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公开(公告)号:CN102191787A
公开(公告)日:2011-09-21
申请号:CN201110064417.0
申请日:2011-03-17
Applicant: 神钢建设机械株式会社
CPC classification number: E02F9/123 , B66C23/86 , B66C23/94 , E02F9/128 , E02F9/2075 , E02F9/2083
Abstract: 本发明提供一种旋转控制装置及具备该旋转控制装置的工程机械。所述旋转控制装置通过电动机驱动工程机械中的旋转体,基于向制动器电路(B)输出的指令和由制动压力传感器(17)检测出的压力,判断是否处于在用于将机械制动器(4)切换为制动工作状态的工作指令被输出的情况下机械制动器(4)仍处于制动解除状态这样的不一致状态,当判断为处于不一致状态时,向电动机(1)输出用于获得可将旋转体保持在停止状态的制动转矩的指令。由此,可以检测机械制动器的驱动系统的故障并让产生可将旋转体保持在停止状态的转矩,从而即使在发生异常时也可以抑制旋转体的活动。
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公开(公告)号:CN101165282A
公开(公告)日:2008-04-23
申请号:CN200710161337.0
申请日:2007-09-28
Applicant: 神钢建设机械株式会社
IPC: E02F9/20
CPC classification number: B60W20/50 , B60K6/48 , B60K6/543 , B60L1/003 , B60L3/0023 , B60L11/14 , B60L11/1859 , B60L15/20 , B60L2200/40 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2250/24 , B60W10/06 , B60W20/00 , B60W2710/0644 , E02F9/2075 , Y02T10/6221 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种混合动力作业机械,借助发动机驱动液压泵和发电电动机,并借助发电电动机的发电机作用而对蓄电池进行充电,并且借助蓄电池的电力驱动发电电动机而辅助发动机。作为该构成的前提,在作为发动机停止或者将直接导致发动机停止的运转状态,发动机的目标转速和实际转速的偏差为设定值以上时,以及燃料剩余量为设定值以下时,基于辅助动作实施/停止判断机构的判断,使发动机辅助动作自动停止。
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公开(公告)号:CN1955382A
公开(公告)日:2007-05-02
申请号:CN200610144745.0
申请日:2006-10-26
Applicant: 神钢建设机械株式会社
Abstract: 一种混合建设机械,其指示装置根据工作负荷的大小向操作者发出作为负荷信息的模拟发动机声音,来代替发动机声音。另外,当不利用发动机、只利用电能存储装置存储的电力进行工作时,指示装置向周围的工人发出警报声。在该混合建设机械中,除了在不利用发动机的工作期间指示装置发出警报外,当工作负荷和电能存储装置的充电量中的至少一个值变为提前通知设定值时,所述指示装置还发出发动机重新起动的提前通知声音,其中提前通知设定值接近于发动机重新起动设定值。
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公开(公告)号:CN1922782A
公开(公告)日:2007-02-28
申请号:CN200580005737.1
申请日:2005-01-11
Applicant: 神钢建设机械株式会社 , 株式会社神户制钢所
IPC: H02P9/04
CPC classification number: F01B23/10 , B60K6/12 , B60K6/48 , B60L1/003 , B60L3/0046 , B60L11/14 , B60L11/187 , B60L11/1872 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W2510/244 , B60W2510/246 , B60Y2200/41 , Y02T10/6208 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/7077
Abstract: 按照蓄电装置的充电量决定发动机和蓄电装置的功率分配,将蓄电装置的充电量保持在适当范围内。本发明的作业机械的动力源装置,将液压泵(3)和发电机兼电动机(4)并联连接在作为共用动力源的发动机(1)上,利用发电机兼电动机(4)的发电机作用对作为蓄电装置的电池(7)充电,并且利用该电池(7)的放电力驱动发电机兼电动机(4)来发挥电动机作用,其中,通过控制器(8),根据致动器要求功率、在将电池充电量保持在一定范围内的方向上按照电池充电量而被设定的电池充电功率及放电功率、设定的发动机功率,来决定发动机(1)和发电机兼电动机(4)的功率分配。
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公开(公告)号:CN1070976C
公开(公告)日:2001-09-12
申请号:CN97104895.9
申请日:1997-02-15
Applicant: 神钢建设机械株式会社
IPC: E02F9/22
CPC classification number: E02F9/2025
Abstract: 本发明提供了一种液压挖掘机控制装置,该装置不需操作员的转换,即可对各工作类型实现精确的操作并可按工作记录进行正确的管理。该装置包括,一个工作类型识别部分43,用于在运行量传感器25-30探测到的动臂运行量或其它类似量的基础上识别液压挖掘机所从事的工作类型,若干设备部分51-54用于按已识别的工作类型设定一液压泵吸收功率或类似的工作模式,及一个自动加速控制部分56,用于使自动控制器有效或无效,以将发动机1在液压挖掘机不工作时控制在一个较低转速。
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公开(公告)号:CN103161188B
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:CN201210526346.6
申请日:2012-12-07
Applicant: 神钢建设机械株式会社
CPC classification number: G06F17/00 , B60L11/1861 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , E02F9/2091 , G01R31/3624 , G01R31/3651 , H01M10/44 , H01M2220/20 , H02J7/007 , H02J7/14 , H02J2007/005 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705
Abstract: 本发明提供一种混合动力工程机械,能够准确计算电池的当前充电率。当前充电率的计算模式在发电电动机的运转中被切换为电流累计模式,另一方面在预先设定的切换时期被切换为电压基准模式。在电流累计模式下,累计电池的充电电流并加到初始充电率上,并且从电池的初始充電率减去放电电流的累计值,从而计算出当前充电率。在电压基准模式下,根据预先设定的图件及检测到的电池电压来求出当前充电率。在计算出电压基准模式下的当前充电率后,使计算模式从电压基准模式恢复到电流累计模式,并且解除发电电动机的停止状态。
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公开(公告)号:CN103562565B
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:CN201280025372.9
申请日:2012-05-11
Applicant: 神钢建设机械株式会社 , 株式会社神户制钢所
CPC classification number: E02F9/2296 , E02F9/123 , E02F9/2235 , E02F9/2285 , F15B9/03 , F15B9/14 , G05B11/14 , G05B2219/45012 , Y10T137/86027
Abstract: 回转式工程机械包括:用于回转驱动的液压马达即回转马达(11)、可变容量型液压泵(10)、包含操作部件(12a)的回转操作装置(12)、基于回转操作装置(12)的操作信号控制回转马达(11)的控制阀(13)、泵调节器(25)、使剩余油流入油箱(T)的泄压阀(27)、检测操作部件(12a)的操作方向及操作量的操作检测器(28、29)、马达转速检测器(30)、以及控制液压泵(10)的喷出流量的控制器(26)。控制器(26)求出由回转操作量求出的回转马达(11)的目标转速与马达转速检测器(30)所检测出的实际转速的偏差,并控制喷出流量,以使该偏差接近于0。
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公开(公告)号:CN103502540B
公开(公告)日:2015-09-23
申请号:CN201280021547.9
申请日:2012-04-19
Applicant: 神钢建设机械株式会社
CPC classification number: E02F9/123 , E02F9/128 , E02F9/2091 , E02F9/2095 , E02F9/2217 , E02F9/268 , F15B7/006 , F15B11/08
Abstract: 回转式工程机械包括:液压马达(11),具有第一及第二端口(11a、11b)且回转驱动上部回转体;液压泵(10);包含操作部件(12a)的回转操作装置(12);控制阀(13),基于回转操作装置(12)的操作信号控制液压马达(11);第一及第二管路(14、15),连接液压马达(11)的第一及第二端口(11a、11b)和控制阀;连通切换装置(25、26),能够对两个管路(14、15)与油箱(T)之间的连通及隔断进行切换;电动机(29);蓄电器(30);以及控制器(27)。控制器(27)在回转动作中,使出口侧的管路与油箱(T)连通,并且在减速操作时,通过电动机(29)和蓄电器(30)的再生作用进行制动,将再生电力存储至蓄电器(30),在电气系统发生了异常时,使连通切换装置(25、26)成为连通隔断状态,使再生作用停止,从而确保回转动作。
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公开(公告)号:CN103080429B
公开(公告)日:2015-06-03
申请号:CN201180040349.2
申请日:2011-06-07
Applicant: 神钢建设机械株式会社
IPC: E02F9/00 , B01D35/02 , B01D35/143 , F15B20/00 , F15B21/04
CPC classification number: E02F9/2235 , B01D35/143 , B01D37/046 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B19/005 , F15B21/042
Abstract: 本发明提供一种用于检测设置于工程机械的过滤器(6)的网眼堵塞的装置,该装置即使在寒冷时也能够确保必要的检测频率,并且能够维持在通常温度下的高的检测精度。该装置具备:温度检测器(10),检测流经过滤器(6)的工作油的温度;压力检测器(11),检测作用于过滤器(6)的压力;以及控制器(9),基于检测的压力进行网眼堵塞检测。控制器(9)仅在工作油温度为作为允许过滤器网眼堵塞的检测的温度的最低值而规定的规定温度以上时,基于压力检测器(11)检测到的压力进行判定过滤器(6)是否处于网眼堵塞状态的网眼堵塞检测,并且,根据发动机起动前的工作油温度即初期油温变更所述规定温度,该初期油温越低,则越将所述规定温度向降低方向变更。
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公开(公告)号:CN103660903A
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201310388633.X
申请日:2013-08-30
Applicant: 神钢建设机械株式会社
CPC classification number: B60W20/00 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W10/30 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2235 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , Y10S903/93
Abstract: 本发明提供一种混合动力式工程机械,包括:发动机;发电电动机;液压泵;蓄电装置,连接于发电电动机;电力控制装置,对在发电电动机与蓄电装置之间授受的电力进行控制;温度检测器,检测蓄电装置的温度;卸荷阀,设置在液压泵的喷出口与油箱之间;卸荷阀控制装置;以及泄压阀。电力控制装置在蓄电装置的温度低的非通常时,将从蓄电装置供应至发电电动机的电力设为在通常时的电力上增加放电增加电力所得的电力。卸荷阀控制装置在非通常时关闭卸荷阀。泄压阀在非通常时,控制该喷出压力,以使液压泵的喷出压力达到设定压。根据本发明,能够在预热蓄电装置的同时,抑制发电电动机的用于辅助发动机的动力的过剩。
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