一种基于运动方向感知的视频预测方法

    公开(公告)号:CN118052849A

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202410160829.1

    申请日:2024-02-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于运动方向感知的视频预测方法,属于计算机视觉、机器学习和深度学习技术领域。该方法受动物视觉系统中的方向选择性神经元启发,将视频中物体的复杂运动信息分解为垂直和水平两个分量进行独立处理,实现视频物体动态信息的有效提取。其中,方向选择性感知单元采用多层感知器结构实现。在此基础上,该方法建立了多尺度特征融合神经网络,包含空间编码器、运动方向感知转换器和空间解码器,实现对多尺度时空特征的提取和预测。通过在人工数据集和真实数据集上的测试,证明了该方法可以有效降低运动模糊,提高视频预测的准确性和连贯性。

    一种包裹单件分离系统伺服电机结构新布局

    公开(公告)号:CN115892844A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211459634.4

    申请日:2022-11-17

    Abstract: 本发明公开了一种包裹单件分离系统伺服电机结构新布局,包括输入段部分、扩散区和差速区,扩散区包括若干个伺服电机,且若干个伺服电机作为包裹单件分离系统的第一部分,扩散区和差速区中包括多个模块,扩散区用伺服电机控制各个模块单独运动,差速区作为包裹单件分离系统的第二部分,传统的单件分离系统扩散区和差速区分别采用单伺服电机和控制卡。本发明扩散区的八个电机作为整套系统第一列,有效增加长度,将传统差速区的第一列顺移为第二列,硬件成本可降低,效率在标准情况下提高500件/小时;本发明根据不同的需求扩展模块,行列不同并对应不同效率,还可通过改变行数来应对不同尺寸货物,达到理论最高效率。

    多特征融合目标跟踪方法及基于信息熵的权值自适应方法

    公开(公告)号:CN107316321B

    公开(公告)日:2020-08-18

    申请号:CN201710480345.5

    申请日:2017-06-22

    Abstract: 本发明公开了一种多特征融合目标跟踪方法及基于信息熵的权值自适应方法,其中,多特征融合目标跟踪方法包括以下步骤:S1、构建系统状态模型和系统观测模型;S2、根据系统状态模型,采样得到当前时刻的粒子集;S3、提取候选目标的多个特征,并计算相关系数和相关距离;S4、加权融合各特征,并计算粒子的先验概率密度似然函数,预测目标的位置。与现有技术相比,本发明的有益效果是:利用颜色、纹理及边缘特征进行目标特征提取,及引用相关性测量多特征的相关距离,从而提高了多特征对目标描述的准确性和全面性。以及基于信息熵的自适应更新多特征融合的权值,提高了方法对抗复杂场景的鲁棒性以及运行效率,适用于目标被遮挡,背景光照不断变化,目标的尺度变化等复杂场景。

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