脉动血流的多普勒探测
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101326447A

    公开(公告)日:2008-12-17

    申请号:CN200680046702.7

    申请日:2006-12-07

    CPC classification number: G01S15/8979 A61B5/0048 A61B8/06 A61B8/13

    Abstract: 脉动波多普勒是公知的用于量化循环系统中血流的超声技术。通过使用短脉冲的超声并测量返回回波的频移,就可以估计身体内较窄空间中血流的速度。动脉血流表现出心脏跳动调制的特征模式。然而,静脉表现出的流动在本质上更难以预测,在大多数时间是连续的,但是有时是脉动的。在一些情况下,静脉萎陷并探测不到流动。因为静脉中难以预测的流动,就使得探测和区别静脉和动脉变得很困难。本发明通过调制流动为可以利用多普勒超声技术识别的模式来克服血流这种难以预测的本质。由于依赖于施加的压力动脉和静脉表现出不同的流动调制模式,因此就可以将其区分开。

    3D工具路径规划、模拟和控制系统

    公开(公告)号:CN101282693A

    公开(公告)日:2008-10-08

    申请号:CN200680037709.2

    申请日:2006-10-06

    Abstract: 提供了一种用于控制导管(包括消融导管)、支气管镜/内窥境和斜面针的系统、装置和方法。基于支气管境和患者形态学的能力来计算在3D环境下对支气管境(100)的控制。这可以用于规划和模拟最优运动、训练或比较外科技术或使手术操作自动化。可以基于它的形状和挠性以及基于患者的个体形态学而不是依赖于统计学规范来推荐特定支气管境。对于所有工具,通过使用3个存储维度和“6D邻域”进行路径规划来解决6维配置空间问题。本发明找到了从“开始”到目标的运动学可行路径,同时避开了障碍和危险区域。

Patent Agency Ranking