分配器被布置在上旋转体后部的发动机的右侧和左侧中的一个上。此外,电能存储装置和变换器/转换器在右侧和左侧平行地布置在驾驶室后面以及发动机前面,并且限定发动机室的分隔壁通过电能存储装置、变换器/转换器以及动力分配器的外壳构造成形。
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公开(公告)号:CN101037869A
公开(公告)日:2007-09-19
申请号:CN200710088101.9
申请日:2007-03-15
Applicant: 神钢建设机械株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/46 , B60L1/003 , B60L11/123 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/486 , B60W10/08 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W2300/17 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , B60W2510/083 , B60W2510/244 , B60W2540/16 , B60W2710/081 , B60Y2200/25 , Y02T10/6217 , Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明的混合动力挖掘机中,在发动机的输出轴上并联连接液压泵和发电电动机。由蓄电池驱动旋转电动机。通过发电电动机的电动机作用来辅助发动机。检测液压泵以及旋转电动机各自的消耗动力。控制液压泵以及旋转电动机的输出,使得该检测出的消耗动力之和不超过作为可供给到液压泵以及旋转电动机的动力之和而设定的总供给动力。由此,可确保与液压挖掘机同等的性能以及操作性,并且可保护蓄电装置。
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公开(公告)号:CN103660903B
公开(公告)日:2017-08-29
申请号:CN201310388633.X
申请日:2013-08-30
Applicant: 神钢建设机械株式会社
CPC classification number: B60W20/00 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W10/30 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2235 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , Y10S903/93
Abstract: 本发明提供的一种混合动力式工程机械,包括:发动机;发电电动机;液压泵;蓄电装置,连接于发电电动机;电力控制装置,对在发电电动机与蓄电装置之间授受的电力进行控制;温度检测器,检测蓄电装置的温度;卸荷阀,设置在液压泵的喷出口与油箱之间;卸荷阀控制装置;以及泄压阀。电力控制装置在蓄电装置的温度低的非通常时,将从蓄电装置供应至发电电动机的电力设为在通常时的电力上增加放电增加电力所得的电力。卸荷阀控制装置在非通常时关闭卸荷阀。泄压阀在非通常时,控制该喷出压力,以使液压泵的喷出压力达到设定压。根据本发明,能够在预热蓄电装置的同时,抑制发电电动机的用于辅助发动机的动力的过剩。
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公开(公告)号:CN103547741A
公开(公告)日:2014-01-29
申请号:CN201280021610.9
申请日:2012-04-19
Applicant: 神钢建设机械株式会社
CPC classification number: F15B15/02 , E02F9/128 , E02F9/2095 , E02F9/2217 , E02F9/226 , E02F9/2285 , E02F9/268 , F15B21/14 , F15B2015/206 , F15B2211/30565 , F15B2211/31558 , F15B2211/329 , F15B2211/50545 , F15B2211/5156 , F15B2211/6316 , F15B2211/6336 , F15B2211/6355 , F15B2211/665 , F15B2211/7058 , F15B2211/715 , F15B2211/761 , F15B2211/853 , F15B2211/8636 , F15B2211/88
Abstract: 本发明提供能量回收效率高且安全的回转式工程机械。该回转式工程机械包括:下部行走体;上部回转体;液压马达(11),回转驱动上部回转体;液压泵(10);回转操作装置(12);控制阀(13),基于回转操作装置(12)的操作信号控制液压马达(11);管路(14、15),连接液压马达(11)和控制阀(13);先导液压源(28);连通阀(25、26),能够通过先导压对管路(14、15)与油箱(T)之间的连通及隔断进行切换;电动机(29);蓄电器(30);连通切换阀(32、33),设置在连通阀(25、26)的输入侧;切换控制阀(41),设置在连通切换阀(32、33)的输入侧;以及控制器(27)。控制器(27)在回转减速时,发出将切换控制阀(41)切换至连接位置且将连通切换阀(32、33)切换至先导压供应位置的指令,在回转停止状态下,发出将连通切换阀(32、33)切换至隔断位置的指令及将连通阀(25、26)切换至连通隔断位置的指令。
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公开(公告)号:CN102191787A
公开(公告)日:2011-09-21
申请号:CN201110064417.0
申请日:2011-03-17
Applicant: 神钢建设机械株式会社
CPC classification number: E02F9/123 , B66C23/86 , B66C23/94 , E02F9/128 , E02F9/2075 , E02F9/2083
Abstract: 本发明提供一种旋转控制装置及具备该旋转控制装置的工程机械。所述旋转控制装置通过电动机驱动工程机械中的旋转体,基于向制动器电路(B)输出的指令和由制动压力传感器(17)检测出的压力,判断是否处于在用于将机械制动器(4)切换为制动工作状态的工作指令被输出的情况下机械制动器(4)仍处于制动解除状态这样的不一致状态,当判断为处于不一致状态时,向电动机(1)输出用于获得可将旋转体保持在停止状态的制动转矩的指令。由此,可以检测机械制动器的驱动系统的故障并让产生可将旋转体保持在停止状态的转矩,从而即使在发生异常时也可以抑制旋转体的活动。
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公开(公告)号:CN101165282A
公开(公告)日:2008-04-23
申请号:CN200710161337.0
申请日:2007-09-28
Applicant: 神钢建设机械株式会社
IPC: E02F9/20
CPC classification number: B60W20/50 , B60K6/48 , B60K6/543 , B60L1/003 , B60L3/0023 , B60L11/14 , B60L11/1859 , B60L15/20 , B60L2200/40 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2250/24 , B60W10/06 , B60W20/00 , B60W2710/0644 , E02F9/2075 , Y02T10/6221 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种混合动力作业机械,借助发动机驱动液压泵和发电电动机,并借助发电电动机的发电机作用而对蓄电池进行充电,并且借助蓄电池的电力驱动发电电动机而辅助发动机。作为该构成的前提,在作为发动机停止或者将直接导致发动机停止的运转状态,发动机的目标转速和实际转速的偏差为设定值以上时,以及燃料剩余量为设定值以下时,基于辅助动作实施/停止判断机构的判断,使发动机辅助动作自动停止。
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公开(公告)号:CN1955382A
公开(公告)日:2007-05-02
申请号:CN200610144745.0
申请日:2006-10-26
Applicant: 神钢建设机械株式会社
Abstract: 一种混合建设机械,其指示装置根据工作负荷的大小向操作者发出作为负荷信息的模拟发动机声音,来代替发动机声音。另外,当不利用发动机、只利用电能存储装置存储的电力进行工作时,指示装置向周围的工人发出警报声。在该混合建设机械中,除了在不利用发动机的工作期间指示装置发出警报外,当工作负荷和电能存储装置的充电量中的至少一个值变为提前通知设定值时,所述指示装置还发出发动机重新起动的提前通知声音,其中提前通知设定值接近于发动机重新起动设定值。
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公开(公告)号:CN1070976C
公开(公告)日:2001-09-12
申请号:CN97104895.9
申请日:1997-02-15
Applicant: 神钢建设机械株式会社
IPC: E02F9/22
CPC classification number: E02F9/2025
Abstract: 本发明提供了一种液压挖掘机控制装置,该装置不需操作员的转换,即可对各工作类型实现精确的操作并可按工作记录进行正确的管理。该装置包括,一个工作类型识别部分43,用于在运行量传感器25-30探测到的动臂运行量或其它类似量的基础上识别液压挖掘机所从事的工作类型,若干设备部分51-54用于按已识别的工作类型设定一液压泵吸收功率或类似的工作模式,及一个自动加速控制部分56,用于使自动控制器有效或无效,以将发动机1在液压挖掘机不工作时控制在一个较低转速。
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公开(公告)号:CN103161188B
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:CN201210526346.6
申请日:2012-12-07
Applicant: 神钢建设机械株式会社
CPC classification number: G06F17/00 , B60L11/1861 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , E02F9/2091 , G01R31/3624 , G01R31/3651 , H01M10/44 , H01M2220/20 , H02J7/007 , H02J7/14 , H02J2007/005 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705
Abstract: 本发明提供一种混合动力工程机械,能够准确计算电池的当前充电率。当前充电率的计算模式在发电电动机的运转中被切换为电流累计模式,另一方面在预先设定的切换时期被切换为电压基准模式。在电流累计模式下,累计电池的充电电流并加到初始充电率上,并且从电池的初始充電率减去放电电流的累计值,从而计算出当前充电率。在电压基准模式下,根据预先设定的图件及检测到的电池电压来求出当前充电率。在计算出电压基准模式下的当前充电率后,使计算模式从电压基准模式恢复到电流累计模式,并且解除发电电动机的停止状态。
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